據(jù)外媒報(bào)道，今年6月，通用汽車(chē)（GM）自動(dòng)駕駛子公司Cruise 宣布將推遲推出無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)。此前，通用曾表示將于2019年推出無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)。不過(guò)，宣布計(jì)劃推遲并沒(méi)有讓該公司1000多名員工停止迭代產(chǎn)品，以早日向公眾推出該項(xiàng)服務(wù)。事實(shí)上，Cruise人工智能（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)部門(mén)負(fù)責(zé)人Hussein Mehanna表示，在這幾個(gè)月內(nèi)，公司正在加速研發(fā)底層系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施。

Cruise地圖團(tuán)隊(duì)的努力

為此，Cruise詳細(xì)介紹了地圖繪制團(tuán)隊(duì)的工作，該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)打造高精地圖，以讓汽車(chē)能夠在道路上自動(dòng)定位。該地圖共使用了兩種資產(chǎn) – 由短程和長(zhǎng)程激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)編碼標(biāo)簽制成的3D塊狀地圖，可以提供諸如車(chē)道邊界、交通燈及交通燈位置和路沿邊緣等信息。而此類信息可以減輕汽車(chē)的處理負(fù)荷，讓其專注于行駛。

此外，Cruise還利用地圖，基于其他車(chē)輛與給定區(qū)域進(jìn)行的“數(shù)千”次互動(dòng)，對(duì)此類車(chē)輛的預(yù)期行為進(jìn)行編碼。Cruise的工程師采用內(nèi)部生產(chǎn)系統(tǒng)測(cè)試此類假設(shè)，并對(duì)不同版本的功能進(jìn)行迭代，以評(píng)估此類功能對(duì)汽車(chē)性能的影響，隨后再在整個(gè)地圖上評(píng)估新功能。

如果不用于“復(fù)雜的”產(chǎn)品和操作解決方案，此類地圖很快就會(huì)過(guò)時(shí)，它們能夠探測(cè)到建筑和開(kāi)發(fā)項(xiàng)目等現(xiàn)實(shí)世界中的變化，并在幾分鐘內(nèi)將更新信息發(fā)送給Cruise車(chē)隊(duì)中的每輛車(chē)。

持續(xù)學(xué)習(xí)/探測(cè)姿態(tài)

Cruise發(fā)起了另一項(xiàng)稱為“持續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器”（continuous learning machine）的計(jì)劃，旨在每周對(duì)通用汽車(chē)子公司的汽車(chē)（AI“駕駛員”，即自動(dòng)駕駛汽車(chē)）的控制策略進(jìn)行兩次以上的更新，目標(biāo)是讓汽車(chē)能夠自動(dòng)探測(cè)駕駛過(guò)程中遇到的極端情況，并將此類情況發(fā)送給AI駕駛員，使其算法能夠自我改進(jìn)。

Cruise的汽車(chē)在路上會(huì)遇到莽撞的行人等各種障礙，分析視覺(jué)傳感器數(shù)據(jù)的系統(tǒng)會(huì)集中在行人的頭部，以識(shí)別行人何時(shí)會(huì)與駕駛員一側(cè)進(jìn)行眼神交流。

此類視覺(jué)算法還考慮到姿態(tài)，通過(guò)姿態(tài)，能夠試圖預(yù)測(cè)視野范圍內(nèi)的行人在穿過(guò)前方道路之前或之后可能會(huì)采取的行動(dòng)。例如，當(dāng)探測(cè)到有人在看手機(jī)，就可以推斷行人不太可能會(huì)馬上過(guò)馬路，或者行人可能分心了。

Mehanna表示，此類算法的洞察力非常敏銳，甚至能夠認(rèn)出裝扮成巨型棕櫚樹(shù)的人類，這也是Cruise汽車(chē)多年來(lái)在公共道路上行駛時(shí)遇到的許多不尋常的場(chǎng)景之一。

一年前，優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車(chē)撞死行人案凸顯了探測(cè)行人姿態(tài)的重要性。上周，美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)（National Transportation Safety Board）發(fā)布文件表示，優(yōu)步的自動(dòng)駕駛SUV沒(méi)有配備能夠識(shí)別行人的功能。

從廣義上講，即時(shí)情境在真實(shí)的自動(dòng)駕駛情境中至關(guān)重要。今年早些時(shí)候，Cruise透露正在測(cè)試計(jì)算機(jī)視覺(jué)和聲音探測(cè)AI技術(shù)，以幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)對(duì)過(guò)往的緊急車(chē)輛，這是Cruise增強(qiáng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)態(tài)勢(shì)感知能力的項(xiàng)目之一。

繼續(xù)測(cè)試和部署自動(dòng)駕駛汽車(chē)

目前，Cruise繼續(xù)在斯科茨代爾、亞利桑那州和底特律大都會(huì)地區(qū)測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)，而且主要集中在舊金山部署自動(dòng)駕駛汽車(chē)。Cruise的自動(dòng)駕駛汽車(chē)車(chē)隊(duì)的規(guī)模在不斷擴(kuò)大，到2017年6月，由30輛無(wú)人駕駛汽車(chē)組成的車(chē)隊(duì)已增至約130輛。Cruise并未透露確切有多少輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，不過(guò)該公司在加州DMV注冊(cè)了180輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)。三年前， IEEE Spectrum獲得的一份文件中表示，Cruise計(jì)劃在美國(guó)全國(guó)部署300輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)。

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