蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月3日，獲福特汽車公司和大眾支持的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)商Argo AI宣布為自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)了一款先進(jìn)的新型激光雷達(dá)傳感器——Argo Lidar。該款激光雷達(dá)背后的創(chuàng)新理念是“蓋革模式”（Geiger-mode）傳感，能夠探測(cè)到單個(gè)光子，Argo AI表示，該功能是能夠探測(cè)到低反射黑暗物體的關(guān)鍵，如在漆黑夜色中的黑色車輛。

Argo AI自動(dòng)駕駛車（圖片來(lái)源：Argo AI）

該公司還表示，Argo Lidar具備超高分辨率的感知能力，能夠提供超逼真的圖像，而在繁忙的城市區(qū)域以及擁擠的城市街道上，此類圖像對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛識(shí)別小型物體，以實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行是非常必需的。

上述功能與可以在1400納米以上甚至波長(zhǎng)更高的環(huán)境中操作的功能讓Argo Lidar具有更長(zhǎng)的射程、更高的分辨率、探測(cè)到更低的反射率，還能夠從單一傳感器獲取360度的全景視野。該款激光雷達(dá)甚至可以區(qū)分小型的移動(dòng)物體，如狗或浣熊、植物或靜止的物體，如消防栓。

Argo AI表示，現(xiàn)在很多激光雷達(dá)傳感器還不夠強(qiáng)大，無(wú)法支持商業(yè)自動(dòng)駕駛車隊(duì)，因此該公司必需自行研發(fā)滿足需求的傳感器。激光雷達(dá)方面的限制也阻礙了自動(dòng)駕駛送貨以及自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)的商業(yè)化，為支持上述兩種服務(wù)，Argo計(jì)劃推出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（SDS）。據(jù)該公司所說(shuō)，SDS能夠從更遠(yuǎn)的地方探測(cè)到更難以被看到的物體，而且精度更高，因而具備360度的晝夜感知能力。Argo AI表示，利用Argo Lidar，其能夠在城市街道、郊區(qū)社區(qū)和高速公路上部署自動(dòng)駕駛車輛。

此次取得激光雷達(dá)研發(fā)突破得益于Argo于2017年收購(gòu)的Princeton Lightwave公司，后者專門研發(fā)可在任何天氣以及高速公路車速車輛上工作的激光雷達(dá)。通過(guò)收購(gòu)Princeton Lightwave，Argo公司的工程師得以研發(fā)出一款業(yè)界感知距離最長(zhǎng)，達(dá)400米，而且可探測(cè)到黑色物體，以讓自動(dòng)駕駛車輛在高速公路安全駕駛的傳感器。

該公司在美國(guó)六個(gè)城市對(duì)Argo Lidar進(jìn)行了廣泛測(cè)試，以支持自動(dòng)駕駛送貨服務(wù)或無(wú)人駕駛網(wǎng)約車車輛。Argo表示，該款新型激光雷達(dá)是其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心，而其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)旨在處理人類駕駛中最復(fù)雜的部分，且無(wú)需干預(yù)。

此外，Argo Lidar甚至能夠探測(cè)到遠(yuǎn)處涂滿黑漆的車輛，而此種車輛在完全黑暗的環(huán)境下，只會(huì)反射不到1%的光。只有覆蓋周圍360度的視野，自動(dòng)駕駛車輛才能夠在應(yīng)對(duì)高速公路上迎面而來(lái)的高速車輛的同時(shí)執(zhí)行左轉(zhuǎn)彎操作。Argo Lidar還能夠處理車輛從明亮的陽(yáng)光下快速過(guò)渡到黑暗環(huán)境中的情況，如車輛進(jìn)入或開出隧道，一般而言，此類情況會(huì)讓人類駕駛員短暫失明。不過(guò)，對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛而言，暫時(shí)失去感知能力是不可接受的，因此這一點(diǎn)也是Argo必須克服的挑戰(zhàn)之一。

Argo SDS系統(tǒng)與Argo AI的車隊(duì)調(diào)度基礎(chǔ)設(shè)施以及運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合，可幫助該公司實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛商業(yè)化，從無(wú)人駕駛送貨到食品遞送自動(dòng)駕駛車再到能夠在城市搭載多名乘客的自動(dòng)駕駛出租車。

2017年2月，福特汽車公司向Argo投資了10億美元，開啟了自行研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，當(dāng)時(shí)Argo只是匹茲堡一家鮮為人知的機(jī)器人公司，該公司首席執(zhí)行官Brain Salesky當(dāng)時(shí)表示，福特并沒有收購(gòu)其公司，只是向其進(jìn)行投資，讓該公司繼續(xù)作為一家獨(dú)立的公司進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。2020年6月，大眾也完成了對(duì)Argo AI的26億美元投資，作為合作協(xié)議的一部分，Argo AI將為這兩家汽車制造商研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

Argo AI表示，其硬件研發(fā)團(tuán)隊(duì)正與一家未具名的合同制造商合作，以量產(chǎn)其新型激光雷達(dá)傳感器。該公司表示，首批傳感器已經(jīng)在支持Argo自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)上路測(cè)試。很快，福特和大眾汽車的量產(chǎn)車將由Argo的SDS系統(tǒng)提供支持，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛送貨和網(wǎng)約車服務(wù)的廣泛商業(yè)化。

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