不管自動(dòng)駕駛行業(yè)如何喧囂，博世始終在強(qiáng)調(diào)冗余設(shè)計(jì)的必要性。日前，博世中國(guó)執(zhí)行副總裁徐大全在技術(shù)體驗(yàn)日上直言道：“沒(méi)有做冗余設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛方案，說(shuō)白了，都是扯淡?！?/p>

博世中國(guó)執(zhí)行副總裁徐大全

雖然，智能手機(jī)的大量產(chǎn)品理念可以移植到汽車上，但是，對(duì)于安全性的要求依然讓這兩個(gè)終端存在巨大差別。“手機(jī)允許變磚，汽車則完全不能?！边@是業(yè)內(nèi)對(duì)汽車智能化功能實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的原則共識(shí)。因此，出于安全性保障，在高等級(jí)自動(dòng)駕駛方案中，冗余必須貫穿在各個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)。

與之對(duì)應(yīng)的，博世在推出iBooster+ESP冗余制動(dòng)方案、冗余感知方案后，又在技術(shù)體驗(yàn)日上展示了線控冗余轉(zhuǎn)向控制方案。 

也就是說(shuō)，不管自動(dòng)駕駛行業(yè)將L4技術(shù)的落地時(shí)間如何挪動(dòng)，其大規(guī)模落地量產(chǎn)都需要與博世這樣的頭部供應(yīng)商的技術(shù)節(jié)奏吻合。

“雙元”戰(zhàn)略下的博世自動(dòng)駕駛

在技術(shù)體驗(yàn)日上，鈦媒體編輯從博世亞太區(qū)副總裁處了解到，博世集團(tuán)的自動(dòng)駕駛目前實(shí)行“雙元”戰(zhàn)略，既直接開(kāi)展L4與L5級(jí)別完全自動(dòng)駕駛與無(wú)人駕駛高自動(dòng)化的研發(fā)和試點(diǎn)工作，也進(jìn)行L2以及L3級(jí)別技術(shù)的量產(chǎn)化落地，逐步推進(jìn)。

在L2、L3等過(guò)渡性自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，博世在與國(guó)內(nèi)大量主流車企進(jìn)行量產(chǎn)項(xiàng)目的合作。

據(jù)悉，今年上半年，吉利博瑞上市的新款車型上即搭載了博世蘇州底盤控制系統(tǒng)本土打造的L2級(jí)別自動(dòng)駕駛的交通擁堵輔助以及自動(dòng)泊車輔助功能。

同時(shí)，諸如自動(dòng)緊急制動(dòng)、開(kāi)門預(yù)警、自適應(yīng)巡航等駕駛員輔助功能也將在2018年進(jìn)行落地，例如針對(duì)時(shí)速在15km/h到50km/h的騎行人推出的緊急制動(dòng)系統(tǒng)，已經(jīng)與長(zhǎng)城輕奢車型WEY VV6進(jìn)行了量產(chǎn)合作。

搭載騎行人緊急制動(dòng)系統(tǒng)的長(zhǎng)城VV6

在L4以上的高級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，博世與戴姆勒已經(jīng)達(dá)成深度合作。

今年七月份，雙方宣布，將推動(dòng)加快城市道路的L4完全自動(dòng)駕駛及L5無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展。據(jù)鈦媒體獲悉，雙方將在加利福尼亞打造首個(gè)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)城市。2019下半年，博世和戴姆勒將在加利福尼亞的某主要城市，在指定道路上為客戶提供自動(dòng)駕駛汽車班車服務(wù)。

從博世的公布的業(yè)績(jī)能夠看出，L2、L3等過(guò)渡性自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)為其創(chuàng)造大量現(xiàn)金流。在2016年和2017年，駕駛輔助系統(tǒng)為博世帶來(lái)的收入均超過(guò)10億歐元。 雖然L4以上的高級(jí)別自動(dòng)駕駛暫無(wú)規(guī)?；涞厝掌?，但作為變革交通效率和成本的技術(shù)趨勢(shì)，已經(jīng)引發(fā)全球汽車產(chǎn)業(yè)的投入，博世不僅在各個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行了投入，還在大量控制、算法的基礎(chǔ)上，推出相應(yīng)的冗余解決方案。

