據(jù)外媒報(bào)道，德國一級(jí)供應(yīng)商博世（Bosch）正在進(jìn)行一個(gè)名為Project 3F的項(xiàng)目——“低速行駛范圍內(nèi)的容錯(cuò)性無人駕駛車輛”，利用無人駕駛接駁車將游客從電車站運(yùn)送到展覽中心，或者在物流中心移動(dòng)裝滿包裹的集裝箱。自動(dòng)駕駛接駁車的主要目的是能夠安全地從A點(diǎn)到達(dá)B點(diǎn)，因此，該項(xiàng)目專注于防止故障操作，即研發(fā)解決方案，確保即使出現(xiàn)技術(shù)故障或突然出現(xiàn)障礙物時(shí)，該自動(dòng)駕駛接駁車仍可安全地移動(dòng)。

Project 3F項(xiàng)目從德國聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)部（German Federal Ministry of Economic Affairs）獲得了430萬歐元的資助，博世為該項(xiàng)目的領(lǐng)頭人，還包括三家其他公司、一個(gè)大學(xué)以及一個(gè)研究所：分別為StreetScooter、RA Consulting、FZI信息技術(shù)研究中心、Finepower以及亞琛工業(yè)大學(xué)（RWTH Aachen University）。該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)關(guān)注于確保即使發(fā)生故障，車輛不會(huì)完全失效，還可以繼續(xù)行駛。

博世項(xiàng)目協(xié)調(diào)員Thomas Schamm表示：“與高度自動(dòng)化的乘用車不同，無人駕駛接駁車需要滿足不同的需求。為了在沒有安全駕駛員的情況下運(yùn)行，接駁車需要能夠自動(dòng)監(jiān)控其系統(tǒng)，即執(zhí)行診斷任務(wù)，并且處理發(fā)現(xiàn)的所有技術(shù)故障，以便能夠繼續(xù)行駛。同時(shí)，還需要能夠在發(fā)生重大故障時(shí)，保護(hù)系統(tǒng)安全，如讓自己停下來?！?/p>

該項(xiàng)目的合作伙伴們提出的一個(gè)解決方案是增加冗余系統(tǒng)，即復(fù)制安全相關(guān)功能。例如，研究人員研發(fā)了電源冗余系統(tǒng)，因此使電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)和車輛電氣化系統(tǒng)得到可靠地保護(hù)。此外，研究人員還調(diào)整并改進(jìn)了傳感器技術(shù)，以適應(yīng)車輛設(shè)計(jì)。為了可靠地探測(cè)障礙物，研究人員在車輛周圍的多個(gè)地方安裝了幾個(gè)激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器，讓其能夠從不同位置探測(cè)周圍環(huán)境。通過提供360度鳥瞰圖以及避免盲點(diǎn)，創(chuàng)造了一種3D保護(hù)區(qū)，讓其不僅能夠探測(cè)到道路上的障礙物，還能發(fā)現(xiàn)懸掛的樹枝等物體。

另一個(gè)解決方案是構(gòu)建容錯(cuò)機(jī)制，即子系統(tǒng)的故障至少可由其他功能進(jìn)行部分補(bǔ)充。博世表示，這一點(diǎn)有點(diǎn)像以下情況：如果房間里的燈突然滅了，人類還可以利用其他感官四處摸索，而不是完全失效了。該接駁車的行為也類似，如果由于樹葉粘在傳感器上或某個(gè)方向上的垃圾桶等大型物體完全阻擋了視線，導(dǎo)致其無法看到某個(gè)區(qū)域，該車就會(huì)減慢速度，或者略去不再能夠被探測(cè)到的路線。

此外，該項(xiàng)目還致力于確保該接駁車能夠?qū)榷肪€上的變化做出反應(yīng)。當(dāng)有任何移動(dòng)的物體靠近時(shí)，該車能夠減速，如果有疑問，也會(huì)與未知物體保持距離。另一方面，當(dāng)車輛識(shí)別出街燈等熟悉的地標(biāo)時(shí)，就會(huì)繼續(xù)全速前進(jìn)。如果有任何緊急危險(xiǎn)情況，該接駁車還能夠采取預(yù)防措施，并停下。因此，該項(xiàng)目的目標(biāo)是讓該自動(dòng)駕駛接駁車能夠?qū)崟r(shí)根據(jù)情況調(diào)整駕駛行為，同時(shí)盡可能繼續(xù)自動(dòng)行駛，即使是系統(tǒng)故障或者路上遇到障礙物時(shí)也是如此。

該自動(dòng)駕駛接駁車的旅行數(shù)據(jù)以及當(dāng)前的技術(shù)狀態(tài)也能從車輛中傳送出去再傳送回來，因此可以來回傳輸診斷、監(jiān)控和控制三個(gè)不同功能的信息，因此比遙測(cè)技術(shù)強(qiáng)三倍，為能夠被遠(yuǎn)程監(jiān)控、修復(fù)，甚至控制（如打開車門）的自動(dòng)駕駛接駁車車隊(duì)奠定了基礎(chǔ)。這意味著，如果車輛在達(dá)到故障探測(cè)和功能補(bǔ)償?shù)臉O限時(shí)能夠得到幫助，或者此類車輛只需簡單定期維護(hù)。

博世表示，該項(xiàng)目研發(fā)的解決方案不僅適用于無人駕駛接駁車，還可以為物流行業(yè)提供強(qiáng)大支持。項(xiàng)目成員研發(fā)了一種輔助系統(tǒng)，可用于駕駛員-車輛交互，從而可以高精度地定位可拆卸車體起重車（一種特殊車輛，在物流中心用于移動(dòng)集裝箱）。該系統(tǒng)旨在以厘米級(jí)的精度，將車輛移動(dòng)至龍門起重機(jī)下面，讓集裝箱能夠快速移動(dòng)，不過這需要首先實(shí)現(xiàn)精確定位以及能夠自動(dòng)停在龍門架下。在實(shí)踐中，該種自動(dòng)化操作能夠無誤地收集和定位集裝箱。

上述研發(fā)項(xiàng)目都在幾條測(cè)試軌道上進(jìn)行了測(cè)試：博世Renningen研究園區(qū)，有兩輛接駁車在一個(gè)有行人走動(dòng)的場(chǎng)地附近測(cè)試了交通服務(wù)；在亞琛工業(yè)大學(xué)附近的創(chuàng)新園區(qū)，以及德國郵政（Deutsche Post）/DHL的一個(gè)倉庫附近，部署了一輛物流車測(cè)試駕駛員與自動(dòng)化車輛之間的互動(dòng)。（文中圖片均來自autocarpro.in）

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