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自動駕駛不只有特斯拉和“蔚小理” 后來的智己或許可以做的更強(qiáng)

劉澤竑

新冠變種德爾塔病毒突然來襲,讓各大車企均猝不及防地取消了很多線下發(fā)布會和活動。

比如說比亞迪的e平臺3.0發(fā)布會,理想汽車港股上市發(fā)布會、嵐圖的用戶之夜,都要么被推遲,要么把活動形式改為了線上。

有意思的是,在被德爾塔病毒“關(guān)門”之前,第一電動參與的最近3場發(fā)布會,都不是大家熟悉的主流車企,但他們卻都和自動駕駛戚戚相關(guān)。

第一場,是一家叫“地平線”的企業(yè)在上海召開的發(fā)布會。

在這場發(fā)布會中,作為中國初創(chuàng)公司的地平線展示了征程5芯片,單顆可提供128TOPS的算力,功耗可低至30W,因為這一參數(shù)理論上可以支持L4級別的自動駕駛,可以說地平線已經(jīng)走到了整個自動駕駛芯片、解決方案領(lǐng)域靠前的位置。當(dāng)晚的發(fā)布會也邀請了包括長安、上汽、理想、哪吒等很多車企核心高層參加,且他們均表示出了采購的合作意愿。

——在很多人至今尚不相信、沒有體驗過的自動駕駛領(lǐng)域,已經(jīng)有創(chuàng)業(yè)公司打造出了不輸給外企的產(chǎn)品,并獲得了很多主機(jī)廠的支持。

第二場發(fā)布會是稍早一些的上汽集團(tuán)剝離了自己的軟件中心,并命名為“零束”。

在這場發(fā)布會中,上汽零束公布了自己未來的發(fā)展方向——作為一家提供一體化解決方案的軟件公司,將獨(dú)立運(yùn)作自動駕駛、軟件架構(gòu)等方面的應(yīng)用,其中自動駕駛是重中之重。

——在很多人至今尚不相信、沒有體驗過的自動駕駛領(lǐng)域,傳統(tǒng)的大企業(yè)們即便不急于快速投入產(chǎn)品,但不甘于落后的它們,也在內(nèi)部展開了孵化。

第三場發(fā)布會,則是來自一個99%的人都完全不知曉的品牌——羅德與施瓦茨(RS)。

這是家生產(chǎn)測試儀器的企業(yè),企業(yè)名稱來源于德文的翻譯,其中施瓦茨=Schwarz,既是姓名,也可用作“黑色”的意思。別看名字奇奇怪怪,但它確實是一家老牌企業(yè)。

當(dāng)看到“測試”倆字的時候可能大多數(shù)人會覺得無關(guān)痛癢,但其實很多車企會搭建一個專門的測試團(tuán)隊,而這個團(tuán)隊的目標(biāo)主要有兩個:

  1. 站在研發(fā)領(lǐng)域角度做測試;驗證設(shè)計符合性;功能性能實現(xiàn)。

  2. 站在用戶使用角度做測試擴(kuò)大車輛使用的廣度和深度;驗證設(shè)計。

可以說,如果沒有測試團(tuán)隊,任何車企都無法交付出一臺好產(chǎn)品,就連自動駕駛這件事上,也同樣需要測試——在面對無數(shù)種道路情況,無數(shù)種可能性的情況下,原先工程師們只能用人肉測試的方法去一點一點的測試,而現(xiàn)在羅德與施瓦茨(RS)為自動駕駛測試車輛提供了一個可以模擬出毫米波雷達(dá)成像的儀器,讓工程師們的測試可以足不出戶,極大提高了自動駕駛研發(fā)的效率。

——在很多人至今尚不相信、沒有體驗過的自動駕駛領(lǐng)域,像羅德與施瓦茨(RS)這樣傳統(tǒng)測試行業(yè)里的“隱形冠軍”,也開始涉足了自動駕駛領(lǐng)域。

