媒體近日?qǐng)?bào)道，谷歌自動(dòng)化駕駛產(chǎn)品經(jīng)理表示，公司計(jì)劃在未來(lái)5年發(fā)布無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)。奧迪等很多汽車(chē)制造商也已經(jīng)開(kāi)始著手開(kāi)發(fā)類似的自動(dòng)駕駛技術(shù)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的支持者們堅(jiān)持認(rèn)為，這類技術(shù)能夠降低分心駕駛，從而減少事故和死亡的發(fā)生，保險(xiǎn)費(fèi)率也會(huì)因此降低。

　　在《我，機(jī)器人》《未來(lái)戰(zhàn)警》等不少科幻電影中，主人公駕駛的汽車(chē)高度智能化，可以實(shí)現(xiàn)電腦替代人安全駕駛。其實(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)并不像科幻小說(shuō)里的技術(shù)那樣離我們很遙遠(yuǎn)。早在2003年7月14日，國(guó)內(nèi)第一輛無(wú)人駕駛的紅旗旗艦在一汽轎車(chē)新基地的奠基儀式上進(jìn)行了展示，當(dāng)時(shí)我就在現(xiàn)場(chǎng)。一輛加長(zhǎng)紅旗在沒(méi)有駕駛員的情況下高速?gòu)谋姸鄥⒂^者面前駛過(guò)。當(dāng)時(shí)，一汽少帥竺延風(fēng)也在場(chǎng)。據(jù)介紹，無(wú)人駕駛研究項(xiàng)目于2001年10月份啟動(dòng)，2003年6月份在湖南長(zhǎng)沙試驗(yàn)成功。可以在駕駛員受傷、發(fā)病等突發(fā)狀況下自動(dòng)駕駛。

　　此外，2011年底我也曾經(jīng)在慕尼黑參加了奧迪組織的主動(dòng)安全技術(shù)講座，通過(guò)親身試駕感覺(jué)到，隨著各項(xiàng)高智能化的主動(dòng)安全技術(shù)以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能越來(lái)越強(qiáng)大，科幻電影中描述的未來(lái)也許離我們并不遙遠(yuǎn)。但是需要注意的是，無(wú)人駕駛的科技一旦真的被”突破”，人類的汽車(chē)社會(huì)也將難以避免地面對(duì)法律、機(jī)械倫理法則等的”革命”。

　　當(dāng)時(shí)，據(jù)奧迪工程師介紹，奧迪公司正在努力開(kāi)發(fā)旨在為駕駛者帶來(lái)更出色的便利性和安全性的駕駛輔助系統(tǒng)解決方案。據(jù)統(tǒng)計(jì)，90%的交通意外都?xì)w咎于人為錯(cuò)誤。而借助先進(jìn)的輔助系統(tǒng)，很多事故可以避免。奧迪正積極推動(dòng)在汽車(chē)主動(dòng)安全領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展。

　　事實(shí)上，奧迪品牌已經(jīng)在提供相當(dāng)豐富的輔助系統(tǒng)。有了這些輔助系統(tǒng)，汽車(chē)能夠保持合理的車(chē)距，在碰撞難以避免時(shí)自動(dòng)制動(dòng)，幫助駕駛員并線或保持在固定車(chē)道內(nèi)行駛，提供泊車(chē)輔助。這些系統(tǒng)還能夠探測(cè)到限速標(biāo)志，在夜間延伸駕駛者的視野范圍。在很多奧迪車(chē)型中，各個(gè)輔助系統(tǒng)相互聯(lián)網(wǎng)，這使它們更加智能，功能更全面、更強(qiáng)大。

　　未來(lái)，駕駛輔助系統(tǒng)的重要性將不斷提高。奧迪的工程師正在探索與這些技術(shù)相關(guān)的所有領(lǐng)域，同時(shí)也關(guān)注這些技術(shù)能帶來(lái)的實(shí)實(shí)在在的好處。雷達(dá)、攝像頭、激光或PMD二極管--奧迪已經(jīng)掌握了一系列與傳感器、功能軟件和模塊互動(dòng)相關(guān)的創(chuàng)新解決方案。一個(gè)有趣的技術(shù)是”堵車(chē)輔助”，它能夠在車(chē)輛緩慢行駛時(shí)幫駕駛者承擔(dān)一部分的轉(zhuǎn)向操控。在這些領(lǐng)域及其他領(lǐng)域，奧迪正與政府和主管部門(mén)密切合作，以充分利用法律賦予的機(jī)遇。

　　談及汽車(chē)安全，奧迪堅(jiān)持認(rèn)為預(yù)防事故的發(fā)生是最為重要的，輔助系統(tǒng)應(yīng)該在危急情況下為駕駛者提供有針對(duì)性的支持，但如果碰撞不可避免，輔助系統(tǒng)則應(yīng)起到減輕碰撞后果的效果。同時(shí)，奧迪也在結(jié)合新技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化其自適應(yīng)約束系統(tǒng)。

