一場演講剛結(jié)束，人群就呼啦啦圍了過來。遞名片，加微信，約拜訪。吳楠看上去有點(diǎn)懵，他客氣地附和著各種要求，手里的的名片很快就被索要一空。

“兩年前都沒有人理我們”，他低聲感慨。在吳楠詫異的時(shí)候，圖森未來旗下的無人駕駛卡??隊(duì)，正運(yùn)行在美國亞利桑那州和得克薩斯州的專線道路上。正是這項(xiàng)炫酷并且有望規(guī)?；逃玫募夹g(shù)，讓圖森未來和它的合伙人吳楠成了不少人眼中的香餑餑。

這一幕并不稀奇。誕生于創(chuàng)業(yè)者和投資人熱情中的自動(dòng)駕駛熱潮，自2016年以來猛烈席卷了這一產(chǎn)業(yè)的上下游。與多數(shù)的風(fēng)口一樣，夾雜著創(chuàng)業(yè)理想和財(cái)富愿望的參與者，紛紛被卷入其中。

但一開始，無人駕駛卡車并不是最受追捧的項(xiàng)目。吳楠說，當(dāng)時(shí)這個(gè)領(lǐng)域還屬于偏門。言外之意，想象空間更大的乘用車自動(dòng)駕駛技術(shù)，才是各式玩家熱衷的優(yōu)先目標(biāo)。相比略顯沉悶的卡車，技術(shù)極客們似乎更樂于早日將科幻電影中的自動(dòng)駕駛汽車搬下銀幕。

沒有人想錯(cuò)過風(fēng)口——這是個(gè)號稱萬億級規(guī)模的市場。于是，在自動(dòng)駕駛勾勒出的商業(yè)前景撩撥下，亢奮、期待和焦灼等情緒四處蔓延。但商業(yè)化落地的艱難，也讓一度躊躇滿志的玩家們，深刻感受到通往無人駕駛之路的漫長和曲折。

躍進(jìn)

以閃電式擴(kuò)張開場的“自動(dòng)駕駛熱”，受教于Waymo和Cruise這樣的先驅(qū)。Waymo源于2009年谷歌開始的自動(dòng)駕駛計(jì)劃，而Cruise在2016年被通用10億美元收入囊中，成為后者旗下代表性的自動(dòng)駕駛子公司。

這是兩個(gè)激進(jìn)的行業(yè)巨頭。Waymo的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛的出租車——它的CEO剛剛表示這種車已在美國亞利桑那州的部分地區(qū)上路；Cruise要做的，則是打算消除方向盤和剎車踏板，為廠商提供量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)套裝。

在巨頭的示范效應(yīng)下，國內(nèi)創(chuàng)業(yè)者很快入局。圖森未來在2016年4月進(jìn)行A輪融資，獲得新浪微博基金投資5500萬元。吳楠在參與領(lǐng)導(dǎo)了多個(gè)豐田汽車的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目之后，也投入了這股熱潮。

資本尤其青睞那些背景亮眼的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。2017年3月成立于深圳的Roadstar.ai，高管成員多來自谷歌、蘋果和特斯拉等豪門公司。天眼查信息顯示，在成立三個(gè)月后的天使輪融資中，Roadstar估值就達(dá)到3000萬美元，而當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)據(jù)稱不過二十人左右。作為頗受投資者看好的公司之一，它甚至被認(rèn)為有望成為無人駕駛專車領(lǐng)域的“滴滴”。

樂觀者們認(rèn)為，隨著電動(dòng)化催動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)變革，以無人駕駛這一終極目標(biāo)為代表的智能化，正在掀起另一場風(fēng)暴。而由于起步階段對技術(shù)人才的渴求，使得從waymo、特斯拉乃至百度自動(dòng)駕駛項(xiàng)目等出來的人才一時(shí)大受熱捧。

入局的整車廠商和互聯(lián)網(wǎng)公司，紛紛給自己定下宏偉目標(biāo)。按照美國汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）制訂的分級標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛可分為L0-L5共六級。級別越高，代表自動(dòng)駕駛的水平越高，其中L5意味著任何場景下都可以完全自動(dòng)駕駛。不少自主品牌車企“夸下海口”，宣稱2020年將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)L3級別（限定條件的自動(dòng)駕駛）汽車，個(gè)別選手甚至表示將跨入L4級別。而多數(shù)互聯(lián)網(wǎng)公司更為躍進(jìn)，跳過L1和L2階段直接從L3研發(fā)入手，這成為它們雄心勃勃的象征。

在2014年左右殺入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的特斯拉，尤其以目標(biāo)大膽著稱。按照馬斯克的計(jì)劃，明年將通過遠(yuǎn)程OTA（空中下載）將軟件更新至L4級自動(dòng)駕駛汽車。特斯拉副總裁陶琳在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上表示，該公司的技術(shù)路線是通過攝像頭（8個(gè)車載攝像頭每秒可產(chǎn)生2300幀圖像）、傳感器、芯片以及中央電腦處理器，來模擬人的駕駛行為?！袄碚撋先祟愸{駛員可以處理的狀況，這套系統(tǒng)都可以完成”。

