蓋世汽車訊 10月12日,自動駕駛技術(shù)公司Cruise表示,該公司正在改進(jìn)技術(shù),以完善無人駕駛汽車在面對諸如警車、救護(hù)車、消防車等應(yīng)急車輛時的表現(xiàn)。
Cruise公司表示,在此之前,無人駕駛汽車在遭遇應(yīng)急車輛時可能面臨一定考驗。盡管相關(guān)事故仍較為罕見,但Cruise致力于開發(fā)新技術(shù)以提高無人駕駛車輛遭遇應(yīng)急車輛時的應(yīng)變反應(yīng)。以下是Cruise提出的解決方案主要創(chuàng)新點:
探測到警笛時預(yù)先減速:在檢測到警笛和警燈時,無人駕駛車輛會在遵循交通規(guī)則的情況下主動讓路。新技術(shù)增強(qiáng)了這種能力,在應(yīng)急車輛尚未出現(xiàn)在視野內(nèi)時,無人駕駛車輛將根據(jù)所探測到的警笛聲音控制車輛提前主動減速至限速的70%。
應(yīng)急車輛的行為預(yù)測:新的改進(jìn)增強(qiáng)了無人駕駛車輛預(yù)測的能力,可以判斷消防車是否會闖紅燈通過十字路口,并能夠?qū)?yīng)急車輛的通過速度納入決策。
十字路口停車區(qū)檢測能力:當(dāng)無人駕駛車輛接近十字路口時,升級后的系統(tǒng)可以通過識別警燈和警笛確定新的提前停車位置。
緊急場景識別能力:無人駕駛車輛用于識別緊急場景的技術(shù)得到了改進(jìn),緊急場景識別系統(tǒng)獲得了升級,以便更好、更早、更遠(yuǎn)地識別此類場景。
繞過停放的應(yīng)急車輛:公司改進(jìn)了無人駕駛車輛的設(shè)計,使得它們可以更有效地繞過并排停放的應(yīng)急車輛,以免出現(xiàn)無人駕駛車輛卡在應(yīng)急車輛后方影響交通的情況。
來源:蓋世汽車
作者:Joey
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