　　奧迪研發(fā)工程師目前正在開(kāi)發(fā)的一個(gè)重要項(xiàng)目是”自動(dòng)緊急制動(dòng)”，針對(duì)城市和城市間交通有不同版本?！甭房谳o助”則能夠提高汽車(chē)在通過(guò)路口時(shí)的安全性。另外還有系統(tǒng)能夠在駕乘者離開(kāi)車(chē)位或者下車(chē)時(shí)警告他們是否有車(chē)從車(chē)門(mén)邊駛過(guò)。

　　所有這些研發(fā)工作的一個(gè)極為重要的方面就是將汽車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施以及其他交通參與者聯(lián)網(wǎng)，這在奧迪被稱為”Audi connect”。輔助駕駛和引導(dǎo)駕駛，是奧迪通向能夠避免意外事故的”完全聯(lián)網(wǎng)化汽車(chē)”途中的里程碑。在碰撞發(fā)生前的最后幾米，當(dāng)駕駛者已經(jīng)無(wú)能為力的情況下，許多奧迪車(chē)已然可以實(shí)現(xiàn)自主制動(dòng)。目前，奧迪正在致力于進(jìn)一步研發(fā)這項(xiàng)功能，使其既能針對(duì)城市交通，也能針對(duì)城際間的交通。

　　當(dāng)車(chē)速低于65公里/小時(shí)且追尾前車(chē)的事故即將發(fā)生的情況下，系統(tǒng)通過(guò)短促的制動(dòng)對(duì)駕駛者給予警告。如果駕駛者沒(méi)有反應(yīng)，系統(tǒng)將在碰撞發(fā)生前約1秒進(jìn)行全力制動(dòng)，從而降低撞擊速度達(dá)30公里/小時(shí)。這一系統(tǒng)的另一個(gè)重要功能是保護(hù)行人，傳感器可檢測(cè)到20米范圍內(nèi)的物體和行人。如果傳感器報(bào)告有危險(xiǎn)情況，比如行人走上馬路，系統(tǒng)將決定是否有必要進(jìn)行全力制動(dòng)。

　　如果有必要，系統(tǒng)也將在碰撞前約1秒的時(shí)候進(jìn)行全力制動(dòng)，最高可降低30公里/小時(shí)的撞擊速度。這意味著在某些情況下，汽車(chē)完全可以及時(shí)停下來(lái)。預(yù)防式整體安全技術(shù)對(duì)行人和騎車(chē)人提供了良好的保護(hù)。同時(shí)，這一智能系統(tǒng)也可以在迅速減速的過(guò)程中對(duì)車(chē)上乘客產(chǎn)生良好的保護(hù)。

　　奧迪還正在研發(fā)一種能夠在車(chē)速超過(guò)65公里/小時(shí)時(shí)進(jìn)行全力制動(dòng)的系統(tǒng)，其核心是能夠提供更廣范圍、更寬視野以及更高精度的激光掃描儀。激光可以利用其寬視場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)掃描汽車(chē)前方和兩側(cè)的區(qū)域，因此也可以監(jiān)測(cè)車(chē)輛兩側(cè)的建筑物和其他情況。如果前方有障礙物，例如突然發(fā)現(xiàn)前方堵車(chē)的隊(duì)尾，該系統(tǒng)可以評(píng)估駕駛者是否仍有機(jī)會(huì)采取避讓行為。如果避讓的機(jī)會(huì)已經(jīng)不存在，系統(tǒng)將及時(shí)進(jìn)行警告并在必要時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)全力制動(dòng)。即使駕駛者因生病等其他原因無(wú)法自行做出反應(yīng)，系統(tǒng)也能自動(dòng)并顯著地減速，從而大大降低事故的嚴(yán)重程度。這樣就能實(shí)現(xiàn)在一定情況下通過(guò)制動(dòng)來(lái)避免高速碰撞事故的發(fā)生。

　　許多交通意外發(fā)生在十字路口或道路交匯處，并且往往造成非常嚴(yán)重的后果。側(cè)面撞擊是目前歐洲造成死亡的交通事故中第二大的常見(jiàn)原因。奧迪正致力于研發(fā)路口輔助系統(tǒng)，旨在防止意外發(fā)生，或至少減輕事故的后果。路口輔助系統(tǒng)利用兩個(gè)雷達(dá)傳感器和一個(gè)廣角攝像頭掃描汽車(chē)正面和兩側(cè)區(qū)域。其中，雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)發(fā)揮主要作用，攝像頭提供參考數(shù)據(jù)。如果傳感器探測(cè)到有汽車(chē)從側(cè)面駛來(lái)，系統(tǒng)會(huì)以不同等級(jí)向駕駛者發(fā)出警告和通知。

