據(jù)外媒報(bào)道，ACEINNA推出新款OpenIMU300RI慣性測量單元（IMU），堅(jiān)固耐用、可開源，且內(nèi)置了九自由度（9-DOF）慣性傳感器技術(shù)，可用于自動(dòng)駕駛越野、建筑、農(nóng)業(yè)和汽車等。該款新型開源式IMU，可讓工程師很輕易地就能夠優(yōu)化車輛/應(yīng)用的姿態(tài)、導(dǎo)航或其他算法。

（圖片來源：ACEINNA官網(wǎng)）

該IMU可以減少總線上的通信，為處理器騰出空間做其他的事情，甚至還可以采用更便宜的處理器。IMU或經(jīng)過處理的IMU數(shù)據(jù)可用于許多應(yīng)用，例如讓駕駛室保持水平狀態(tài)、讓操縱臂回到特定位置、在行駛時(shí)保持鏟斗穩(wěn)定、為安全應(yīng)用鎖定控制裝置、補(bǔ)充GNSS數(shù)據(jù)以讓拖拉機(jī)保持行進(jìn)方向等。

新型OpenIMU300RI通過一個(gè)IP67 Ampseal 16連接器添加了一個(gè)帶CAN和RS232接口的密封堅(jiān)固模塊。每一個(gè)OpenIMU300RI傳感器都在精確速率表和溫度室中進(jìn)行校準(zhǔn)，為自動(dòng)駕駛汽車和其他控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員提供可靠的3D線性加速度、3D旋轉(zhuǎn)速率和3D磁場測量信息等。

過去，需要姿態(tài)信息（俯仰角、滾轉(zhuǎn)角和偏航角）的設(shè)計(jì)師不得不在兩種選擇中做出選擇，一是使用一種通用算法，即購買一個(gè)封閉的解決方案，如ACEINNA MTLT305D動(dòng)態(tài)傾角傳感器；或者自行設(shè)計(jì)算法，讓其在自己的處理器上運(yùn)行。對(duì)于封閉的解決方案而言，對(duì)平臺(tái)或應(yīng)用的算法進(jìn)行優(yōu)化是不可能的；而對(duì)于自行設(shè)計(jì)的算法來說，如果該應(yīng)用需要多個(gè)分布式IMU，那么傳輸?shù)阶孕性O(shè)計(jì)的處理器的數(shù)據(jù)可能會(huì)對(duì)CAN總線造成很大的負(fù)擔(dān)。

但是，OpenIMU300RI可以給設(shè)計(jì)人員帶來很多選擇，他們既可以加載ACEINNA已經(jīng)公布的開源算法，為自己的應(yīng)用優(yōu)化該算法；也可構(gòu)建自己的自定義算法和自定義消息，只給控制系統(tǒng)傳輸所需的已經(jīng)處理好的數(shù)據(jù)，而且上述數(shù)據(jù)都可直接加載至該OpenIMU300RI模塊中。

OpenIMU300RI的設(shè)計(jì)堅(jiān)固耐用，可直接安裝在建筑和農(nóng)用車輛上，此類設(shè)備在運(yùn)行或存儲(chǔ)期間都暴露在空氣中。此外，該IMU還配備了一個(gè)Ampseal 6位IP67額定連接器。該模塊全身由塑料模具注塑而成，配備了鍍鎳黃銅襯套，以便安裝，其輸入功率調(diào)節(jié)和電路保護(hù)符合12V和24V車輛設(shè)計(jì)，此外，還支持5至32V的輸入電壓。

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