冗余貫穿于各個(gè)環(huán)節(jié)

在自動(dòng)駕駛感知環(huán)節(jié)做冗余設(shè)計(jì)已經(jīng)十分常見(jiàn)。大量從事自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)的公司都在傳感器融合上有自身的技術(shù)路徑。視覺(jué)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和高精地圖，分別負(fù)責(zé)圖像信息、速度和距離的識(shí)別感知，同時(shí)在光線、雨雪等極限條線中互為冗余。

而博世在這一環(huán)節(jié)， 已經(jīng)有相對(duì)成熟的部署經(jīng)驗(yàn)。

據(jù)介紹，博世在攝像頭領(lǐng)域發(fā)展了35-40年，在毫米波雷達(dá)發(fā)展了35年，其第二代攝像頭可以實(shí)現(xiàn)80-100米的感知距離。通過(guò)運(yùn)用人工智能算法，可以將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法集成在攝像頭的片上系統(tǒng)(SOC) 中，加強(qiáng)對(duì)物體的檢測(cè)，然后通過(guò)語(yǔ)義檢測(cè)來(lái)輔助攝像頭，靈敏區(qū)分路上的目標(biāo)。

“通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以識(shí)別多種不同目標(biāo)，比如行人、車輛、可通行區(qū)域、道 路邊緣、道路標(biāo)示線、護(hù)欄、墻、天空等等的分類。該技術(shù)可以極大地提升攝像頭的整體性能，即使在復(fù)雜工況下，也可做到高準(zhǔn)確度的檢測(cè)。”博世底盤控制系統(tǒng)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

在激光雷達(dá)領(lǐng)域，博世不僅在全球范圍內(nèi)進(jìn)行資本跟蹤，也在德國(guó)總部對(duì)掃描式激光雷達(dá)進(jìn)行自主研發(fā)。而在高精地圖領(lǐng)域，博世則借助與百度、高德和四維圖新的合作，建立眾包平臺(tái)，通過(guò)將實(shí)時(shí)的毫米波雷達(dá)、攝像頭數(shù)據(jù)與高精地圖進(jìn)行融合，為車企提供高精定位方案。

如果說(shuō)感知領(lǐng)域，已經(jīng)有大量創(chuàng)業(yè)公司涌入，那么在執(zhí)行和控制等領(lǐng)域，博世則擁有要塞級(jí)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

例如，在制動(dòng)方面，博世已經(jīng)擁有成熟的量產(chǎn)方案“iBooster+ESP”。據(jù)介紹，iBooster 是一款不依賴真空源的機(jī)電伺服助力機(jī)構(gòu)。現(xiàn)代內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)車不能為真空制動(dòng)助力器提供足夠的真空度，因此許多車輛仍然使用機(jī)械或電動(dòng)真空泵，而iBooster則可以解決上述問(wèn)題。

此外，結(jié)合 ESP 車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，iBooster 能提供自動(dòng)駕駛所需的制動(dòng)系統(tǒng)冗余。如果兩套系統(tǒng)中的一個(gè)失靈，另一個(gè)可以讓自動(dòng)駕駛車輛安全地減速并制動(dòng)，而無(wú)需駕駛員進(jìn)行干預(yù)。

2013年，博世推出iBooster，至今已經(jīng)經(jīng)歷兩次迭代，在通用、大眾、特斯拉Model S和蔚來(lái)ES8等汽車品牌和車型上進(jìn)行了應(yīng)用。目前，博世已經(jīng)在蘇州建立iBooster 2.0工廠，預(yù)計(jì)于2019年竣工投產(chǎn)。

