偶然翻看知乎時，看到了這樣一句話，“在這個數(shù)據(jù)為王，流量至上的年代，沒有任何時候能比現(xiàn)在更容易操縱一個人的神經(jīng)了?！钡拇_，無論承認與否，信息泛濫都已成為當(dāng)下最為顯著的特征。所以身處聚光燈下的某位明星也好、某家公司也罷，一旦學(xué)會熟練掌握制造“話題”，便能迅速得到外界的關(guān)注。

這場快速變革，汽車行業(yè)同樣未能幸免。作為旁觀者的我們，悄然發(fā)現(xiàn)相較于傳統(tǒng)車企，新勢力造車在資源相對匱乏、市場占有率較低的背景下，往往更能獲得巨大聲量，“自我營銷”則成為了出圈的關(guān)鍵。

例如，李斌曾經(jīng)接受采訪時所說，保時捷的工廠不如蔚來；李想在用戶日上，連爆粗口為增程式技術(shù)路線喊話?；仡^來看，均讓自家企業(yè)獲得了成倍熱度。而本屆廣州車展期間，一場屬于何小鵬與馬斯克的“隔空互懟”，轟轟烈烈上演。

最終，換來的依然是持續(xù)不斷的關(guān)注度，以及雙方位于美股均創(chuàng)下的歷史新高股價與總市值?？芍^本質(zhì)上的“雙贏”。

事出有因

“看來昨天我們發(fā)布的包含激光雷達的小鵬下一代自動駕駛架構(gòu)，讓西邊的某人很不爽，連續(xù)用 pigu 發(fā)聲。我想說的是，造謠早就證明是無法打敗任何競爭對手的，明年開始，在中國的自動駕駛你要有思想準備被我們打的找不著東，至于國際，我們會相遇的?！?/p>

幾天之前，何小鵬位于個人朋友圈寫下了這段話，言外之意則是直接喊話馬斯克，這場“戰(zhàn)爭”誰輸誰贏尚無定論，請不要過于自信。起因則是由于車展期間，小鵬汽車正式宣布，將在下一代車型上率先使用激光雷達。之后，此消息被國外網(wǎng)友發(fā)表至社交平臺，迅速引發(fā)馬斯克的關(guān)注。

隨即，其發(fā)布強硬觀點稱：“它們有特斯拉相關(guān)軟件的舊版本，并沒有我們最新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算機?！痹u論下方，他又補充道：“要明確的一點是，上述只是鵬汽車一家的問題，中國的其他公司沒有這么干。”而在另一條評論下面，其還表示：“小鵬汽車還偷了蘋果的代碼?！?/p>

言語間能夠深刻感受到，馬斯克篤定地認為小鵬就是那位“剽竊者”。從而也有了本段開頭，何小鵬那段十分氣憤的“硬剛”。

早有過節(jié)

如果只是平白無故地因為激光雷達即將裝車量產(chǎn)，引發(fā)兩位車企創(chuàng)始人之間的激烈喊話，屬實太過牽強。反之，特斯拉與小鵬汽車間的“過節(jié)”，其實從很早之前便已開始，本質(zhì)還是由于一位員工與二者極為相似的技術(shù)路徑。

回顧整個事件，2019年1月3日，時任特斯拉Autopilot研發(fā)工程師的曹光植突然提交辭呈、離職回國，隨后跳槽至小鵬汽車任職感知主管。兩月之后，特斯拉對曹光植提起訴訟，罪名為竊取商業(yè)機密。

根據(jù)特斯拉的官方說法，曹光植去年就將其關(guān)于Autopilot系統(tǒng)源代碼的完整副本，上傳至個人iCloud賬戶，總計超過30萬個AP系統(tǒng)相關(guān)的文件和目錄，隨后刪除了工作電腦上的12萬個文件，并斷開iCloud賬戶，清除所有瀏覽器歷史記錄。

同時，曹光志還“勸說”Autopilot系統(tǒng)團隊中另一人，在同年2月份加入小鵬汽車。特斯拉認為，“曹光植沒有合法權(quán)利使用AP系統(tǒng)地相關(guān)技術(shù)，這是特斯拉耗費五年多和數(shù)億美元投資研發(fā)以及團隊共同努力的結(jié)果。”

3月22日凌晨，小鵬汽車發(fā)布公告，正在對該事件進行內(nèi)部調(diào)查，完全尊重任何第三方的知識產(chǎn)權(quán)和機密信息，并表示，“無論特斯拉所講是否屬實，小鵬汽車絕沒有也從未試圖讓曹先生竊取特斯拉的商業(yè)秘密或機密信息?！?/p>

