為更好地推動(dòng)全球范圍的跨界協(xié)同，理清出行公司、汽車公司、城市等各個(gè)主體在未來(lái)出行生態(tài)中的角色，討論未來(lái)出行方式、出行科技、交通結(jié)構(gòu)、交通戰(zhàn)略會(huì)發(fā)生的重大變化以及整個(gè)行業(yè)將面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)組織舉辦2019 全球未來(lái)出行大會(huì)，以推動(dòng)出行生態(tài)變革、轉(zhuǎn)型創(chuàng)新和國(guó)際協(xié)同，迎接出行革命。以下為中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司智能汽車測(cè)試評(píng)價(jià)專家楊良義演講內(nèi)容實(shí)錄：

謝謝胡院長(zhǎng)的引薦。大家下午好！我是來(lái)自中國(guó)汽車工程研究院的楊良義，很高興有這次機(jī)會(huì)跟大家分享我們這個(gè)團(tuán)隊(duì)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)領(lǐng)域做的一些工作和一些思考。今天我的演講題目是基于中國(guó)交通特征的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)體系建設(shè)。

主要分四個(gè)板塊，首先簡(jiǎn)單說(shuō)一下我們這個(gè)體系建設(shè)的背景和基礎(chǔ)框架。行車安全、能源消耗、交通擁堵是交通面臨的老生常談的問(wèn)題。目前在石油消耗上汽車占了石油消耗的33%，交通事故很多有90%以上的原因是人為原因?qū)е碌?，同時(shí)交通擁堵也有很多原因。其中不規(guī)范的駕駛行為也是其中原因之一?；谶@樣一個(gè)交通的現(xiàn)狀，智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)際上在解決以上交通問(wèn)題上有很好的技術(shù)手段和平臺(tái)。目前這一塊也成為我們國(guó)家的重點(diǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略。

提到這個(gè)，為什么要提中國(guó)的交通環(huán)境特征呢？我們大家都知道在智能網(wǎng)聯(lián)汽車很多的感知模塊主要是有雷達(dá)，有攝象頭還有定位系統(tǒng)。其實(shí)這些感知模塊主要感知的信息其實(shí)就是交通的環(huán)境信息。所以智能網(wǎng)聯(lián)汽車跟交通是密不可分的。中國(guó)其實(shí)地域是很廣闊的，從南到北，從東到西，道路類型很復(fù)雜，氣候也相當(dāng)多樣。在很多城市道路里面，人車混雜的現(xiàn)象是非常普遍的。擁堵的時(shí)候很多不遵守交通習(xí)慣的人和車輛也是非常地眾多。這是我們中國(guó)交通環(huán)境的典型特征。目前智能汽車測(cè)試方法主要從三個(gè)方面，一個(gè)是仿真測(cè)試，在算法還有極端危險(xiǎn)的場(chǎng)景測(cè)試。第二塊是封閉場(chǎng)地的測(cè)試，主要解決智能汽車的關(guān)鍵性技術(shù)，第三個(gè)測(cè)試手段是開(kāi)放性的道路側(cè)試，這一塊是整車系統(tǒng)的綜合性驗(yàn)證，主要是道路適應(yīng)性方面的問(wèn)題。目前從這幾個(gè)環(huán)節(jié)來(lái)說(shuō)，在標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)還有一些研發(fā)性的測(cè)試環(huán)節(jié)主要是以封閉的場(chǎng)地測(cè)試加上少量的道路側(cè)試為主。這是L3以上的自動(dòng)駕駛的測(cè)試，開(kāi)放道路的測(cè)試和仿真測(cè)試將會(huì)占的比例越來(lái)越高。這是測(cè)試這一塊發(fā)展的趨勢(shì)。

提到了中國(guó)的交通特征，中國(guó)的交通特征主要內(nèi)涵是什么呢？中國(guó)交通特征主要問(wèn)題來(lái)源于自然駕駛的一些數(shù)據(jù)還有交通事故數(shù)據(jù)。我們基于這一塊的研究形成中國(guó)交通場(chǎng)景的場(chǎng)景庫(kù)。在自然駕駛當(dāng)中，有對(duì)駕駛員行為的特性研究，可以形成駕駛員行為特性的模型。駕駛輔助系統(tǒng)還有一些產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵參數(shù)來(lái)源。同時(shí)中國(guó)的交通場(chǎng)景庫(kù)和典型的駕駛員行為特性的數(shù)據(jù)庫(kù)可以固化到各類測(cè)試場(chǎng)景之中，測(cè)試場(chǎng)景可以貫穿整個(gè)測(cè)試的所有環(huán)節(jié)。包括車型典型對(duì)標(biāo)還有最終標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的制定和評(píng)價(jià)方面的工作。