很顯然自動駕駛的發(fā)展已經(jīng)是大勢所趨,所有汽車行業(yè)的人都意識到了,如果不能在這個全新領(lǐng)域中站穩(wěn)腳跟,那么就意味著未來可能會被淘汰。

正如上汽董事長陳虹對外界表達(dá)了不能沒有“靈魂”一樣,自動駕駛是未來汽車靈魂中最重要的一部分。

但目前這個靈魂的表現(xiàn),似乎給人一種“外來和尚更會念經(jīng)”的感覺——目前在量產(chǎn)車上提供自動輔助駕駛產(chǎn)品的企業(yè)中,表現(xiàn)好的幾乎全是新勢力,或者是有一定新勢力基因的企業(yè),例如在新勢力三強(qiáng)里,小鵬有NGP,蔚來有NOP,理想之前自動駕駛不太行,但最近有個車主發(fā)布了一段“躺平”自動駕駛的視頻,雖然引起了很大的爭議,但也說明了理想汽車在自動輔助駕駛這塊也有了很大的進(jìn)步。

特斯拉的自動駕駛就更不用說了,這家100%獨(dú)資的車企,在美國本土可謂是不折不扣的新勢力,前些陣子拜登開的一次會議中,馬斯克甚至沒有被邀請去參加。(因為參與的都是美國傳統(tǒng)車企)

即便在自動駕駛領(lǐng)域有些掉隊的新勢力威馬汽車,在W6上也給出了車道居中輔助+打燈變道的功能,打燈變道這個功能在比亞迪漢上甚至是沒有的,事實上除了新勢力之外,傳統(tǒng)品牌能實現(xiàn)打燈變道這個L2+自動駕駛最基礎(chǔ)功能的屈指可數(shù)。

而前一陣子放出市區(qū)全自動駕駛視頻的極狐,盡管是北汽旗下品牌,但實際造車的是麥格納,演示的這套自動駕駛系統(tǒng)也是由華為開發(fā)的,也是妥妥的新勢力。

或許是因為追求穩(wěn)妥,或許是技術(shù)真的跟不上,總之原來的老牌車企們,難道在自動駕駛這個領(lǐng)域,真的要步步落后了嗎?

答案是不一定。

上汽集團(tuán)推出過一個全新的品牌——智己汽車。

最近智己發(fā)布了一支市區(qū)自動駕駛的視頻,在這個視頻中智己的表現(xiàn)還是可以的:無保護(hù)左轉(zhuǎn)、避讓路邊障礙物等項目都非常順利的完成。光看這個視頻的話,你可能覺得沒什么大不了,畢竟極狐之前就發(fā)過一個類似的視頻。

但不一樣的地方在于,這臺智己車上并沒有激光雷達(dá)。

這就很厲害了:

在這個視頻里,左轉(zhuǎn)是所有自動駕駛面臨的第一個難題。

和右轉(zhuǎn)不同的是,左轉(zhuǎn)最難的地方在于,它需要考慮對向的來車,并在這種情況下要計算對向來車是否會減速,以及判斷出“什么時候我先走”的問題——如果是在川流不息的馬路上,除非對向來車不多或者主動讓行,否則自動駕駛的車輛就需要和人類駕駛員一起進(jìn)行博弈,而這種博弈的結(jié)果并不確定。

這部分從視頻來看,智己是可以做到的。

不過比起成功左轉(zhuǎn),真正的亮點在于,一方面這臺智己據(jù)官方說是不帶激光雷達(dá)的,因此能夠做到這種程度的左轉(zhuǎn),我認(rèn)為是很不容易的,畢竟同樣是依靠視覺+雷達(dá)的小鵬市區(qū)NGP目前尚未開放,雖然我們暫時無法判斷最終交付到用戶手里的量產(chǎn)版車型是否能直接開放市區(qū)自動駕駛的功能,但毋庸置疑的是從左轉(zhuǎn)的例子來看,智己在自動駕駛領(lǐng)域確實追上了新勢力。

