10 月 22 日，雷鋒網(wǎng)新智駕體驗了小鵬的 NGP 工程版。

不得不說的是，小鵬選擇的這個路段是一條有足夠誠意的路段，從廣州南沙花園酒店，途徑南沙大橋、虎門大橋、全長 87KM。

這是廣州至深圳的主流路線，南沙大橋車流量已占珠江口過江總車流量的 50%，用一個數(shù)字來舉例，據(jù)廣東省交通運輸廳統(tǒng)計，僅 8 月 2 日— 9 月 2 日，南沙大橋日均車流達(dá)到 12 萬輛。

與此同時，路上紛紛穿插著大貨車和不間斷出現(xiàn)的「雪糕筒」，在這種路況之下，小鵬順利地完成了自主變道、車道保持、自動限速調(diào)節(jié)、交通錘識別和避讓。

值得一提，在將近 60 分鐘的車程里，大多數(shù)的時間都是處在自動駕駛的狀態(tài)。

可以說，這是對領(lǐng)航自動駕駛的全面挑戰(zhàn)。在智能汽車的加速賽當(dāng)中，以特斯拉、小鵬、蔚來等新興勢力崛起是一支不可忽視的力量，在智能駕駛興起的當(dāng)下，這一批新造車勢力正在引領(lǐng)乃至定義自動駕駛。

在這一批廠商當(dāng)中，小鵬是將自動駕駛當(dāng)成是命脈一般的存在。

新智駕實地體驗

小鵬的 NGP 啟動方式非常便利，撥桿往下?lián)軆上戮湍茏詣娱_啟，系統(tǒng)會自動識別是否符合開啟的條件；

由于提前加入了高精度地圖作為 NGP 的核心傳感器，在高精度地圖掃描之初，就加入了對限速的要求，因此 NGP 也進(jìn)行自動限速調(diào)節(jié)。據(jù)現(xiàn)場的工程師告訴雷鋒網(wǎng)新智駕：現(xiàn)階段的地圖更新速率是三個月一次。

將近 30 分鐘的體驗歷程當(dāng)中，NGP 實現(xiàn)了多次自主變道，對于變道的策略，判斷的依據(jù)主要有兩個，第一是導(dǎo)航的數(shù)據(jù)；第二是來自于速度的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)會計算相鄰的兩條車道之間的車流速度、以及攝像頭和毫米波雷達(dá)會檢視車道線是否是實線還是虛線，周圍的環(huán)境是否適宜進(jìn)行安全變道，從而再進(jìn)行是否變道的決策。

據(jù)實地體驗過程中，小鵬的自動駕駛工程師告訴雷鋒網(wǎng)新智駕：「 NGP 在開啟過程中，會計算周圍的所有道路交通參與者的速度。」

整個 NGP 的決策，小鵬做了大量的本土化思考和決策優(yōu)化。

比如在整個變道的過程中，會進(jìn)行同步提速，使得整個變道的過程順暢；更重要的一點是，在中國的高速環(huán)境下，大部分的情況，主道和匝道之間都有著巨大限速差，如果沒有響應(yīng)的策略調(diào)節(jié)，將會在安全以及體驗性上，大打折扣。此外，小鵬的 NGP 提前 2 公里進(jìn)行匝道的換道，并同時進(jìn)行梯隊降速。

在整個高速路段的體驗過程當(dāng)中，不斷有施工的情況，有著非常多的雪糕筒（交通椎形筒）以及路障的設(shè)置，NGP 都成功識別并采取相應(yīng)決策。

整個的過程，NGP 的決策都非常果斷和干脆。而流暢的背后是一整套算法和截止至目前為止最強大的硬件配置在支撐。

在此次的工程版的 NGP 當(dāng)中，14 個攝像頭并沒有完全打開，前方 2 個攝像頭打開，左右兩側(cè)攝像頭打開。據(jù)小鵬的自動駕駛工程師告訴新智駕：「P7 的感知范圍是 350 米，以車為圓心的橢圓形感知范圍。」

在新智駕體驗將近結(jié)束的階段，也就是——駛離高精度地圖覆蓋的 200 米，系統(tǒng)自動降級為 LCC / ACC ，保證車輛是處在于一個受控并且等待用戶接管的狀態(tài)。