而在庭審環(huán)節(jié)，曹光植承認自己曾在2018年將部分特斯拉信息用iCloud做了備份，但他表示在離開特斯拉之前已經(jīng)認真地將涉密數(shù)據(jù)從個人設(shè)備中刪除，并否認了曾“勸說”任何AP團隊的員工。

曹光植的律師團隊則稱：“其離開特斯拉后留下的任何源代碼或者機密信息，僅僅是因為疏忽導(dǎo)致，前者并沒有訪問或使用任何AP系統(tǒng)源代碼，也沒有將其提供給小鵬汽車?！?/p>

只是上述說法，并未獲得特斯拉的絕對認可，但是礙于沒有絕對“泄密”證據(jù)，無法取得勝訴。進入2020年以后，特斯拉于今年1月要求法庭對小鵬汽車美國自動駕駛部門XMotors施壓，強迫其披露2018年11月以來所有與自動駕駛及輔助駕駛相關(guān)的源代碼。同時，特斯拉還提出了近30條要求調(diào)查的項目。

針對此事，小鵬汽車第一時間發(fā)布嚴正聲明稱：“過去一年里小鵬汽車不隱瞞任何東西，一直努力協(xié)助該案調(diào)查，而特斯拉所極力表現(xiàn)出來的一切嘗試，都顯示出對一個年輕競爭對手明顯的霸凌行為，而不是就事論事地試圖解決曹博士的法律案件，令人遺憾?！?/p>

而在我看來，特斯拉與小鵬間的過節(jié)，站在感性角度前者某些時候的所作所為，像極了當(dāng)下不可一世的“美帝”形象，總有一種天生的優(yōu)越感與咄咄逼人的氣勢，奈何手中沒有確鑿證據(jù)，無法置它人于死地。而站在理性角度，目前仍沒有法院確定性的結(jié)論，作為旁觀者只能靜觀其變。

不過需要時刻熟知，“偷竊”在各行各業(yè)都絕不允許。未來，可以預(yù)見兩家技術(shù)路線極為相似的車企，在主銷車型已經(jīng)位于國內(nèi)針鋒相對的大背景下，無論是輿論層面，還是終端市場層面，一場殘酷的“貼身肉搏”已然無法避免。而目前，在銷量上特斯拉仍占據(jù)暫時的領(lǐng)先優(yōu)勢，但是在整車軟件、輔助駕駛系統(tǒng)的本土化落地上，小鵬正在逐漸追平差距。

有無必要

既然已經(jīng)花費如此多的篇幅，去闡述何小鵬與馬斯克這場“互懟”的起因與經(jīng)過，那么結(jié)尾還是想要探討一下激光雷達對于電動汽車以及自動駕駛的意義。眾所周知，作為看衰者，馬斯克已經(jīng)第N次在公開場合diss了激光雷達。

早在2015年，就曾說過激光雷達毫無意義，對于自動駕駛汽車來說沒有必要。而在一年多后，特斯拉發(fā)布了Autopilot 2.0 套件，并宣布所有在產(chǎn)的特斯拉車型都將具備完全自動駕駛的硬件基礎(chǔ)。新的硬件套裝包括 8 個攝像頭、12 個超聲波傳感器和一個增強版毫米波雷達，其中并未見到激光雷達的身影。

到了去年，馬斯克再度表示：“激光雷達就像人身上長了一堆闌尾，闌尾本身的存在基本是無意義的，如果長了一堆的話，那就太可笑了。任何依賴激光雷達的公司都可能無疾而終?！?/p>

至于他如此憎惡的原因，或許由于激光雷達的高成本以及可替代性，與其一直以來所秉承的造車理念有所違背。而將二者分開來看，激光雷達目前的成本對于追求極致成本管控，將前沿技術(shù)迅速商業(yè)化落地的特斯拉而言，未免過于高昂。Model 3位于全球的熱銷已經(jīng)證明，足夠便宜才是目前終端消費者所需要的。

可替代性則體現(xiàn)在，從理論上來講，目前實現(xiàn)全自動駕駛的最好方案就是視覺處理+激光雷達。前者方案中的圖像傳感器能以高幀率、高分辨率獲取周圍復(fù)雜的環(huán)境信息，且價格便宜，但成像質(zhì)量受到環(huán)境亮度影響較大。

后者通過發(fā)射脈沖激光并探測目標的散射光特性獲取目標的深度信息，具有精度高、范圍大、抗干擾能力強。但是其獲得的最終數(shù)據(jù)大多是無序的，難以直接利用。所以目前行業(yè)中很多人都在研究，如何將二者獲得的數(shù)據(jù)以及優(yōu)缺點進行融合。

