寫(xiě)年度總結(jié)的不只有你，還有全球的無(wú)人駕駛公司。

今天，美國(guó)加州車(chē)輛管理局（DMV）發(fā)布了 2017 年度自動(dòng)駕駛汽車(chē)脫離報(bào)告。這份報(bào)告可以說(shuō)是匯集了目前所有主流自動(dòng)駕駛公司測(cè)試車(chē)隊(duì)的年度總結(jié)。

作為對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)最為開(kāi)放和友好的地區(qū)之一——加州是全球首個(gè)自主為無(wú)人駕駛汽車(chē)制定法規(guī)的州郡，通過(guò)的新法案還允許未配備駕駛員、方向盤(pán)的無(wú)人駕駛汽車(chē)在特定的公共道路上進(jìn)行測(cè)試。

于是，對(duì)于那些有志于研究自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司來(lái)說(shuō)，能夠拿到加州車(chē)輛管理局（DMV）的許可是展開(kāi)測(cè)試的先決條件。目前拿到許可的就已經(jīng)達(dá)到 50 家公司，美國(guó)加州車(chē)輛管理局（DMV）要求每家拿到許可滿一整年的公司在年末提交一份自動(dòng)駕駛汽車(chē)脫離報(bào)告。

今年共有 19 家提交了報(bào)告，其中不僅有人沒(méi)交，還有人交上來(lái)的“作業(yè)”居然是不交作業(yè)的理由，對(duì)就是在說(shuō) Tesla。

無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試車(chē)隊(duì)這么多，在加州，誰(shuí)家測(cè)試的路程多？需要安全駕駛員被迫控制汽車(chē)的次數(shù)多？這份脫離報(bào)告都能給你參考。脫離（Disengagement）簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)指的是車(chē)內(nèi)駕駛員必須手動(dòng)接管駕駛的情況，這也是衡量無(wú)人車(chē)實(shí)際運(yùn)行性能的重要指標(biāo)。

前兩名：通用與谷歌的比拼

從公布的數(shù)據(jù)來(lái)看，班里學(xué)習(xí)最好的兩家公司是 Waymo（谷歌）和通用汽車(chē)，測(cè)試?yán)锍碳悠饋?lái)甚至占據(jù)了所有測(cè)試?yán)锍痰?96%。

截至 2017 年 11 月的前 12 個(gè)月期間，Waymo 的自動(dòng)駕駛汽車(chē)在加州測(cè)試?yán)锍炭偣策_(dá) 352545 英里（約 56 萬(wàn)公里），與 2016 年測(cè)試?yán)锍虜?shù)——635868 英里（約 102 萬(wàn)公里）相比有所下降。而需要安全駕駛員被迫控制汽車(chē)的脫離次數(shù)只有 63 次。

但 Waymo 在報(bào)告中解釋說(shuō)，這是因?yàn)楣菊嬲?jì)劃推出新無(wú)人車(chē)，由克萊斯勒 Pacifica 小型貨車(chē)改裝的無(wú)人車(chē)服務(wù)去年首次亮相，并測(cè)試新技能。而且加州也只是，Waymo 在數(shù)十個(gè)美國(guó)城市中的其中一個(gè)。

排名第二的是通用汽車(chē)，通用汽車(chē)的自動(dòng)駕駛部門(mén) GM Cruise 在 2017 年共駕駛了 131676 英里（約 21 萬(wàn)公里），比 2016 年增加了 121900 英里（約 19 萬(wàn)公里）。脫離次數(shù)有 105 次。

通用 GM Cruise 的測(cè)試車(chē)輛

通用也表示，“我們?nèi)〉昧司薮蟮倪M(jìn)展，這份報(bào)告是我們?cè)?2019 年推出一種無(wú)人駕駛服務(wù)的另一個(gè)證明?！?/p>

這個(gè)報(bào)告進(jìn)一步證明了，Waymo 和通用汽車(chē)之間的激烈競(jìng)爭(zhēng)。今年早些時(shí)候發(fā)布的 Navigant 自動(dòng)駕駛研究報(bào)告排行的信息也顯示 ：通用汽車(chē)第一，Waymo 第二。所以他們也成為了比較公認(rèn)一對(duì)勁敵，而且兩家的無(wú)人駕駛汽車(chē)運(yùn)營(yíng)服務(wù)都在蓄勢(shì)待發(fā)，更被看做是傳統(tǒng)公司與新興公司的力量比拼。