另一方面是:用某位大佬的話說,其實市區(qū)自動駕駛并不難。因為對于代碼而言,如果單純?yōu)榱藢崿F(xiàn)“市區(qū)自動駕駛”而不考慮舒適的話,那么大可以把自動駕駛代碼寫成有任何問題直接急剎車,這種有一點不確定性就直接剎停的方式,可以100%保證安全,但并不能真正投入到使用中。

而在視頻里智己的表現(xiàn),也考慮到了乘坐者本身的感受。

說白了就是,真正好用的自動駕駛,不光要準(zhǔn)確判斷,而且還要能夠讓乘坐者不會感到難受,并且讓其他的交通參與者理解、配合。

舉個最常見的場景,那就是在一些機(jī)動車非機(jī)動車不分隔開的道路上,經(jīng)常會有非機(jī)動車(例如外賣小哥)為了超車突然切入機(jī)動車道的情況,在這種場景下,最簡單的算法是直接剎停,這樣可以100%保證安全,但體驗并不是很好。

好一點的做法是會和人類駕駛一樣,會讓車稍微向左偏移一點行駛,在避讓結(jié)束后恢復(fù)居中行駛,這樣雖然在通行效率上似乎不高,但在99.99%的交通參與者為人類的時候,這個細(xì)節(jié)不但可以加強(qiáng)乘坐者的安全感,而且對于其他交通參與者來說,由于這樣做起來行為上更像人類在駕駛,反而才是最安全的,因為別人可以準(zhǔn)確預(yù)測你的行動,從而做出相應(yīng)的配合。

這個過程中,智己不僅更像人類駕駛,而且還做到了0接管——對于旁人來說,這臺自動駕駛的車,可能和其他有人駕駛的車沒什么不同。

除了左轉(zhuǎn)之外,還有一個值得一提的是在狹窄的道路里,旁邊行人、電瓶車或汽車突然插入車道時,智己不會直接剎停,也不會因為“預(yù)判距離足夠”而保持速度不變,而是像人類駕駛一樣,會先適當(dāng)減速,以避免可能存在的風(fēng)險。

我測試過很多自動輔助駕駛的車輛,大多數(shù)品牌在面對類似場景的時候,都能感受到“機(jī)器的無情”——機(jī)器會計算出以當(dāng)前速度繼續(xù)行駛并無危險,例如在類似的場景里,華為智駕在遇到外賣小哥從右側(cè)駛?cè)霗C(jī)動車道橫穿馬路時,就沒有明顯的減速。

這里并不是說華為的不如智己。

因為機(jī)器的判斷是準(zhǔn)確的,保證安全的情況下不減速肯定沒問題,但這并不符合人類的駕駛習(xí)慣,一方面會引起乘坐者的不適感,另一方面,則是由于機(jī)器過于冷靜不像人類,反而會讓其他的交通參與者產(chǎn)生錯誤的判斷,從而增加引發(fā)事故的風(fēng)險。

智己在這個細(xì)節(jié)上,做的的確更好一些。

除了上面的細(xì)節(jié)之外,智己還有一個很像人類駕駛的地方,那就是在前車等待紅綠燈的擁堵狀態(tài)下,會智能縮短跟車距離,更接近于人跟車的狀態(tài)。

這個狀態(tài)一方面同樣是給予了乘坐者更大的安全感(車速快的時候,和前車距離大一些,車速慢的時候,和前車距離小一些),另一方面,則也是因為更像人類的駕駛,從而讓其他交通參與者能夠理解、配合,從而降低事故的風(fēng)險。

從這段視頻中我們可以發(fā)現(xiàn),智己汽車作為上汽旗下的品牌,在自動駕駛上做到的水平超出了很多人的預(yù)料,雖然還不是量產(chǎn)車,但是根據(jù)官方的說法,這一套系統(tǒng)并沒有使用激光雷達(dá),在市區(qū)能有這樣的“0接管”表現(xiàn)其實是非常讓人意外的。

