理想的自動駕駛汽車應該能在任何情況下自動駕駛，但要實現(xiàn)這一目標非常困難，因此大多數(shù)自動駕駛公司都配備人類駕駛員，以幫助自動駕駛汽車應對棘手的情形。

（圖片來源：Voyage）

據(jù)外媒報道，近日，自動駕駛初創(chuàng)公司Voyage披露了其遠程駕駛控制臺的相關(guān)信息。該公司不僅開發(fā)軟件，允許遠程操作員對自動駕駛汽車發(fā)出指令，還打造了Telessist Pod“車輛”，讓遠程駕駛員坐在里面控制汽車。

Voyage首席執(zhí)行官Oliver Cameron表示，“要保證安全運作，遠程控制平臺必須是一輛沒有輪子的汽車，必須配備真正的方向盤、踏板、汽車級連接器，以及真正的汽車級ECU?！睘榇?，Voyage的工程師制造了一輛“沒有輪子的汽車”，以盡可能地模擬駕駛真實汽車的體驗。Cameron 還表示，“如果使用游戲方向盤，遠程操作員無法得到真正的力反饋，也就無法確保安全駕駛?！?/p>

Telessist pod外型大小與高爾夫球車相當，配備方向盤、油門踏板、剎車踏板，以及一組顯示汽車周圍環(huán)境的計算機控制器。Telessist pod的組件通過加密無線數(shù)據(jù)連，與真實汽車中的組件保持同步。據(jù)稱，網(wǎng)絡延遲小于100毫秒，駕駛員不會覺察到明顯的延遲。

為了保證安全，Voyage采取了多種冗余措施。首先，該公司將五個獨立蜂窩網(wǎng)絡連接設備捆綁在一起，每個設備都有獨立的、與不同的無線運營商連接的SIM卡，以實現(xiàn)最大的冗余和可靠性。一旦某個網(wǎng)絡出現(xiàn)故障，軟件就會自動切換到其他四個網(wǎng)絡。

其次，如果汽車失去無線連接，遠程駕駛輔助（Remote Drive Assist）系統(tǒng)就會接管車輛控制權(quán)。該公司表示，“如果在遠程操作過程中檢測到任何危險情況，該系統(tǒng)會立即使車輛安全地停下來?！?/p>

此外，車輛前方裝有Voyage的緊急制動系統(tǒng)Shield，這是一個小型的、獨立的系統(tǒng)。激光雷達單元不斷掃描前方道路，尋找潛在的障礙。如果檢測到即將發(fā)生碰撞，Shield能啟動剎車并讓車輛停下來。這意味著，即使人類駕駛員或者Voyage的主要自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)失誤，車輛發(fā)生碰撞的幾率也很小。

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