據(jù)外媒報(bào)道，英國(guó)初創(chuàng)公司W(wǎng)ayve在A輪融資中籌集了2000萬美元（約合1.4億元人民幣），此輪融資由帕洛阿爾托風(fēng)投公司Eclipse Ventures領(lǐng)投，Balderton Capital、Compound Ventures和First Minute Capital參投。Wayve正在研發(fā)人工智能（AI）技術(shù)，利用增強(qiáng)學(xué)習(xí)、仿真和計(jì)算機(jī)視覺教會(huì)汽車自動(dòng)駕駛。

優(yōu)步首席科學(xué)家Zoubin Ghahramani和加州大學(xué)伯克利分校（UC Berkeley）機(jī)器人技術(shù)教授兼深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)先驅(qū)Pieter Abbeel等幾位著名的天使投資人也參與了此輪融資。

（圖片來源：venturebeat.com）

Wayve與眾不同的自動(dòng)駕駛策略

Wayve公司于2017年在英國(guó)劍橋成立，該公司遵循的核心前提是，自動(dòng)駕駛汽車的重大突破在于更好的AI大腦，而不是更多的傳感器或“手工編碼”規(guī)則。該公司表示，會(huì)采用仿真環(huán)境訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，然后將此類知識(shí)轉(zhuǎn)移到現(xiàn)實(shí)世界，在現(xiàn)實(shí)世界中模擬人類如何實(shí)時(shí)適應(yīng)環(huán)境。Wayve系統(tǒng)會(huì)從每次安全駕駛員進(jìn)行的干預(yù)中學(xué)習(xí)，以理解為什么駕駛員必須進(jìn)行干預(yù)，繞過已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛汽車同義詞的高精地圖、激光雷達(dá)和其他傳感器。

值得注意的是，如果汽車制造商希望使用硬件或傳感器，Wayve的機(jī)器學(xué)習(xí)算法也可以與其協(xié)同工作，不過，Wayve的核心理念是，自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該能夠像人類一樣，去學(xué)習(xí)新環(huán)境。

Wayve聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Alex Kendall表示：“我們的算法正學(xué)習(xí)變成超人駕駛員，我們向細(xì)心的駕駛行為學(xué)習(xí)，可以消除98.3%因疏忽或無效駕駛而導(dǎo)致的人為錯(cuò)誤。然后，我們向系統(tǒng)反饋，進(jìn)一步提高超越人類駕駛員的強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力?！?/p>

不依靠高精地圖和激光雷達(dá)傳感器打造自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

Wayve堅(jiān)稱，可以利用端到端機(jī)器學(xué)習(xí)、基本的攝像頭和GPS導(dǎo)航，打造一個(gè)安全高效的自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)。

Wayve聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Amar Shah表示：“隨著計(jì)算能力和數(shù)據(jù)的不斷增長(zhǎng)，基于學(xué)習(xí)的方法更加不可避免，特別是對(duì)移動(dòng)式機(jī)器人而言。人類的大腦已經(jīng)進(jìn)化了數(shù)百萬年，而電腦只進(jìn)化了幾十年，現(xiàn)在電腦正在迎頭趕上?！?/p>

今年4月，Wayve宣稱其技術(shù)是“全球首創(chuàng)”，當(dāng)時(shí)該公司展示了在“前所未有的復(fù)雜城市環(huán)境中，利用攝像頭和衛(wèi)星導(dǎo)航（SatNav），將技術(shù)應(yīng)用于汽車上。”因此，本質(zhì)上來看，該汽車只使用了機(jī)器驅(qū)動(dòng)的“眼睛”和“大腦”，而不依靠高精地圖或復(fù)雜的激光雷達(dá)傳感器。

為什么Waymo和TomTom斥巨資研發(fā)激光雷達(dá)和高精地圖？

誠(chéng)然，Wayve的系統(tǒng)似乎是一種更便宜的自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案，但是為何谷歌母公司Alphabet旗下自動(dòng)駕駛子公司W(wǎng)aymo等公司卻仍然投入大量資金研發(fā)激光雷達(dá)傳感器，而TomTom等公司也在高質(zhì)量地圖上投入數(shù)百萬美元呢？

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車和卡車而言，如果要高速穿越繁忙的街道，就必須能夠識(shí)別和理解周圍的環(huán)境，以避免發(fā)生碰撞，而激光雷達(dá)傳感器就是通過向物體發(fā)射激光，并測(cè)量反射回來的脈沖，以測(cè)量車輛與物體的距離。不過，激光雷達(dá)并非適用于所有場(chǎng)景，因此高精地圖也在自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展中發(fā)揮重要的補(bǔ)充作用，可以幫助更準(zhǔn)確的識(shí)別車道、幾何形狀和交通標(biāo)志等，還可以有效地讓汽車看到周圍的角落，這就是激光雷達(dá)或計(jì)算機(jī)視覺無法實(shí)現(xiàn)的功能。

所以，本質(zhì)上來看，基本的衛(wèi)星導(dǎo)航和攝像頭只能打造一輛性能較差的汽車，即使系統(tǒng)經(jīng)過訓(xùn)練，能夠以最少的硬件附件實(shí)現(xiàn)95%的安全駕駛，不過總是會(huì)有“極端情況”出現(xiàn)，需要訪問更多的數(shù)據(jù)，因而能否訪問大量數(shù)據(jù)也成為了自動(dòng)駕駛汽車的一個(gè)賣點(diǎn)，不過，安全也是無人駕駛汽車的一大賣點(diǎn)。

（圖片來源：venturebeat.com）

Wayve基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展打造自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

據(jù)Wayve去年發(fā)布的一篇博文所說，過去幾年計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展使其得以“只利用攝像頭實(shí)現(xiàn)感知”并在道路上行駛。2015年，該公司在劍橋大學(xué)（the University of Cambridge）的基礎(chǔ)上，開始研發(fā)自己的SegNet深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，并且表示其已經(jīng)取得先進(jìn)成功，能夠從單一的深度學(xué)習(xí)模型中理解語義、幾何、深度和運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行了比較。

憑借Wayve的自動(dòng)駕駛汽車，此類汽車的“眼睛”成為了一排像素為230萬的RGB攝像頭，具有高動(dòng)態(tài)范圍，在夜晚和明亮的陽光下信號(hào)都非常好。

（圖片來源：Wayve）

Wayve未來規(guī)劃：自動(dòng)駕駛捷豹 I-Pace車隊(duì)試點(diǎn)

最近獲得投資并將總部移至倫敦的Wayve此前就已經(jīng)籌集了310萬美元（約合2172.33元人民幣），此次再次獲得2000萬美元的投資，該公司打算在倫敦市中心推出一支由捷豹I-Pace電動(dòng)SUV組成的試點(diǎn)車隊(duì)，并配備大量的安全駕駛員。Kendall表示：“我們將從倫敦國(guó)王十字車站總部派出一支由8輛捷豹 I-Pace組成的車隊(duì)，以開發(fā)我們的技術(shù)。一旦我們能夠證明，此類汽車能夠在倫敦復(fù)雜的道路上安全行駛，我們就啟動(dòng)商業(yè)試點(diǎn)?！?/p>

還有一個(gè)不容忽視的事實(shí)是，Wayve已經(jīng)成功從風(fēng)投和技術(shù)領(lǐng)域贏得了一些著名的支持者。而且硅谷投資公司向歐洲一家自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司投資也是非常罕見的。

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