因為在這種市區(qū)能做到0接管,如果沒有經(jīng)過刻意的策劃和安排,那么就意味著這套自動駕駛系統(tǒng)有著相當(dāng)高的可靠性。

這樣就不得不讓人期待,當(dāng)智己日后搭載上激光雷達(dá)時,自動駕駛水平會有多大的提升。

對了,還有一個值得一提的一個細(xì)節(jié)是,智己的IM AD開創(chuàng)性打造出人與系統(tǒng)間的“信任增強(qiáng)”溝通能力,這個產(chǎn)品的確是一個創(chuàng)新,結(jié)合多維感知信息和全方位動態(tài)預(yù)測技術(shù),讓每一次接管都可預(yù)測,為智能駕駛系統(tǒng)定下“一看就懂”的人性化體驗標(biāo)準(zhǔn)。

說白了就是智己汽車會根據(jù)不同的路況,告訴駕駛者當(dāng)前自動駕駛功能的“可靠性”,當(dāng)可靠性最高的時候,就意味著當(dāng)前路況可以實現(xiàn)0接管,我們可以放手,當(dāng)可靠性很低的時候,就意味著我們要做好隨時接管的準(zhǔn)備。

一旦給了駕駛者合理的預(yù)期,那么智己的這套系統(tǒng)會變的更為可靠。

智己汽車這次視頻的展現(xiàn),其實不僅僅是這個品牌對自身實力的一種展現(xiàn),因為對于行業(yè)來說其實有著非常重大的意義:這意味著并非只有擅長軟件的互聯(lián)網(wǎng)造車才能做好自動駕駛,作為上汽靈魂項目落地的智己汽車,同樣也可以做出絲毫不遜色的產(chǎn)品。

至少上汽確實拿出了智己證明了這一點。

更為難得可貴的是,這次智己真正用實際自動駕駛的表現(xiàn)+產(chǎn)品規(guī)劃讓我們徹底記住了它。

智己的特點是“完整交付+可升級性”。

在智己的產(chǎn)品規(guī)劃中,現(xiàn)有車型用的自動駕駛芯片和小鵬P7應(yīng)該是同款,也沒有搭載激光雷達(dá),在這個基礎(chǔ)上,智己把自動駕駛功能直接做到了新勢力多次OTA之后的水平,這就是“完整交付”。

而可升級性,則體現(xiàn)在了智己對產(chǎn)品的思考并沒有局限于當(dāng)下的技術(shù)、成本限制,而是放在了一個更大的層面,傳統(tǒng)車企的傳統(tǒng)產(chǎn)品,是不會考慮到日后升級的可能性的,在升級方面,智己應(yīng)該是目前考慮最周到的品牌之一——智己預(yù)留的升級空間應(yīng)該是目前所有新能源車中最大的——不但可以加裝激光雷達(dá),而且還能把自動駕駛芯片更換為算力更強(qiáng)的Orin X(500+TOPS)芯片。

這一點的重要性,超出了很多人的想象:蔚來雖然擁有NOP,但是旗下SUV產(chǎn)品因為Mobileye芯片算力只有2.5TOPS,在其他配置依然尚可的情況下,已經(jīng)進(jìn)入了產(chǎn)品生命的末期。這意味著在汽車急速進(jìn)化的時代里,智己L7這臺車的產(chǎn)品壽命會遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品。

這大概也是智己能夠賣到40萬+的底氣所在。

無論是自動駕駛產(chǎn)品,還是產(chǎn)品規(guī)劃本身,都能看出來,智己這家背靠上汽的新品牌,在智能化領(lǐng)域已經(jīng)走在了行業(yè)的前頭。

很期待智己量產(chǎn)車的真正表現(xiàn)。

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來源:第一電動網(wǎng)

作者:劉澤竑

本文地址:http://ewshbmdt.cn/news/qiye/153472

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