第一電動(dòng) 趙杰、葉然

毫末智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO顧維灝

7月29日晚，當(dāng)《麻省理工科技評(píng)論》“50家聰明公司”榜單發(fā)布的時(shí)候，顧維灝正在和他的團(tuán)隊(duì)開(kāi)會(huì)。在這份榜單里（50 Smartest Companies，TR50），毫末智行作為唯一一家AI自動(dòng)駕駛公司上榜。

但他來(lái)不及高興。

2022年時(shí)間已過(guò)半，對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)和獨(dú)角獸公司來(lái)說(shuō)，是加速奔跑的半年。在Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）和Robotruck（自動(dòng)駕駛卡車(chē)）領(lǐng)域，顯而易見(jiàn)的市場(chǎng)變化是，一些頭部玩家已經(jīng)開(kāi)始了無(wú)人化的商業(yè)探索和試水。

在更大的前裝量產(chǎn)乘用車(chē)市場(chǎng)，一場(chǎng)看不見(jiàn)的“暗戰(zhàn)”也在徐徐展開(kāi)，那就是城市NOH（城市輔助駕駛系統(tǒng)）場(chǎng)景爭(zhēng)奪戰(zhàn)。

在4月“HAOMO AI DAY”亮相后，毫末智行第3代HPilot產(chǎn)品——城市NOH，不到半年即將量產(chǎn)裝車(chē)。這是國(guó)內(nèi)第一個(gè)重感知的城市輔助駕駛產(chǎn)品，也是首個(gè)大規(guī)模量產(chǎn)的城市輔助駕駛產(chǎn)品。“還可以更快一點(diǎn)兒”，他對(duì)團(tuán)隊(duì)說(shuō)。

在剛過(guò)去不久的6月，他收獲了兩個(gè)好消息，一是作為最具發(fā)展?jié)摿εc創(chuàng)新影響力的創(chuàng)業(yè)者之一，入選“2021 創(chuàng)業(yè)之星”榜單；二是截至6月13日，在390天里毫末智行用戶輔助駕駛行駛里程達(dá)1000萬(wàn)公里，單次輔助駕駛行駛里程最高近400公里。1-5月，HPilot月度搭載平均增速超過(guò)200%。而剛剛來(lái)自麻省理工的這個(gè)榜單，則標(biāo)志著毫末智行的影響力，已經(jīng)被全球科技界認(rèn)可。

但顧維灝知道，與數(shù)十億公里才可能實(shí)現(xiàn)真正無(wú)人駕駛的龐大數(shù)據(jù)相比，1000萬(wàn)公里行駛里程微不足道。唯一值得關(guān)注的，是數(shù)據(jù)增長(zhǎng)速度。

小魔駝，大市場(chǎng)

毫末智行的自動(dòng)駕駛之路，從2019年開(kāi)始。其前身是長(zhǎng)城汽車(chē)智能駕駛前瞻部，一直負(fù)責(zé)內(nèi)部ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）研發(fā)。

2019年，融合了來(lái)自科技公司自動(dòng)駕駛?cè)瞬?，毫末智行從長(zhǎng)城汽車(chē)孵化而出，成為了獨(dú)立自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄芗夹g(shù)公司。長(zhǎng)城汽車(chē)既是毫末智行的大股東，也是大客戶。

顧維灝此前在百度工作16年，期間接觸了中國(guó)絕大多數(shù)主機(jī)廠，在他看來(lái)，自動(dòng)駕駛的發(fā)展趨勢(shì)一定是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和傳統(tǒng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)廠商的深度融合。

2021年2月，顧維灝正式加入毫末智行，擔(dān)任聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO。毫末智行恰是融合了互聯(lián)網(wǎng)和車(chē)企兩者的優(yōu)秀基因，并且在產(chǎn)品商業(yè)化應(yīng)用方面不斷突破，這與顧維灝堅(jiān)持的觀點(diǎn)不謀而合。

在毫末智行有一個(gè)小細(xì)節(jié)，有攝影師要給顧維灝拍照，同事給他準(zhǔn)備了兩套衣服——一件是白襯衫加黑色馬甲工裝，在車(chē)間這么穿；一件是深藍(lán)色套頭衫，互聯(lián)網(wǎng)人的標(biāo)配。

毫末智行目前有3條產(chǎn)品線：乘用車(chē)、末端物流自動(dòng)配送車(chē)和智能硬件。3條業(yè)務(wù)線和數(shù)據(jù)智能組成了公司的“風(fēng)車(chē)戰(zhàn)略”。數(shù)據(jù)智能是軸，3條業(yè)務(wù)線是3片扇葉。后者讓前者不斷進(jìn)化，前者又通過(guò)迭代升級(jí)再反哺后者，形成正向循環(huán)，讓風(fēng)車(chē)越轉(zhuǎn)越快。

其商業(yè)發(fā)展遵循“從低速到高速，從載物到載人，從商用到民用”3個(gè)定律，走“可行、可靠、可商用”的漸進(jìn)式落地路線。

毫末智行與物美合作的末端物流自動(dòng)配送車(chē)

在末端物流自動(dòng)配送領(lǐng)域，毫末目前已與美團(tuán)、阿里、物美等達(dá)成合作，為商超、物流等行業(yè)的特定場(chǎng)景提供可商用的末端配送，在前一段時(shí)間的北京、上?？挂咧械摹白詈笠还铩碧峁┲?。在2022年4月19日的2022年“HAOMO AI DAY”上，毫末智行第二代末端物流自動(dòng)配送車(chē)小魔駝2.0正式亮相，并陸續(xù)投放市場(chǎng)。

