據外媒消息報道,德國德累斯頓弗勞霍恩夫光電微系統(tǒng)研究所(Fraunhofer Institute for Photonic Microsystems,IPMS)的一組研究人員正在研發(fā)一種微掃描鏡(MEMS掃描儀),可以讓汽車可靠且不受干擾地感知周圍環(huán)境。當自動駕駛汽車開過街角,駕駛座上無人乘坐,如果突然有行人從車輛前穿過馬路,該輛自動駕駛汽車會自動剎車。
為了讓車輛識別周圍環(huán)境,激光雷達傳感器會代替駕駛員的眼睛。激光雷達即光探測和測距技術,可以測量物體與車輛之間的距離,工作的原理是將激光信號發(fā)射到環(huán)境中,再分析反射回來的激光信號。
研究團隊正在研發(fā)“掃描眼”方法,以實現(xiàn)三維數字化視覺。微掃描鏡模塊通過在二維空間發(fā)射激光以掃描環(huán)境,由探測器信號(如飛行時間測量、編碼脈沖或FWCW信號解調)確定物體反射回來的三維激光。
弗勞霍恩夫光電微系統(tǒng)研究所研究員Grahmann博士解釋表示:“我們研發(fā)的MEMS掃描儀的特別之處在于,能夠可靠地探測周圍所有距離范圍內的物體。此外,該部件重量輕,可以集成到車輛中。而且盡管非常靈活,卻不會受到汽車振動的影響,因而可以在不測量運動模糊信息的情況下,探測周圍環(huán)境。
來源:第一電動網
作者:王鳴幽
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