技術(shù) 一電報(bào)道

比亞迪發(fā)布iTAC技術(shù)，有效提升車輛駕控感受，海豹率先裝車

李?yuàn)Z玄 2022-05-16 17:06

5月13日，根據(jù)比亞迪官方微信公眾號(hào)宣布，比亞迪iTAC（intelligence Torque Adaption Control ）技術(shù)重磅發(fā)布，號(hào)稱“重新定義電動(dòng)車架控體驗(yàn)，據(jù)悉iTAC 技術(shù)將搭載在 e 平臺(tái) 3.0 全新車型上，預(yù)計(jì)比亞迪海豹將率先裝車。

該系統(tǒng)基于電機(jī)響應(yīng)速度極快的特性，可實(shí)時(shí)調(diào)整各電機(jī)輸出扭矩，最大程度減少車輛動(dòng)力變化，使車輛安全性、舒適性和操控性提升。

一般而言，想要更好地維持車輛穩(wěn)定，需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛運(yùn)行狀態(tài)。以往的方法大多通過(guò)輪速傳感器，監(jiān)測(cè)輪速變化情況，若一側(cè)輪速急劇上升，則該側(cè)可能發(fā)生打滑，制動(dòng)系統(tǒng)開始介入。而輪速傳感器將輪端每一圈僅分成32或48個(gè)采集位，信息采集精度低，不能滿足電動(dòng)車的要求。

根據(jù)比亞迪官方數(shù)據(jù)，iTAC技術(shù)通過(guò)電機(jī)旋變傳感器，輪端每一圈可分成4096個(gè)采集位，信息采集速度和精度大大提升。在響應(yīng)速度上，iTAC 識(shí)別精度提升 300 多倍，可提前 50ms 以上預(yù)測(cè)車輪輪速變化趨勢(shì)。在輪端抓地力出現(xiàn)異常但還未出現(xiàn)打滑時(shí)，系統(tǒng)就已經(jīng)識(shí)別到抓地力異常并提前調(diào)整，讓車輛恢復(fù)穩(wěn)定。

控制策略上，傳統(tǒng)控制策略在面對(duì)打滑時(shí)只能通過(guò)制動(dòng)降低扭矩的方式來(lái)控制車輛，而iTAC在提前預(yù)判的基礎(chǔ)上針對(duì)電機(jī)響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)速調(diào)整更精確的特點(diǎn)，提供了轉(zhuǎn)移扭矩、適當(dāng)降低扭矩和輸出負(fù)扭矩等多種方式。在車輛即將發(fā)生打滑時(shí)，iTAC可以將低附著車輪扭矩全部或部分轉(zhuǎn)移到有抓地力的車輪上，使車輛恢復(fù)穩(wěn)定，從而不觸發(fā)或者減少觸發(fā)ESP功能，提升駕駛穩(wěn)定性。

為了驗(yàn)證 iTAC 對(duì)于低附著路面行駛的安全性和操控性，比亞迪在極寒環(huán)境下進(jìn)行了全方位性能測(cè)試。

在0-60km雪地直線加速上，iTAC使車輛避免起步打滑，加速時(shí)間相比無(wú)iTAC功能的車輛快0.7秒；在冰-瀝青對(duì)接路面起步時(shí)，iTAC技術(shù)大幅抑制輪端打滑，車輛快速駛離冰面；在雪地角階躍測(cè)試項(xiàng)目上，iTAC使車輛保持穩(wěn)定行駛狀態(tài)，車身滑動(dòng)呈平穩(wěn)線性；在雪圓環(huán)測(cè)試項(xiàng)目上，iTAC技術(shù)使車輛可以保持漂移狀態(tài)，無(wú)需過(guò)多方向修正，同時(shí)提升車速5-10km/h。