博世線控轉(zhuǎn)向繞樁演示

與制動(dòng)一樣，執(zhí)行轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的冗余也是自動(dòng)駕駛不可或缺的組成部分。

據(jù)悉，博世新推出的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將取消機(jī)械連接，通過(guò)數(shù)字信號(hào)來(lái)執(zhí)行轉(zhuǎn)向指令發(fā)送，安全性上通過(guò)對(duì)可識(shí)別的過(guò)度轉(zhuǎn)向或者轉(zhuǎn)向不足并進(jìn)行彌補(bǔ)，提升駕駛的安全性。

同時(shí)，該線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還配備了兩套電機(jī)，兩套電源以及兩套繞組，確保形成失效冗余。

據(jù)博世方面規(guī)劃顯示，在2019年，該線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)。

電動(dòng)、氫能以及智能互聯(lián)

中國(guó)在推進(jìn)新能源技術(shù)方面的決心和力度巨大，讓其成為全球汽車市場(chǎng)中新能源技術(shù)發(fā)展最快速的市場(chǎng)。因此，除了自動(dòng)駕駛，在新能源以及智能互聯(lián)方面，博世也都在進(jìn)行積極布局。

博世自2018年初整合成立了博世動(dòng)力總成解決方案事業(yè)部以來(lái)，在新能源業(yè)務(wù)領(lǐng)域頻頻發(fā)力，中國(guó)市場(chǎng)成為了博世在新能源領(lǐng)域的開(kāi)拓地，如博世48V電池技術(shù)拿到了國(guó)內(nèi)外幾十個(gè)客戶，今年11月開(kāi)始將在無(wú)錫實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

據(jù)徐大全博士介紹，中國(guó)也將作為博世全球電橋項(xiàng)目首個(gè)量產(chǎn)市場(chǎng)。太倉(cāng)的工廠正在建設(shè)籌備過(guò)程中，明年即將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。而博世長(zhǎng)沙工廠即將建立新能源汽車熱管理技術(shù)中心，并在未來(lái)投產(chǎn)新能源汽車熱管理系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。博世與濰柴在燃料電池領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作也在不斷推進(jìn)燃料電池的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。

新能源變革的趨勢(shì)下，純電動(dòng)的動(dòng)力總成系統(tǒng)也將與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)完全不同，博世工程技術(shù)事業(yè)部正成為汽車變革時(shí)代的賦能者，該事業(yè)部專業(yè)從事整車工程開(kāi)發(fā)，可以為客戶提供整車電子電氣架構(gòu)的咨詢、開(kāi)發(fā)和評(píng)估服務(wù)。

除此以外，博世基于互聯(lián)技術(shù)提供的無(wú)鑰匙進(jìn)入在原有智能手機(jī)虛擬鑰匙化外，還增添了個(gè)性化設(shè)置等互聯(lián)服務(wù)功能。車輛所有者可以通過(guò)智能手機(jī)將車輛使用權(quán)限授予其他用戶，為共享出行以及車隊(duì)的運(yùn)營(yíng)管理提供更多便利。

而博世無(wú)線刷寫FOTA技術(shù)也將在自主品牌車型中量產(chǎn)落地，該技術(shù)將進(jìn)一步拓展未來(lái)互聯(lián)服務(wù)開(kāi)發(fā)的延展性，也將促進(jìn)硬件的技術(shù)迭代。同時(shí)，F(xiàn)OTA也可以減少召回和車主去4S店進(jìn)行軟件升級(jí)的次數(shù)，為車主提供便利。

汽車行業(yè)向新能源化、智能化演進(jìn)已經(jīng)是趨勢(shì)使然，而資本、政策的參與也讓這一趨勢(shì)概念混雜，或許從博世這樣掌握關(guān)鍵技術(shù)的供應(yīng)商的布局節(jié)奏中，可以看到這個(gè)行業(yè)的真實(shí)進(jìn)程。 

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