作為特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)的擁躉之一，理想汽車創(chuàng)始人李想認(rèn)為，特斯拉在芯片和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上都很領(lǐng)先。目前理想汽車所能做到的，僅相當(dāng)于特斯拉早先推出的L2級輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot1.0——功能之一是輔助自動(dòng)泊車。至于更高級別的自動(dòng)駕駛，或者說趕超特斯拉，在短期內(nèi)仍然是一項(xiàng)困難的任務(wù)。

退潮

盡管在入局初期都信心滿滿，但無論整車廠商、互聯(lián)網(wǎng)巨頭，還是初創(chuàng)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈公司，現(xiàn)實(shí)進(jìn)展卻難言樂觀。

在近期接受媒體采訪時(shí)，李想坦言，實(shí)際上自動(dòng)駕駛的很多玩家仍卡在L3級別，沒有人做的很好，這一關(guān)并沒有過去?！鞍踩哂嘧龅牟粔颉保鐢z像頭、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的剎車轉(zhuǎn)向等都做的不夠好，還有車規(guī)級的芯片技術(shù)也需要提升。

李想并不是造車新勢力中唯一“潑冷水”的人。威馬汽車合伙人閆楓也表示，其實(shí)所謂L1、L2和L3只是車企自我在意的技術(shù)指標(biāo)，普通消費(fèi)者不會(huì)去關(guān)心，車企最重要的還是能把產(chǎn)品賣出去?！艾F(xiàn)階段L3級別很尷尬，L4更只是一個(gè)概念。當(dāng)前應(yīng)該做的，就是做好L2級別的高頻應(yīng)用場景，否則都是扯淡?！?/p>

滴滴自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)相關(guān)人士告訴“商業(yè)人物”，自動(dòng)駕駛的真正成熟大致需要三個(gè)階段——技術(shù)成熟、商業(yè)成熟和法規(guī)成熟。目前，行業(yè)整體尚處于第一個(gè)階段，技術(shù)還沒完全成熟，大規(guī)模商業(yè)化也還沒有開始。在未來一段時(shí)間，自動(dòng)駕駛車輛造價(jià)依然會(huì)非常高昂，道路交通長期需要人工駕駛和自動(dòng)駕駛并存。

在技術(shù)不成熟背后，關(guān)鍵是場景復(fù)雜對自動(dòng)駕駛的制約。在阿里巴巴自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室主任王剛看來，單用一套通用算法很難覆蓋復(fù)雜多樣的交通場景，需要將多場景問題進(jìn)行分解細(xì)化，并有針對性的解決?！白詣?dòng)駕駛的核心問題是解決與其他交通參與者的關(guān)系。如果都是靜態(tài)場景，那么自動(dòng)駕駛就沒什么難度了?！彼毖裕偃玑槍σ磺ХN場景要開發(fā)一千種算法的話，對任何一個(gè)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)都將是災(zāi)難。

國內(nèi)在法律法規(guī)層面對自動(dòng)駕駛也仍然十分謹(jǐn)慎。例如，《道路交通安全法》《公路法》《保險(xiǎn)法》等都鮮有涉及這方面的內(nèi)容。除此之外，雖然部分地區(qū)已陸續(xù)開放有道路測試區(qū)域、頒發(fā)試運(yùn)營牌照等，但自動(dòng)駕駛汽車高速公路測試、載人測試以及地圖應(yīng)用等方面尚受到嚴(yán)格限制。

一位主機(jī)廠的銷售人員表示，目前國內(nèi)交通法規(guī)是不允許L3級別自動(dòng)駕駛汽車上路的，因此市面上所有以此為賣點(diǎn)的宣傳，“都是假的”。

這些似乎都意味著，要實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛?cè)允诌b遠(yuǎn)。對那些原本過于樂觀的從業(yè)者而言，“車上除了底盤、座椅和外殼，其他都將被各式智能科技所占領(lǐng)”的美好愿景，短期尚難實(shí)現(xiàn)。

面對商業(yè)化落地困難的局面，原本一哄而上的行業(yè)熱潮正迅速冷卻。在吳楠的印象中，去年國內(nèi)曾冒出一批做無人駕駛卡車的項(xiàng)目，甚至出現(xiàn)“無人駕駛卡車元年”這樣的概念。但這些項(xiàng)目如今正在經(jīng)歷一場淘汰賽。而乘用車尤其是Robo-taxi的自動(dòng)駕駛在短期內(nèi)也無法落地，一些創(chuàng)業(yè)者和VC便開始尋求轉(zhuǎn)型的機(jī)會(huì)。