其他巨頭去了哪里？Tesla？Uber？百度？

剩下一些公司的公布的年度報(bào)告數(shù)據(jù)體量相對(duì)較小了，Drive.ai 測(cè)試了 6127 英里（約 1 萬(wàn)公里），日產(chǎn) 5007 英里，Zoox 2244 英里，博世 2052 英里，Aptiv 1810 英里等等。

當(dāng)然，還有福特，寶馬，本田和大眾等幾家主要汽車(chē)制造商，還有新造車(chē)公司蔚來(lái)（NIO USA）也都提交了報(bào)告，但他們?cè)诩永Ｄ醽喼莸墓飞蠠o(wú)人駕駛測(cè)試數(shù)為：0 英里。

這當(dāng)然不能說(shuō)是這些公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)落后，只是有些公司正在其它州或其它國(guó)家測(cè)試車(chē)輛，或者在封閉的試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試。

百度美研也在今年首次提交了數(shù)據(jù)，共測(cè)試 1971 英里，其中 2017 年 11 月開(kāi)始大幅增長(zhǎng)，測(cè)試了 1323 英里，共脫離 48 次。

當(dāng)然，即便這樣，充滿爭(zhēng)議的 Faraday＆Future 甚至連這樣的零公里報(bào)告也沒(méi)有提交，被加州車(chē)輛管理局（DMV）點(diǎn)名。

而倍受關(guān)注的 Tesla 這次雖然也提交了零公里報(bào)告，但卻非常有心的寫(xiě)了一個(gè)不交作業(yè)的理由。

Tesla 除了會(huì)在其他地方測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)，更重要的是，他們?cè)谕ㄟ^(guò)已經(jīng)售賣(mài)的 Model X/S 等車(chē)型內(nèi)，通過(guò)軟件的“影子模式”測(cè)試。

Tesla 在報(bào)告中寫(xiě)道：

Tesla 正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛的測(cè)試，通過(guò)仿真，還有在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)、內(nèi)部測(cè)試道路和世界各地的公共道路上進(jìn)行測(cè)試。此外，Tesla 擁有數(shù)十萬(wàn)的已經(jīng)售賣(mài)的車(chē)輛，在這些車(chē)輛正常運(yùn)行期間，Tesla 會(huì)以“影子模式”測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)（通過(guò)軟件模擬判斷，但不影響車(chē)輛使用，但這些車(chē)不被加利福尼亞法律定義為自動(dòng)駕駛汽車(chē)），Tesla 能夠使用數(shù)十億英里的實(shí)際駕駛數(shù)據(jù)來(lái)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

其實(shí) 2016 年，Tesla 的報(bào)告提交了幾百英里的自動(dòng)駕駛測(cè)試路程，但這主要是為了制作他們的自動(dòng)駕駛技術(shù)的第一個(gè)宣傳視頻。

所以看上去 Tesla 其實(shí)并不喜歡這種曝光，所以它的測(cè)試程序比 Waymo 和 GM Cruise 等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手更加不透明。

還有很早就在公共道路測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)的 Uber，卻也沒(méi)了消息？這是因?yàn)?，Uber 最初拒絕申請(qǐng)?jiān)诩永Ｄ醽喼轀y(cè)試許可證，還和加州車(chē)輛管理局（DMV）有過(guò)一些爭(zhēng)議，但最后 Uber 還是默認(rèn)在 2017 年 5 月 獲得測(cè)試許可。因此還沒(méi)滿一年，這次不需要提交報(bào)告。

2017 年度自動(dòng)駕駛汽車(chē)脫離報(bào)告地址：[https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/disengagement\_report\_2017]

當(dāng)然，這份報(bào)告只能是非常側(cè)面的反應(yīng)一些相對(duì)優(yōu)勢(shì)，但并不能看做是一份非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)某煽?jī)名單。首先只是在美國(guó)加州地區(qū)的數(shù)據(jù)，其次，其實(shí)加州車(chē)輛管理局（DMV）拿到的數(shù)據(jù)是廠商自行上報(bào)的，由于 DMV 的規(guī)定并不嚴(yán)格，比如脫離的定義并沒(méi)有非常嚴(yán)格，所以不必過(guò)于糾結(jié)于細(xì)節(jié)，反倒是這次通用與谷歌的新 CP，各家年度報(bào)告的風(fēng)格更有趣。

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