6月8日，我們了解到小米汽車科技近期公布了多個新專利，截至目前已公布了20個專利。多與車輛自動駕駛方面相關，包括 : 透明底盤、高精定位、神經(jīng)網(wǎng)絡、語義分割、交通燈時長計算、車道線識別、模型訓練、自動變道、自動超車、行為預測等方面的專利。

6月3日，小米汽車科技有限公司公布一項專利，“自動超車方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片”，為自動駕駛領域。

摘要顯示，該方法包括：響應于車輛與前車之間的車距小于預設距離閾值，確定前車的車輛類型和第一車速，根據(jù)車輛類型、第一車速、車距和車輛的第二車速，確定車輛的超車決策結果，在超車決策結果小于預設決策閾值的情況下，根據(jù)車輛類型、第一車速、車距和第二車速，確定車輛的超車變道軌跡，基于超車變道軌跡，控制車輛執(zhí)行超車。從而將車輛類型作為算法的必要考慮因素，使車輛能夠基于當前實際情況，準確的執(zhí)行超車變道過程，給乘客帶來更好的自動駕駛體驗。

2021年3月30日下午，小米董事會已正式批準智能電動汽車業(yè)務立項，當日晚間，雷軍在發(fā)布會上宣布，小米正式進軍智能電動汽車行業(yè)。2021年11月27日，北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)管委會與小米科技簽約儀式舉行，隨著雙方簽訂《合作協(xié)議》，正式宣告小米汽車落戶北京經(jīng)開區(qū)。

按照此前規(guī)劃，小米工廠一期計劃在2022年4月開工，2023年6月竣工，耗時14個月；二期項目則是計劃在2024年3月開工，2025年3月竣工；而小米首輛汽車會在2024年下線并實現(xiàn)量產(chǎn)，其中一期、二期的年產(chǎn)量都是15萬輛。

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