蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，塔林理工大學(xué)（Tallinn University of Technology，簡(jiǎn)稱TalTech）研究小組開發(fā)了新算法，可使自動(dòng)駕駛汽車行駛更順暢、更快。由Raivo Sell領(lǐng)導(dǎo)的TalTech研究人員描述了模擬和現(xiàn)實(shí)生活中的實(shí)驗(yàn)，稱新算法使自動(dòng)駕駛汽車“明顯更平穩(wěn)、更可靠”，操縱水平接近熟練的人類駕駛員。

（圖片來(lái)源：塔林理工大學(xué)）

包括自動(dòng)駕駛小型巴士在內(nèi)的自動(dòng)駕駛汽車預(yù)計(jì)將很快在全球許多城市推出。然而，這些項(xiàng)目大多仍處于實(shí)驗(yàn)階段。TalTech稱，這些自動(dòng)駕駛汽車在嚴(yán)格控制的環(huán)境中能滿足開發(fā)人員的期望，但無(wú)法應(yīng)對(duì)意外情況。

“自動(dòng)駕駛汽車的主要策略之一是通過(guò)變道，避免與停泊的車輛發(fā)生碰撞。對(duì)人類而言，這似乎是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的任務(wù)，但市場(chǎng)上大多數(shù)L4自動(dòng)駕駛汽車很難完成該項(xiàng)任務(wù)。制造商和相關(guān)研究都旨在提高車輛安全性，同時(shí)減少事故以及對(duì)環(huán)境的影響?！?/p>

第一代自動(dòng)駕駛汽車由于算法簡(jiǎn)單，只能在特定環(huán)境中行駛。但新的L4和L5自動(dòng)駕駛汽車預(yù)計(jì)能夠接近人類駕駛員的基本技能。這意味著自動(dòng)駕駛算法必須能夠支持越來(lái)越復(fù)雜的行動(dòng)，如變道、超車和應(yīng)對(duì)意外狀況。

根據(jù)TalTech的研究，各種數(shù)據(jù)顯示，大約十分之一的事故在某種程度上與車輛變道有關(guān)，這給自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)人員帶來(lái)了更大的挑戰(zhàn)。TalTech指出，“超車算法需要各個(gè)方向和所有情況下環(huán)境的綜合信息，以及關(guān)于靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體的復(fù)雜計(jì)算。在開發(fā)算法時(shí)，還必須考慮其他因素，如不同的天氣條件、交通狀況和道路質(zhì)量，以及與其他道路使用者的通信，包括車輛、行人和可能在車輛前面奔跑的動(dòng)物。”

該新算法允許自動(dòng)駕駛汽車更快速地決定是否超車和變道。TalTech表示，“盡管目前新算法還無(wú)法達(dá)到與人類駕駛員相當(dāng)?shù)乃?，但仍是一?xiàng)重要改進(jìn)?！痹摯髮W(xué)還表示，此種方法還有助于規(guī)劃安全路線，使用測(cè)試結(jié)果證明的數(shù)據(jù)，能清楚地顯示哪條車道是安全的?！霸谛滤惴ㄖ?，顯示超車意圖的人機(jī)界面都得到了改進(jìn)?！?/p>

Raivo Sell表示，此種新方法已在TalTech開發(fā)的無(wú)人駕駛汽車iseAuto中進(jìn)行了測(cè)試。“我們已與芬蘭阿爾托大學(xué)（Aalto University）研究團(tuán)隊(duì)開展合作，將他們的機(jī)器學(xué)習(xí)理論模型應(yīng)用到我們實(shí)際的自動(dòng)駕駛汽車中，以提高安全性，并增加一種算法，必要時(shí)可以中止超車，以確保安全。”

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