據(jù)外媒報(bào)道，現(xiàn)代汽車公司（Hyundai Motor Company）在韓國(guó)京畿道驪州市智能高速公路上復(fù)制了真實(shí)世界的交通狀況，成功進(jìn)行了該公司首個(gè)卡車編隊(duì)試驗(yàn)，而且在此次試驗(yàn)中，現(xiàn)代汽車公司采用了兩輛連接拖車的Xcient卡車。

（圖片來(lái)源：現(xiàn)代汽車）

驪州市智能高速公路是韓國(guó)政府為發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，在該市中部地區(qū)修建的一條全長(zhǎng)7.7公里的試驗(yàn)路。該高速公路上經(jīng)常擠滿了進(jìn)行自動(dòng)駕駛研究的車輛，因而與實(shí)際高速公路的交通情況非常類似。

此次試驗(yàn)成功展示了現(xiàn)代汽車公司的以下技術(shù)：車輛編隊(duì)、其他車輛插入/離開車隊(duì)、同時(shí)緊急制動(dòng)以及V2V（車到車）通信技術(shù)。為保證安全，此類車輛限速為60km/h。

此次試驗(yàn)是韓國(guó)國(guó)土、基礎(chǔ)設(shè)施和交通運(yùn)輸部（MOLIT）發(fā)起的一個(gè)項(xiàng)目的一部分。自2018年以來(lái)，MOLIT一直致力于支持自動(dòng)駕駛技術(shù)開創(chuàng)性工作。與現(xiàn)代汽車公司一起，該國(guó)家級(jí)項(xiàng)目還涉及政府、企業(yè)和學(xué)術(shù)界。

車輛編隊(duì)能夠減少空氣阻力，提升車輛燃油效率并降低排放，是一項(xiàng)環(huán)保技術(shù)。當(dāng)后方卡車接近領(lǐng)頭卡車時(shí)，編隊(duì)模式就會(huì)啟動(dòng)，編隊(duì)操作就會(huì)開始。

一旦編隊(duì)模式啟動(dòng)，后方卡車會(huì)與前方卡車保持16.7米的距離，并根據(jù)領(lǐng)頭車輛的加減速情況實(shí)時(shí)微調(diào)。駕駛員無(wú)需踩油門或剎車，極大地減輕了在道路上的疲勞，提高了安全性。此外，該模式還會(huì)激活車道保持技術(shù)，讓后方車輛駕駛員的手能夠離開方向盤。有了車輛編隊(duì)技術(shù)，還可以無(wú)縫管理其他車輛在卡車之間插入或插出。如果一輛車突然插入了卡車車隊(duì)中，后方卡車會(huì)自動(dòng)將其與領(lǐng)頭卡車的距離擴(kuò)大到至少25米。如果領(lǐng)頭卡車由于意外情況，突然緊急停車，該技術(shù)還可以讓后方跟隨的卡車減速并停下。

在試驗(yàn)中，兩輛卡車還配備了V2V系統(tǒng)，展示了車隊(duì)車輛之間如何實(shí)時(shí)共享信息（以改善對(duì)加減速的控制），并且還結(jié)合了各種傳感器（如攝像頭和雷達(dá)）的ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）信息。

此外，采用V2V技術(shù)還實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)前置視頻共享功能。通過(guò)展示領(lǐng)頭車輛的視頻，后方跟隨的駕駛員可以看到前方道路情況，解決了后方駕駛員前方視野受限的問題。

現(xiàn)代汽車將努力實(shí)現(xiàn)高水平的車輛編隊(duì)技術(shù)，讓車輛能夠在更緊密的跟隨距離下工作，并在未來(lái)實(shí)現(xiàn)能夠優(yōu)化旅程的交通信息。

2018年8月，現(xiàn)代汽車與物流公司現(xiàn)代Glovis合作，在韓國(guó)京畿道義王市和仁川市之間約40公里的高速公路上，完成了首次自動(dòng)駕駛卡車之旅，該卡車具備L3自動(dòng)駕駛能力。

現(xiàn)代Xcient卡車重40噸，銷往世界各地。此外，現(xiàn)代還在商用車領(lǐng)域引領(lǐng)環(huán)?；顒?dòng)，于去年9月推出了Xcient燃料電池電池卡車，該公司計(jì)劃到2025年向瑞士交付1600輛汽車。

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