VISTA整個(gè)搭建分了六大環(huán)節(jié)，以中國(guó)典型場(chǎng)景庫(kù)還有典型車輛的關(guān)鍵參數(shù)分析，作為環(huán)節(jié)的開(kāi)始。以成熟量產(chǎn)車型典型車型的關(guān)鍵性測(cè)試評(píng)價(jià)，指數(shù)評(píng)價(jià)作為整個(gè)環(huán)節(jié)中最后一個(gè)環(huán)節(jié)。我們把中國(guó)的典型交通場(chǎng)景和重要參數(shù)應(yīng)用到典型的測(cè)試場(chǎng)景之中。整個(gè)場(chǎng)景也貫穿了體系的六個(gè)環(huán)節(jié)之中。結(jié)合專用的測(cè)試設(shè)備包括交通的監(jiān)控中心，形成了完整的測(cè)試評(píng)價(jià)體系。

第二點(diǎn)我簡(jiǎn)單給大家介紹一下i-VISTA做的一些工作。中國(guó)的交通場(chǎng)景來(lái)源，自然駕駛數(shù)據(jù)的采集，目前我們?cè)谌珖?guó)開(kāi)展了大規(guī)模的自然駕駛的數(shù)據(jù)采集，我們已經(jīng)跑了全國(guó)29個(gè)省，采集了60萬(wàn)公里的數(shù)據(jù)。中間更換了一百個(gè)左右的駕駛員，對(duì)他們的響應(yīng)做了分析，形成了駕駛員的特征模型。這是我們?cè)跀?shù)據(jù)采集這一塊做的工作。我們要把采集的自然駕駛的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成場(chǎng)景，中間有一系列的工作要做。i-VISTA結(jié)合了自己的研究工具和采購(gòu)了通用的軟件工具建立了整個(gè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)處理的工具鏈。

結(jié)合我們自采的自然駕駛的場(chǎng)景，形成了豐富的測(cè)試場(chǎng)景。測(cè)試場(chǎng)景再疊加到天氣條件，交通因素和道路因素，形成了中國(guó)比較典型的中國(guó)交通場(chǎng)景庫(kù)。在2018年的10月份，我們?cè)谛袠I(yè)發(fā)布了第一版的中國(guó)典型駕駛場(chǎng)景，主要場(chǎng)景包含了四類。危險(xiǎn)場(chǎng)景和泊車場(chǎng)景、換道場(chǎng)景和跟車場(chǎng)景。今年發(fā)布了第二版的場(chǎng)景，內(nèi)容很豐富，希望大家可以關(guān)注。為了驗(yàn)證場(chǎng)景的適應(yīng)性和性能，我們把場(chǎng)景結(jié)合到硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)。我們跟國(guó)際知名的仿真工具供應(yīng)合作，目前可以支持視頻和毫米波雷達(dá)在環(huán)的測(cè)試驗(yàn)證。這一塊現(xiàn)在正在開(kāi)展相應(yīng)的控制器的測(cè)試工作。

第三塊講一下我們?cè)谡嚋y(cè)試評(píng)價(jià)做的工作。整車評(píng)價(jià)主要是客觀評(píng)價(jià)和主觀評(píng)價(jià)兩個(gè)維度。目前很多測(cè)試還是以客觀評(píng)價(jià)為主，以主觀評(píng)價(jià)為輔的形態(tài)。客觀評(píng)價(jià)主要包含了典型車型的深度對(duì)標(biāo)還有標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的符合驗(yàn)證，還有產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中的研發(fā)性。整車評(píng)價(jià)主要是這樣一個(gè)架構(gòu)。為此也購(gòu)置了大量的目標(biāo)物，包括360度的假車還有高精度速采，還有監(jiān)控中心。這些社別構(gòu)成了i-VISTA場(chǎng)地測(cè)試專用的設(shè)備。我們?cè)趥鹘y(tǒng)的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行了改造，比如我們?cè)黾恿撕芏嗟湫偷膹澋缊?chǎng)景。我們也自己建立了在重慶建立了新型的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的實(shí)驗(yàn)基地。針對(duì)更高等級(jí)的智能駕駛的測(cè)試，目前推動(dòng)了兩個(gè)自動(dòng)駕駛的測(cè)試區(qū)域，未來(lái)會(huì)有更多區(qū)域面向高等級(jí)的智能駕駛的公開(kāi)道路的測(cè)試。基于封閉場(chǎng)地的測(cè)試這一塊，重點(diǎn)關(guān)注智能汽車的性能和功能邏輯的驗(yàn)證。目前我們已經(jīng)形成了比較完整的封閉場(chǎng)地測(cè)試能力，包含L2級(jí)的TGICC的高等級(jí)的智能駕駛的測(cè)試能力。基于開(kāi)放道路我們建立了完整的道路監(jiān)控和測(cè)試系統(tǒng)，可以開(kāi)展智能汽車道路適應(yīng)性方面的評(píng)價(jià)和驗(yàn)證。