只不過美好理想的背后，往往是骨感的現(xiàn)實，兩種方案成功互補的難度依然較大。基于此背景，當(dāng)下自動駕駛領(lǐng)域分為了立場鮮明的兩派——視覺派和激光雷達派，顯然馬斯克堅定不移地“站隊”前一派。而特斯拉目前通過愈發(fā)強大的算法研究，正在逐漸克服視覺方案在實際應(yīng)用中的“短板”。

最終，致力于讓視覺方案的處理能力，達到激光雷達的可見性。屆時，后者也將徹底被替代。而當(dāng)下僅依靠視覺方案，特斯拉FSD仍是輔助駕駛終端體驗最好的系統(tǒng)。

反觀小鵬，試問目前中國新勢力頭部三強中，發(fā)展路徑誰才是最像特斯拉的存在？答案顯而易見。P7與Model 3的直接對標，也再次印證了這一觀點。本屆廣州車展，小鵬汽車官方宣布了重磅XPilot 更新計劃。

具體來看，未來其將采用包括高清攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、激光雷達、高精度定位、高精地圖、高性能計算平臺的方案，總計32個自動駕駛傳感器，打造史上最強的硬件冗余設(shè)計。

如此升級帶來的提升主要分為四點。第一，控制域高度集成：XPU自動駕駛智能控制單元實現(xiàn)4合1，將行車和泊車的智能控制集成，打破之前4個域之間的交互壁壘，使決策和執(zhí)行更加高效，同時通過精簡控制器、線束數(shù)量，減少系統(tǒng)重量，在新增功能的前提下，降低用戶的購入成本。

第二，算力量級提升：高性能計算平臺將實現(xiàn)從幾十萬億次/秒到幾百萬億次/秒的算力增強，整體算力10倍級提升，并且還預(yù)留了算力提升空間，支持更高級別的自動駕駛功能落地。

第三，高精度定位提升：RTK終端從4G升級為5G，高精地圖除優(yōu)化高速道路外，補充城市道路，采用“IMU+GNSS+ RTK（5G）+高精地圖（高速&城市）”的新定位方案，實現(xiàn)厘米級高精度定位、毫秒級低延遲，以及高達97.5%以上的覆蓋率，并具備超強魯棒性，覆蓋包括高樓、地下停車場等遮擋場景。

第四，感知融合能力提升：首次在量產(chǎn)車上搭載激光雷達，將大幅提升識別橫縱向位置精度、空間分辨率的能力，且其感知能力不受環(huán)境光影響。通過視覺+毫米波雷達+超聲波傳感器+車規(guī)級激光雷達的感知高度融合，大幅提升了目標檢測性能、測量分辨性能以及光線不足等條件下的性能。

而在發(fā)布會后的采訪中，何小鵬也對外透露，關(guān)于激光雷達上車這一過程，自去年上半年就已著手，而小鵬汽車仍以視覺方案為核心感知手段，激光雷達的作用是保證整車的安全冗余。簡單來說，對于小鵬下一款搭載激光雷達的車型，該部件作用是協(xié)助視覺系統(tǒng)，感知某些時刻它看不到的地方，而這也意味著其在硬件層面，擁有了更高的“天花板”，為之后的更高級別自動駕駛做好提前準備。

同時，據(jù)了解該車型將會是一款位于A+ 級的緊湊型轎車，定位要低于小鵬P7，預(yù)計售價也將維持在20萬元左右。而這也從側(cè)面印證，目前僅在奔馳S級、奧迪A8上裝載且售價較高激光雷達的成本問題，已經(jīng)得到解決。所以無論從功能與可行性上考慮，此舉都有著較高的行業(yè)推動意義。

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總之，可以預(yù)見特斯拉與小鵬汽車之間的競爭還會繼續(xù)，在此過程中馬斯克與何小鵬的隔空互懟，或許也將再次出現(xiàn)。但就像今年小鵬汽車正式邁入“紐交所”時，何小鵬所說：“過去6年，我們做了一件大膽的事情，我們一直堅信，智能汽車是未來。今天，小鵬汽車進入新的臺階。邁過這個臺階，我們會有更多的糧草、更多的信任、更多的支持，來迎接智能汽車時代真正的到來?！?/p>

此刻必須承認，屬于更多開拓者的時代已然來臨。特斯拉固然依舊強大，亦如小鵬汽車般的新品牌也在變得愈發(fā)自信。最終，所有人迎來的則是一個技術(shù)快速迭代、變化翻天覆地的全新汽車市場。

文/崔力文

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