高速公路的細(xì)分場景非常多，匝道、隧道、修路場景、立體交通當(dāng)中的定位這些都是構(gòu)成挑戰(zhàn)的自動駕駛場景。據(jù)悉，小鵬已經(jīng)通過了中國的最長高速路段的隧道。

對于一套是否好用的 NGP，小鵬的自動駕駛副總裁吳新宙用到了 L4 中人工接管率為評價標(biāo)準(zhǔn)，可見是有足夠的信心和底氣的。

在 1024 的現(xiàn)場，何小鵬也立下了一下目標(biāo)——— 2021 年的 Q1 ，從廣州到北京的高速路段，小鵬的 NGP 要做到全程 0 接管。

XPliot 的進(jìn)化和潛力

小鵬 P7 的硬件配置是豪華的且超前的。

12 個超聲波傳感器 5 個高精度博世第五代毫米波雷達(dá)、13 個自動駕駛攝像頭、1 個車內(nèi)攝像頭、高精度地圖、高精度定位；有著強大的計算單元 —— 搭載了英偉達(dá) DRIVE Xavier 計算單元。

如前文所言，目前這套已經(jīng)是成熟狀態(tài)的 NGP，只用了部分的攝像頭，可以想象的未來的進(jìn)化空間其實是非常大的。硬件上的預(yù)埋，也為未來的進(jìn)化留下來了非常充分的基礎(chǔ)，同時也使得更高階 / 更多自動駕駛功能釋放成為可能。

和硬件相比，更為核心的潛力和優(yōu)勢在于小鵬是唯二兩家全棧自研量產(chǎn)車企。全棧自研的優(yōu)勢在于自主可控，需要配合供應(yīng)商的地方相對應(yīng)變小，更為重要的是數(shù)據(jù)自主。

而更有想象空間的地方在，隨著 P7 交付數(shù)量越來越多，數(shù)據(jù)的累積也將會越來越多。

在 1024 的現(xiàn)場，吳新宙也表示：「目前的小鵬算法基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的?！?/p>

隨著車輛交付數(shù)量的累計，通過影子模式，車輛所收集數(shù)據(jù)的將會越來多，對于路況的理解將會越來越深，對于 corner case 的理解也將會越來越深，后續(xù)隨著經(jīng)過大量的仿真，在仿真中不斷迭代算法，調(diào)優(yōu)算法，形成一個不斷進(jìn)化的閉環(huán)。

事實上，隨著時間的推移，算法的優(yōu)勢是邊際遞減的。數(shù)據(jù)優(yōu)勢帶來壁壘性的優(yōu)勢。

何小鵬在 1024 的現(xiàn)場，也分享了對于 XPliot 的進(jìn)化思考，他認(rèn)為在 2020 年 — 2022 年期間，屬于智能汽車的蓄勢期，在這個期間 XPliot 2.5、XPliot 3.0、XPliot 3.5 將會每年升級；

2023 年— 2024 年則是處于智能汽車爆發(fā)年，屆時 XPliot 4.0 釋放；2025 年則是智能汽車的顛覆期， XPliot 5.0 將會達(dá)到完全智能的階段。

總結(jié)

小鵬 P7 的 XPliot 是有足夠多的本土化思考和足夠好的場景處理能力。

并且在這么短的時間里，達(dá)成現(xiàn)階段的水平，可以說是進(jìn)化得相當(dāng)快速。足夠前瞻的硬件架構(gòu)，足夠強大的算力，都為后續(xù)的進(jìn)步打下了夯實的基礎(chǔ)并且也贏得了比對手更多的時間優(yōu)勢。

與此同時，P7 也面臨著部分的市場壓力，包括 Model 3 的價格的進(jìn)一步的下探，屆時將會形成更為激烈的競爭格局。

目前小鵬對智能駕駛、智能交互的執(zhí)著已經(jīng)在其品牌形象上留下了鮮明的烙印，但小鵬所倡導(dǎo)的 " 智能 " 往往需要深度體驗過后才能形成用戶黏性，

因此，如何突破這些來自市場以及品牌爬坡層面的挑戰(zhàn)將是擺在小鵬面前的一道難題。

期待一個更好的自動 XPliot 和想象一個因自動駕駛而更加美好的未來。

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