在標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)這一塊研究工作也建立了完善的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的研究體系，主要包含了目前我們已經(jīng)獲得了授權(quán)的標(biāo)準(zhǔn)能力，達(dá)到30多項(xiàng)。包含全球難度最大的Euro  NCAP的主動(dòng)安全測(cè)試能力。整個(gè)i-VISTA的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)檢測(cè)是非常完善的。針對(duì)量產(chǎn)車型的評(píng)價(jià)這一塊，面向消費(fèi)者選擇購(gòu)車的時(shí)候，缺少一些選擇參考的依據(jù)?，F(xiàn)在很多在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中很多企業(yè)面臨產(chǎn)品優(yōu)化改進(jìn)的方向和指標(biāo)缺失的這樣一個(gè)問(wèn)題。i-VISTA建立了中國(guó)智能汽車指數(shù)，來(lái)評(píng)價(jià)現(xiàn)在量產(chǎn)車型的性能和功能。2018年發(fā)布了第一版的正式規(guī)程，評(píng)價(jià)了25款量產(chǎn)車型，也在官網(wǎng)上持續(xù)發(fā)聲，受到了媒體的宣傳。今年9月份發(fā)布了第二版的規(guī)程，將L2級(jí)智能駕駛加入進(jìn)來(lái)。

最后一個(gè)板塊我們?yōu)榱颂岣邷y(cè)試效率和我們的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)和測(cè)試的理解能傳承下來(lái)，我們把這些東西灌注到專用測(cè)試設(shè)備開(kāi)發(fā)這一塊，我們做了專門的板塊來(lái)做設(shè)備的開(kāi)發(fā)。我們的優(yōu)勢(shì)在于我們本來(lái)是標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的制定者也是標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的檢測(cè)的實(shí)施單位。同時(shí)我們給行業(yè)提供非常豐富的測(cè)試服務(wù)，還有我們也是國(guó)際上很多非常知名的設(shè)備的使用者。我們提出了以測(cè)試為中心，以測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題為核心，以設(shè)備的簡(jiǎn)單和易操作為我們的焦點(diǎn)這樣一個(gè)測(cè)試設(shè)備開(kāi)發(fā)的體系，展開(kāi)了測(cè)試設(shè)備開(kāi)發(fā)的工作。目前第一代的產(chǎn)品主要是針對(duì)開(kāi)放道路側(cè)試的。我們開(kāi)發(fā)了一套設(shè)備，主要結(jié)合交通監(jiān)控系統(tǒng)可以完成開(kāi)放道路的測(cè)試評(píng)價(jià)。我們的i-TESTER設(shè)備可以跟高精度地圖和其他設(shè)備聯(lián)合，形成了完整的封閉場(chǎng)地測(cè)試的一套解決方案。這里面剛才提到的我們實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的后處理軟件工具，這一塊主要是根據(jù)測(cè)試經(jīng)驗(yàn)和發(fā)現(xiàn)很多設(shè)備使用還有數(shù)據(jù)分析上的很多不便利，我們把我們開(kāi)發(fā)的一套后處理軟件，這樣可以提高實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)效率，大大提升了在測(cè)試這一塊的便捷性。

我們的工具這個(gè)板塊會(huì)持續(xù)地往下做。未來(lái)我們會(huì)把測(cè)試跟工具服務(wù)一體化往后推。這是我們未來(lái)主要推的一個(gè)方向，可以為用戶提供測(cè)試加工具一體化的服務(wù)方案。測(cè)試和工具是我們持續(xù)發(fā)力的領(lǐng)域和板塊，希望更多伙伴加入我們，做更多合作，做更多有利于行業(yè)發(fā)展的一些事情。謝謝大家！

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