“現(xiàn)在資本的投資熱情已經(jīng)下降。由于VC自身融資的難度較前兩年加大，它出手就變得更加謹(jǐn)慎。在挑選自動(dòng)駕駛相關(guān)項(xiàng)目時(shí)，就不太會(huì)投那些輪次相對靠前的企業(yè)，而是會(huì)投一些相對成熟、有實(shí)際應(yīng)用案例以及能產(chǎn)生真實(shí)收入的企業(yè)?！眳情獙Α吧虡I(yè)人物”稱，目前行業(yè)頭部效應(yīng)越發(fā)明顯，不再是之前靠一個(gè)PPT就能輕松融到錢的情況了。誰在裸泳已經(jīng)一清二楚。

滴滴CTO兼自動(dòng)駕駛公司CEO張博也持同樣判斷。他在此前接受《財(cái)經(jīng)》采訪時(shí)表示，過去兩三年整個(gè)行業(yè)非?；馃?。大量創(chuàng)業(yè)公司和大公司的獨(dú)立部門都涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，VC的錢也在大量涌入。但當(dāng)前行業(yè)在變冷，很多曾表示今年或明年將量產(chǎn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的公司，根本就不可能實(shí)現(xiàn)。

分化

在商業(yè)化之前的“吸金黑洞”時(shí)期，能否獲得更多糧草以備過冬，成為眾多玩家迫切要解決的生存問題。

圖森未來在9月份完成D+輪融資，獲得新浪微博基金和鼎暉等機(jī)構(gòu)在內(nèi)的1.2億美元投資。截至目前，其獲得的投資總額約3億美元。在概念光鮮的無人駕駛乘用車和出租車之外，物流行業(yè)、泊車場景和機(jī)場接駁等特殊應(yīng)用，成為漸被接受和看好的突破口。

風(fēng)口開始轉(zhuǎn)向。小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人夏珩近期在公開場合表示，真正的無人駕駛并不是非常必要。他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的方向?qū)?huì)是基于人機(jī)交互，也就意味著人始終會(huì)進(jìn)行參與。只不過機(jī)器可以更好地識(shí)別人的意圖，并擴(kuò)大人的操作。在現(xiàn)場一張醒目的PPT上，他告訴臺(tái)下的聽眾，泊車場景將作為小鵬優(yōu)先解決的自動(dòng)駕駛場景。

是繼續(xù)推進(jìn)不確定性的L3、L4研發(fā)，還是埋頭L2和L2.5級別的實(shí)踐，以及是繼續(xù)憧憬自動(dòng)駕駛乘用車前景，還是搶先在特殊場景商業(yè)落地，各路玩家可能正在進(jìn)行不同的盤算。

上述滴滴人士稱，未來一定時(shí)期內(nèi)，個(gè)人購買自動(dòng)駕駛車輛的意愿將比較低。更可能的商業(yè)模式，是通過滴滴這樣的出行平臺(tái)實(shí)現(xiàn)混合派單，讓普通用戶更快體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛技術(shù)。

吳楠也不是沒有憂慮。雖然他預(yù)測自動(dòng)駕駛后的成本能節(jié)約40%-50%左右，但目前圖森未來的商業(yè)化仍只能局限在美國。只要國內(nèi)不允許在高速公路進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試，市場就很難有所突破?！皬募夹g(shù)上看，大家都認(rèn)為高速場景相對簡單，想從這里突破。但事實(shí)上自動(dòng)駕駛要比ACC（自適應(yīng)巡航控制）等更復(fù)雜，需要大量在高速公路上測試才可以，這方面政策還沒有放寬?！兜缆方煌ò踩ā纷鳛樯衔环?，地方政府沒有修訂的話語權(quán)?！?/p>

中國工程院院士李德毅對此建議稱，應(yīng)在全國城際公路和高速公路開放特定時(shí)間、特定路段的特定車道，連通各地區(qū)測試場，允許自動(dòng)駕駛車輛加入，和人工駕駛車輛混合運(yùn)行。他頗為形象地說，如果無人駕駛不能像人一樣具備學(xué)習(xí)能力，不能應(yīng)對各種邊緣工況，即使在公路上行駛了幾百萬公里，那也不能夠獲得駕照。

這些大聲疾呼的呼吁者眼中，中國無疑將會(huì)成為全球自動(dòng)駕駛的最大試驗(yàn)場，而每個(gè)人亦或會(huì)成為試驗(yàn)品。在上述2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)——這個(gè)匯集了傳統(tǒng)車企、造車新勢力以及自動(dòng)駕駛新創(chuàng)公司的行業(yè)會(huì)議現(xiàn)場，有仍然滿懷希冀的從業(yè)者，也有人開始尋求轉(zhuǎn)向。不過相同的是，以往過于樂觀的姿態(tài)，已經(jīng)逐漸受到行業(yè)的審視。

2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)暨第七屆中國國際新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車展覽會(huì)

道理顯而易見。自動(dòng)駕駛的華麗新裝，在穿了短短兩三年之后并沒有變得十分得體。相反，它還需要步驟繁多和進(jìn)展緩慢的過程，并不斷加以裁剪修正。只有這樣，才能達(dá)到技術(shù)極客們暢想變革產(chǎn)業(yè)和人類社會(huì)的初衷。

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