上周（12月28日），哪吒汽車聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO張勇對哪吒S的智能駕駛輔助功能進行了一次道路體驗，其駕乘的測試車型為搭載NETA PILOT4.0的后驅長續(xù)航激光雷達版，其實測的功能涵蓋了NNP高速領航輔助、PILOT巡航輔助、FAPA融合自動泊車等。

接下來，我們簡單看一下哪吒汽車的智駕研究進展。

“車機喚醒時間很快，快相當于真人了”，張勇在駕乘過程有肯定也有建議，AR-HUD動態(tài)顯示精準且真實，不過字體大小可以適當調整一下。

十字路口等待時，測試車可清晰感知周邊車輛數量以及種類，如行人、自行車、摩托車以及橫穿馬路的騎車人等，并在17.6英寸的中控屏上顯示交互，以供駕乘者查看。

巡航輔助方面，在實現FSACC全速自適應巡航功能基礎上，增加了車道局中保持和變道輔助的功能。通過傳感器檢測行駛路徑前方的車輛，自主控制車速及保持車距。在兩側車道線清晰的情況下，輔助轉向使車輛保持在當前車道中心附近。切換匝道表現平穩(wěn)舒適，超預期。

FAPA融合自動泊車方面，通過環(huán)視攝像頭和超聲波雷達對車位和車身周圍環(huán)境進行檢測，由系統(tǒng)操控車輛自動泊入、泊出?；蛲ㄟ^自選完成車輛自動泊入、泊出。

哪吒S全系標配NETA Pilot 3.0智能輔助駕駛系統(tǒng)，其硬件由5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達和11顆攝像頭組成，搭載TDA4芯片，算力達16 TOPS。在此基礎上，兩側頭燈底部增加2顆激光雷達，配備更高像素的攝像頭，芯片換搭華為MDC 610，即為哪吒S的激光雷達版，激光雷達版算力高達200 TOPS，將具備NETA Pilot 4.0智能輔助駕駛系統(tǒng)。

與NETA PILOT3.0不同的是，2顆激光雷達的加入不僅讓哪吒S滿足了未來3-5年持續(xù)迭代的硬件需求，同時激光雷達對于物體的識別更加精準，除了可以實現NNP高速領航輔助外，還可以實現NCP城市領航輔助，讓消費者享受到更加智能的駕車體驗。

NETA Pilot 4.0將提供五類ADAS輔助駕駛基礎功能，主要為：安全預警輔助、主動安全輔助、智能巡航輔助、智能泊車輔助，以及交通輔助類。

哪吒S未來將在車機上推送NMS哪吒“魔法”召喚，這項功能可以在園區(qū)或內部道路環(huán)境下，通過手機將車遠距離召喚到自己身邊，召喚距離為500米。智能路徑規(guī)劃，智能躲避行人以及禮讓行人，保證人和車的安全。

除此之外，哪吒S增加支持紅綠燈路口同行輔助，智能交規(guī)助手以及城市車道級領航燈功能。以上功能只是哪吒汽車目前規(guī)劃中的功能，屆時可能增加新的功能，2024年將會揭曉。

哪吒汽車智能駕駛有意弱化駕駛等級的概念，轉而增強部分場景的表現，和高速延展到城區(qū)主干路、停車場、小區(qū)、直至覆蓋全部半封閉非結構化道路，增強跨場景功能體驗的連貫性。

哪吒汽車官方信息顯示，NETA Pilot 3.0將在今年上半年進行推送，而NETA Pilot 4.0將會在2024年進行OTA升級。當前多家新勢力已陸續(xù)開放智能輔助駕駛，而哪吒汽車2024年才推出，會不會在競爭對手面前處于劣勢？哪吒汽車對此表示持穩(wěn)中求進的態(tài)度。

哪吒汽車后續(xù)仍會持續(xù)優(yōu)化和完善智駕功能，后期預計也會不斷分享研發(fā)進展。

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