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Argo AI研發(fā)自動駕駛專用激光雷達(dá)傳感器 可探測低反射率黑暗物體

蓋世汽車 Fairy

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,當(dāng)?shù)貢r間5月3日,獲福特汽車公司和大眾支持的自動駕駛技術(shù)研發(fā)商Argo AI宣布為自動駕駛車輛研發(fā)了一款先進(jìn)的新型激光雷達(dá)傳感器——Argo Lidar。該款激光雷達(dá)背后的創(chuàng)新理念是“蓋革模式”(Geiger-mode)傳感,能夠探測到單個光子,Argo AI表示,該功能是能夠探測到低反射黑暗物體的關(guān)鍵,如在漆黑夜色中的黑色車輛。

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Argo AI自動駕駛車(圖片來源:Argo AI)

該公司還表示,Argo Lidar具備超高分辨率的感知能力,能夠提供超逼真的圖像,而在繁忙的城市區(qū)域以及擁擠的城市街道上,此類圖像對于自動駕駛車輛識別小型物體,以實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行是非常必需的。

上述功能與可以在1400納米以上甚至波長更高的環(huán)境中操作的功能讓Argo Lidar具有更長的射程、更高的分辨率、探測到更低的反射率,還能夠從單一傳感器獲取360度的全景視野。該款激光雷達(dá)甚至可以區(qū)分小型的移動物體,如狗或浣熊、植物或靜止的物體,如消防栓。

Argo AI表示,現(xiàn)在很多激光雷達(dá)傳感器還不夠強(qiáng)大,無法支持商業(yè)自動駕駛車隊(duì),因此該公司必需自行研發(fā)滿足需求的傳感器。激光雷達(dá)方面的限制也阻礙了自動駕駛送貨以及自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)的商業(yè)化,為支持上述兩種服務(wù),Argo計(jì)劃推出自動駕駛系統(tǒng)(SDS)。據(jù)該公司所說,SDS能夠從更遠(yuǎn)的地方探測到更難以被看到的物體,而且精度更高,因而具備360度的晝夜感知能力。Argo AI表示,利用Argo Lidar,其能夠在城市街道、郊區(qū)社區(qū)和高速公路上部署自動駕駛車輛。

此次取得激光雷達(dá)研發(fā)突破得益于Argo于2017年收購的Princeton Lightwave公司,后者專門研發(fā)可在任何天氣以及高速公路車速車輛上工作的激光雷達(dá)。通過收購Princeton Lightwave,Argo公司的工程師得以研發(fā)出一款業(yè)界感知距離最長,達(dá)400米,而且可探測到黑色物體,以讓自動駕駛車輛在高速公路安全駕駛的傳感器。

該公司在美國六個城市對Argo Lidar進(jìn)行了廣泛測試,以支持自動駕駛送貨服務(wù)或無人駕駛網(wǎng)約車車輛。Argo表示,該款新型激光雷達(dá)是其自動駕駛系統(tǒng)的核心,而其自動駕駛系統(tǒng)旨在處理人類駕駛中最復(fù)雜的部分,且無需干預(yù)。

此外,Argo Lidar甚至能夠探測到遠(yuǎn)處涂滿黑漆的車輛,而此種車輛在完全黑暗的環(huán)境下,只會反射不到1%的光。只有覆蓋周圍360度的視野,自動駕駛車輛才能夠在應(yīng)對高速公路上迎面而來的高速車輛的同時執(zhí)行左轉(zhuǎn)彎操作。Argo Lidar還能夠處理車輛從明亮的陽光下快速過渡到黑暗環(huán)境中的情況,如車輛進(jìn)入或開出隧道,一般而言,此類情況會讓人類駕駛員短暫失明。不過,對于自動駕駛車輛而言,暫時失去感知能力是不可接受的,因此這一點(diǎn)也是Argo必須克服的挑戰(zhàn)之一。

Argo SDS系統(tǒng)與Argo AI的車隊(duì)調(diào)度基礎(chǔ)設(shè)施以及運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合,可幫助該公司實(shí)現(xiàn)自動駕駛車輛商業(yè)化,從無人駕駛送貨到食品遞送自動駕駛車再到能夠在城市搭載多名乘客的自動駕駛出租車。

2017年2月,福特汽車公司向Argo投資了10億美元,開啟了自行研發(fā)自動駕駛技術(shù),當(dāng)時Argo只是匹茲堡一家鮮為人知的機(jī)器人公司,該公司首席執(zhí)行官Brain Salesky當(dāng)時表示,福特并沒有收購其公司,只是向其進(jìn)行投資,讓該公司繼續(xù)作為一家獨(dú)立的公司進(jìn)行運(yùn)營。2020年6月,大眾也完成了對Argo AI的26億美元投資,作為合作協(xié)議的一部分,Argo AI將為這兩家汽車制造商研發(fā)自動駕駛技術(shù)。

Argo AI表示,其硬件研發(fā)團(tuán)隊(duì)正與一家未具名的合同制造商合作,以量產(chǎn)其新型激光雷達(dá)傳感器。該公司表示,首批傳感器已經(jīng)在支持Argo自動駕駛測試車隊(duì)上路測試。很快,福特和大眾汽車的量產(chǎn)車將由Argo的SDS系統(tǒng)提供支持,實(shí)現(xiàn)自動駕駛送貨和網(wǎng)約車服務(wù)的廣泛商業(yè)化。

來源:蓋世汽車

作者:Fairy

本文地址:http://ewshbmdt.cn/news/jishu/146133

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