近日里卡多中國團隊在國內(nèi)某虛擬標定項目中取得重大進展，成功在混動車輛虛擬環(huán)境中實現(xiàn)了發(fā)動機和HCU聯(lián)合虛擬標定的油耗、SOC偏差3%以內(nèi)。加上之前已經(jīng)在多個國內(nèi)項目中實現(xiàn)的發(fā)動機系統(tǒng)全脈譜95%的工作點達到95%以上精度，里卡多已率先在國內(nèi)全面打通虛擬標定流程，典型工作包相對傳統(tǒng)標定可縮短>50%的周期，其中包括發(fā)動機基礎(chǔ)標定、整車及排放標定、變速箱標定、混動系統(tǒng)標定等，為中國市場的車輛數(shù)字化開發(fā)推進邁出了關(guān)鍵堅實的一大步。

動力總成標定測試是車輛開發(fā)的重要一環(huán)，為應(yīng)對國六及混合動力復雜性要求，需要耗費大量的人力及設(shè)備資源進行臺架及整車的開發(fā)和驗證，增加了項目成本和周期，這與市場要求車型快速上市及企業(yè)降本增效的需求相矛盾的，仿真和虛擬標定技術(shù)是解決該矛盾的關(guān)鍵技術(shù)。

虛擬標定技術(shù)是把真實世界的物理部件/工作環(huán)境進行數(shù)字虛擬化，開發(fā)一系列能夠表征真實工作部件物理特征的數(shù)字孿生模型，并在里卡多仿真平臺環(huán)境中進行集成，使標定工程師可以結(jié)合高效的標定工具在該虛擬環(huán)境中進行標定開發(fā)工作。常見的虛擬環(huán)境有HiL(Hardware-In-Loop)和SiL(Software-In-Loop)，里卡多開發(fā)的數(shù)字模型均可支持，應(yīng)用在整車及動力總成的標定工作中。

虛擬標定可應(yīng)用到不同的動力總成部件及整車系統(tǒng)開發(fā)

虛擬標定數(shù)字模型的精度及模型運行能力是順利應(yīng)用的前提條件。在動力總成建模中，發(fā)動機作為一個復雜的物理部件，其數(shù)字模型的物理表征能力、精度水平及在不同環(huán)境中的運行能力通常是瓶頸，又是汽柴油動力車輛、混動車輛實現(xiàn)虛擬標定的最為關(guān)鍵不可避免的環(huán)節(jié)。里卡多開發(fā)了專用工具WAVE/WAVE-RT，使用物理表征加QPM求解方式建立的WAVE-RT燃燒預測模型，成功克服了其它模型物理表征能力差、精度低、實時運行能力差的問題，使發(fā)動機模型達到扭矩/進氣/油耗等都均達到5%精度范圍，覆蓋度達發(fā)動機運行工況區(qū)間的95%。

WAVE-RT實時模型的進排氣壓力波表征也達到極高的精度，而進排氣壓力波仿真是進氣系統(tǒng)診斷、EGR等標定的前提條件。

為了適應(yīng)客戶未來先進功能的應(yīng)用，WAVE-RT發(fā)動機模型按照各缸獨立燃燒計算的方式開發(fā)，可適應(yīng)如CDA、爆震檢測、失火等相關(guān)功能。

國六B車輛排放測試和OBD一直是標定開發(fā)中工作量最大的一部分，里卡多對此痛點重點開發(fā)了發(fā)動機的原排和后處理虛擬模型，可以實現(xiàn)在瞬態(tài)工況極高的精度預測，尾排累計排放可以實現(xiàn)10%的累計偏差。

對于混動車輛，能量管理對于油耗為混動標定重中之中，基于里卡多VSIM+WAVE-RT開發(fā)的整車動力總成仿真模型可以實現(xiàn)油耗、SOC偏差同時在3%以內(nèi)。

在整個WLTC測試過程中，發(fā)動機的工作參數(shù)和實測數(shù)據(jù)保持很高的精度跟隨，實現(xiàn)了EMS和HCU之間的聯(lián)合標定。

使用虛擬標定技術(shù)可以實現(xiàn)典型工作包節(jié)約50%的時間周期，技術(shù)上粗略統(tǒng)計，虛擬標定對發(fā)動機及整車整體開發(fā)周期可以實現(xiàn)>35%的時間壓縮，也為項目開發(fā)節(jié)約了大量的成本。以下為典型VVT標定，排放標定在發(fā)動機虛擬標定的應(yīng)用收益統(tǒng)計：

VVT標定虛擬標定應(yīng)用收益統(tǒng)計

排放開發(fā)虛擬標定應(yīng)用收益統(tǒng)計

里卡多在國內(nèi)全面打通虛擬標定流程為本土企業(yè)虛擬標定能力提升帶來很大便利，為中國市場的車輛數(shù)字化開發(fā)帶來推動力，里卡多愿以開放合作的方式協(xié)助整車和動力總成企業(yè)盡快在數(shù)字化領(lǐng)域趕超國際水平。

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