　　奧迪還在開(kāi)發(fā)另外的輔助系統(tǒng)，作為基于傳感器技術(shù)的路口輔助系統(tǒng)的擴(kuò)展。它基于car-x技術(shù)，具體來(lái)說(shuō)，這套系統(tǒng)是基于可能發(fā)生事故的兩車(chē)之間的無(wú)線電聯(lián)系。在一些事故多發(fā)的交叉路口，通過(guò)調(diào)制解調(diào)器報(bào)告交通信號(hào)燈的狀態(tài)是另外一種可能性。根據(jù)汽車(chē)WLAN(無(wú)線局域網(wǎng)802.11p)標(biāo)準(zhǔn)，這些數(shù)據(jù)傳輸可以通過(guò)無(wú)線電完成。雖然距離實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用的路程還很遙遠(yuǎn)，但car-x技術(shù)擁有很多優(yōu)勢(shì)，包括在路口傳感器視線受阻時(shí)也能發(fā)揮作用。該技術(shù)能夠覆蓋很大的距離并傳輸汽車(chē)的詳細(xì)信息，從而可以根據(jù)其他汽車(chē)的重量等情況調(diào)整安全氣囊的打開(kāi)。car-x技術(shù)與車(chē)載傳感器結(jié)合，可以大大提高安全性能。

　　此外，奧迪的另一個(gè)研發(fā)領(lǐng)域被稱為線控技術(shù)，在這一領(lǐng)域中，電子設(shè)備取代了機(jī)械或液壓元件，線控技術(shù)的發(fā)展將為未來(lái)汽車(chē)融入更多輔助系統(tǒng)提供無(wú)限可能。

　　在奧迪工程師陪同我進(jìn)行試駕的時(shí)候，我注意到，他們都在小心翼翼地強(qiáng)調(diào)，奧迪目前使用和未來(lái)開(kāi)發(fā)的都是旨在部分情況下可供選擇的替代人的駕駛和判斷以保證安全的技術(shù)。駕駛員的責(zé)任不能完全免除。在向我演示奧迪面向未來(lái)開(kāi)發(fā)的人離開(kāi)車(chē)輛后，車(chē)輛能自動(dòng)駕駛進(jìn)入車(chē)庫(kù)車(chē)位或者倒出車(chē)位的功能時(shí)，奧迪工程師曾問(wèn)我如何看待這一技術(shù)，我反問(wèn)道：萬(wàn)一在”無(wú)人駕駛”泊車(chē)的過(guò)程中出現(xiàn)意外，誰(shuí)該負(fù)責(zé)?奧迪、車(chē)主還是保險(xiǎn)公司?對(duì)此，奧迪的工程師也表示理解，因?yàn)檫@是現(xiàn)有法律很難界定的。

　　在《我，機(jī)器人》這部奧迪曾經(jīng)贊助過(guò)的科幻電影中，機(jī)械倫理的問(wèn)題被很多人關(guān)注，影片中的機(jī)器人三大法則是科幻小說(shuō)家艾薩克·阿西莫夫在他的機(jī)器人相關(guān)作品中為機(jī)器人設(shè)定的行為準(zhǔn)則。第一法則：機(jī)器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害;第二法則：除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令;第三法則：在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。展望未來(lái)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，可以替代人類駕駛行為的高智能車(chē)輛越來(lái)越像運(yùn)輸機(jī)器人。究竟是人開(kāi)車(chē)，還是車(chē)開(kāi)車(chē)，人與車(chē)、車(chē)與車(chē)之間的倫理法則究竟應(yīng)當(dāng)是什么樣，這些問(wèn)題可能難以回避，都需要我們?cè)谶M(jìn)入未來(lái)的汽車(chē)社會(huì)前認(rèn)真思考。否則”突破”科技之后，我們卻有可能掉進(jìn)倫理悖論，這不是杞人憂天。

　　目前看，無(wú)人駕駛技術(shù)面臨的早期倫理難題可能包括：無(wú)人駕駛車(chē)輛與有人駕駛車(chē)輛車(chē)禍后責(zé)任的劃分、認(rèn)定;無(wú)人駕駛車(chē)輛與行人或者非機(jī)動(dòng)車(chē)碰撞后的責(zé)任認(rèn)定;無(wú)人駕駛車(chē)輛因先天缺陷造成的財(cái)務(wù)損失等誰(shuí)來(lái)賠償?shù)?。畢竟，無(wú)人并不意味著無(wú)責(zé)?？梢钥隙ǖ氖牵瑹o(wú)人駕駛不會(huì)齊刷刷一刀切地替代有人駕駛，在二者長(zhǎng)期的共存中，我們的汽車(chē)社會(huì)有可能將面臨駕駛機(jī)器人與人類大腦之間的矛盾和沖突。車(chē)內(nèi)生命、車(chē)外生命對(duì)”駕駛電腦”來(lái)說(shuō)應(yīng)當(dāng)如何衡量，這絕不是一道簡(jiǎn)單的選擇題。

　　需要從零部件配套產(chǎn)業(yè)進(jìn)行關(guān)注的是，對(duì)于紅旗等自主品牌無(wú)人駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō)，急需建立于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)匹配的自主體系。此外，應(yīng)當(dāng)在無(wú)人駕駛這一前沿領(lǐng)域建立自主合作研發(fā)平臺(tái)，積極形成合力。

　　( 編輯/李艷嬌 )

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >