2022年1月，懂車帝公布了最新一期AEB主動(dòng)剎車測(cè)試成績(jī)排名，在100多輛車?yán)铮琶谝坏氖巧鲜袃H僅3年的理想ONE，從前五名的成績(jī)來看，其余車型售價(jià)均超過理性O(shè)NE，同時(shí)，它也是進(jìn)入決賽組里唯一有能力準(zhǔn)確識(shí)別橫向車輛和兩輪車的車型。那么問題來了，理想ONE為什么能夠超越傳統(tǒng)大廠甚至豪華品牌，成為AEB項(xiàng)目測(cè)試的第一名？

圖片來源：理想汽車

AEB實(shí)戰(zhàn)排名第一：不意外

圖片來源：懂車帝

AEB(Autonomous Emergency Braking)也就是自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，在遇到突發(fā)情況下可以預(yù)警并采取制動(dòng)，以此來避免事故發(fā)生或是降低事故損失，它的最終目標(biāo)就是主動(dòng)避免事故發(fā)生。理想在這份榜單中排名第一意味著，相比其他車型它能更好地規(guī)避危險(xiǎn)，保障自己和他人的安全，尤其是在識(shí)別橫向車輛和兩輪車型時(shí)表現(xiàn)搶眼。

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理想曾經(jīng)也和多數(shù)廠商一樣，采用供應(yīng)商的打包方案，實(shí)際效果不能自主控制，2021年后車輛開始裝配自主芯片并采用全棧自研的AEB系統(tǒng)。對(duì)理想汽車而言，獲得第一的成績(jī)并不意外，這說明理想汽車自主研發(fā)成果得到印證和肯定。

市面上在售的車型，十幾萬的車都宣稱有L2級(jí)輔助駕駛，當(dāng)然也包括AEB的部分，大的方向來看功能都大同小異，但是“有”和“好用”完全是倆個(gè)概念，你是否有注意到很多傳統(tǒng)意義上的車企大廠，不會(huì)積極宣傳輔助駕駛，這明明是一個(gè)避免或者降低事故概率的主動(dòng)安全配置，值得去推廣的。

事實(shí)上，市面上多數(shù)車型所搭載的AEB功能，大多來自于供應(yīng)商的打包方案，它們基本采用毫米波雷達(dá)做探測(cè)，少數(shù)采用毫米波+視覺融合的方案，這些供應(yīng)商方案雖然成熟，但對(duì)于車企來說就是一個(gè)打包方案，甚至在發(fā)現(xiàn)bug時(shí)沒有權(quán)限進(jìn)行及時(shí)修整。

在理想ONE的初代車型上同樣類似，它采用知名輔助駕駛供應(yīng)商Mobileye提供的方案，這對(duì)理想來說就是個(gè)”黑盒”，系統(tǒng)過于封閉，核心算法方面并不能完全向主機(jī)廠開放，即使理想方面想優(yōu)化某些功能，但也必須與Mobileye進(jìn)行溝通、確認(rèn)、調(diào)試，這就增加了大量的溝通成本和中間環(huán)節(jié)，這并不是理想想要的節(jié)奏和狀態(tài)。

理想ONE的AEB測(cè)試能取得如此優(yōu)秀的成績(jī)，有兩個(gè)關(guān)鍵詞值得關(guān)注，一個(gè)是全棧自研，另一個(gè)是視覺融合。

全棧自研：掌握話語權(quán)

在2020年底理想與Mobileye停止了合作，在2021款車型上開始使用兩顆地平線的征程3芯片，這也標(biāo)志著理想汽車正式開啟智能駕駛的全棧自研。單顆地平線征程3芯片的算力為5 TOPS，兩顆在一起算力共10TOPS，感知計(jì)算FPS性能相當(dāng)于30 TOPS的GPU，而計(jì)算功耗僅為6W，升級(jí)后新車的AI性能提升了12倍，新車在原有的L2級(jí)輔助駕駛基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了NOA導(dǎo)航輔助駕駛的功能。

全棧自研的好處不言自喻，工程師擁有了絕對(duì)的自主控制權(quán)，格力的廣告語“掌握核心科技”不管在哪個(gè)行業(yè)都適用。為什么特斯拉爭(zhēng)議不斷但在汽車廠商眼里是一面旗幟，因?yàn)樗莆樟酥悄茈妱?dòng)車的核心密碼，在三電和智能化層面全部堅(jiān)持自主研發(fā)。

在智能電動(dòng)車時(shí)代，三電技術(shù)盡管重要，但它并非需要頻繁升級(jí)和改進(jìn)。智能和輔助駕駛系統(tǒng)成為新賽道上的核心競(jìng)爭(zhēng)力，它是一個(gè)龐大的體系，硬件僅僅是基礎(chǔ)，毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高清攝像頭，以及未來的激光雷達(dá)等，這些組合在一起，才能形成一個(gè)相對(duì)完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其中會(huì)涉及到大量的軟件調(diào)試、測(cè)試或者升級(jí)，工程師需要讓各類輔助硬件良好地協(xié)同工作，所以自主研發(fā)勢(shì)在必行。

視覺融合：為安全加一分保障

在參與AEB測(cè)試的車型中，理想ONE是唯一能準(zhǔn)確識(shí)別橫向車輛和兩輪車的車型，這就不得不提到它的毫米波雷達(dá)+視覺融合的方案，理想是國(guó)內(nèi)主機(jī)廠AEB方案中，僅有的自研且采用視覺融合方案的廠商。而放眼全球，同樣自研且采用視覺融合方案的AEB，幾乎只有特斯拉和理想。

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AEB引入視覺，可以更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)行人、騎行者的探測(cè)，保障行人安全。

在理想ONE第一次發(fā)布的時(shí)候，創(chuàng)始人李想就說到，理想不會(huì)為安全打折，將來所有的車型將配備統(tǒng)一的安全配置和輔助駕駛能力。在感知算法層面，OTA 3.0的理想ONE 2021款已經(jīng)可以識(shí)別高速路交通事故現(xiàn)場(chǎng)和道路施工現(xiàn)場(chǎng)了，可以提前給車主提示，避免和減少重大交通事故的發(fā)生。從另一個(gè)角度講，這也是一個(gè)奶爸創(chuàng)始人，對(duì)于奶爸車型的一份責(zé)任。

迎難而上 比國(guó)際供應(yīng)商的方案更好

理想在做的已經(jīng)不僅是產(chǎn)品研發(fā)，而是已經(jīng)投入大量的精力和財(cái)力做技術(shù)研發(fā)。AEB的視覺融合方案這個(gè)決策就很有挑戰(zhàn)，因?yàn)橐揽亢撩撞ㄌ綔y(cè)的AEB已經(jīng)是一個(gè)很成熟的方案了，而且和安全強(qiáng)相關(guān)，理想完全可以按照之前供應(yīng)商的方案走，反正成熟的供應(yīng)商產(chǎn)品表現(xiàn)穩(wěn)定，效果也不會(huì)太差，一般很少有廠家做改動(dòng)。

但想要匹配出更量身定制的效果，只有自研這條路，即使有了自研能力，也需要很大的決心來改革AEB，理想必須要保證引入視覺識(shí)別后，功能穩(wěn)定且效果比原來更好。

圖片來源：理想汽車

理想要做的不是技術(shù)儲(chǔ)備，而是一個(gè)要交付給數(shù)萬用戶的產(chǎn)品，所以交付出去的產(chǎn)品也必須不可以是試驗(yàn)品，AEB必須既要性能好，又要功能穩(wěn)定，性能上限要高，下限也不能低。換句話說，在該剎車的時(shí)候要毫不猶豫，但不該剎車的時(shí)候絕對(duì)不能誤剎，所以非常考驗(yàn)視覺識(shí)別準(zhǔn)確率和標(biāo)定能力。

其實(shí)單純依靠毫米波的AEB，探測(cè)車輛是比較穩(wěn)定的，因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)只能識(shí)別運(yùn)動(dòng)的金屬物體，這就將馬路上其他參與者幾乎過濾掉了，但是通過視覺識(shí)別各種各樣的行人就難了，要盡可能做到無限趨近于100%才行，要求非常高。

作為一個(gè)車企，功能當(dāng)然也不是研發(fā)出來就可以的，還需要跑大量的測(cè)試積累足夠多的測(cè)試?yán)锍毯蛿?shù)據(jù)，然后用這些數(shù)據(jù)來幫助研發(fā)進(jìn)行迭代和性能優(yōu)化，最終視覺AEB終于達(dá)到了交付標(biāo)準(zhǔn)，通過OTA推送到了幾萬臺(tái)車上。這也使理想成為了全球第三家具備完整的NOA和AEB全棧自研能力的品牌，其他兩家是特斯拉和小鵬。

路漫漫 “第一名”是對(duì)全棧自研的初步肯定

通過不斷地自主革新，理想的視覺融合AEB方案也在媒體測(cè)試中用實(shí)力得到了肯定，但安全沒有盡頭，選擇自主研發(fā)也意味著承擔(dān)著更大的責(zé)任。

汽車的電氣化毫無疑問已經(jīng)成為必然趨勢(shì)，相比于燃油車時(shí)代，這個(gè)時(shí)代實(shí)際上簡(jiǎn)化了造一臺(tái)行走工具的難度，但同時(shí)智能科技、輔助駕駛變成了其中最重要的賽道，對(duì)于所有的廠商來說，目前的L2輔助駕駛都是第一步，未來的全自動(dòng)駕駛、V2V、V2X、VR虛擬現(xiàn)實(shí)等等一系列場(chǎng)景還有很大的空間等待車企和科技企業(yè)去研發(fā)實(shí)現(xiàn)，對(duì)成立時(shí)間不長(zhǎng)的理想來說，同樣任重道遠(yuǎn)，但是讓人欣慰的是，它已經(jīng)走在了第一梯隊(duì)。

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