6月30日-7月1日，毫末智行攜多款家族成員產(chǎn)品亮相2022年保定第七屆互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)展示了“小魔駝1.0”和“小魔駝2.0”。

與此前數(shù)十萬(wàn)元售價(jià)的末端物流車(chē)相比，小魔駝2.0的售價(jià)直接降到了10萬(wàn)元級(jí)的12.88萬(wàn)元，據(jù)顧維灝介紹，根據(jù)不同客戶的預(yù)期，小魔駝可以有不同的合作模式，比如出售底盤(pán)或者共同開(kāi)發(fā)，按照計(jì)劃，今年小魔駝是預(yù)期銷(xiāo)售不低于3000臺(tái)?！耙?guī)模決定成本，毫末智行在保定擁有自己的完整產(chǎn)線和1萬(wàn)平方米的工廠，隨著產(chǎn)能提升，末端物流自動(dòng)配送車(chē)未來(lái)還有降本空間。”顧維灝說(shuō)。

正面較量特斯拉，篤定城市場(chǎng)景

在乘用車(chē)領(lǐng)域，毫末智行已上市兩代HPilot產(chǎn)品：HWA高速智能駕駛系統(tǒng)、NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，第三代系統(tǒng)城市NOH即將量產(chǎn)交付。前兩套系統(tǒng)已搭載至魏牌摩卡、魏牌拿鐵DHT、魏牌瑪奇朵DHT、坦克500、坦克300、哈弗神獸等6款熱門(mén)車(chē)型，預(yù)計(jì)2022年底，將落地長(zhǎng)城汽車(chē)34款車(chē)型。

毫末智行領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)已搭載至長(zhǎng)城多款車(chē)型上

硬件方面，第3代Hpilot系統(tǒng)AI能力360T、高速緩存144M，CPU計(jì)算能力200K+DMIPS，配備2個(gè)激光雷達(dá)、12個(gè)攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)。按照介紹，能在城市環(huán)境中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航變道、路口通行、紅綠燈識(shí)別與車(chē)輛控制等主要功能，同時(shí)可以應(yīng)對(duì)車(chē)輛近距離切入、車(chē)輛阻塞占道、交叉路口、隧道、環(huán)島、立交橋等復(fù)雜場(chǎng)景，完成城市區(qū)域內(nèi)A-B點(diǎn)的全程輔助駕駛。

其城市NOH路口通過(guò)率超過(guò)70%，變道成功率超過(guò)90%，交通流處理能力達(dá)4級(jí)，產(chǎn)品力已不輸特斯拉在中國(guó)的表現(xiàn)，甚至在某些場(chǎng)景下表現(xiàn)更突出。

如何判斷毫末智行和特斯拉、華為等企業(yè)自動(dòng)駕駛能力的高下？顧維灝認(rèn)為很簡(jiǎn)單，“直接對(duì)標(biāo)，一起在市場(chǎng)上比一比，這個(gè)最直接。當(dāng)然還要看車(chē)主的評(píng)價(jià)。”顧維灝和他的團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)前期的測(cè)評(píng)形成的判斷是，“高速場(chǎng)景，我們比特斯拉中國(guó)的體驗(yàn)要好，城市場(chǎng)景，各家都有進(jìn)一步的空間，HPilot 3.0推出來(lái)后，我們?cè)诔鞘袌?chǎng)景的表現(xiàn)會(huì)比別人的現(xiàn)有產(chǎn)品好。”

在顧維灝看來(lái)，L3級(jí)、L4級(jí)的自動(dòng)駕駛應(yīng)用還需要時(shí)間，從商業(yè)價(jià)值來(lái)講，輔助駕駛?cè)匀皇悄壳白畲蟮氖袌?chǎng)。

相比末端物流自動(dòng)配送，乘用車(chē)是毫末智行更大的市場(chǎng)。為此，除了長(zhǎng)城汽車(chē)之外，毫末智行今年也在開(kāi)始尋找更多的主機(jī)廠進(jìn)行合作?！艾F(xiàn)在主機(jī)廠面臨的普遍問(wèn)題不是提前做到L3級(jí)，而是把L2+做得更好，毫末智行已經(jīng)服務(wù)過(guò)長(zhǎng)城多款車(chē)型了，有很好的產(chǎn)品基礎(chǔ)能力和工程能力，可以助力其他主機(jī)廠商把這塊能力迅速提升上來(lái)?！鳖櫨S灝稱(chēng)。

此前的“HAOMO AI DAY”上，毫末智行推出了“乘用車(chē)6P開(kāi)放合作模式”。在全棧解決方案到原型代碼定制之間的6個(gè)產(chǎn)品層面，都可以用更開(kāi)放的方式，探索合作可能。

向上的臺(tái)階

在資本層面，從2021年2月長(zhǎng)城汽車(chē)的融資開(kāi)始，14個(gè)月的時(shí)間里，毫末智行已完成了3輪融資，投資人包括首鋼基金、美團(tuán)、高瓴創(chuàng)投等，由此成為估值超過(guò)10億美元的自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸。

目前，市場(chǎng)以“蔚小理”為代表的新勢(shì)力車(chē)企普遍認(rèn)為，3年之后（2025年）自動(dòng)駕駛將是車(chē)企們決戰(zhàn)的主戰(zhàn)場(chǎng)，這一時(shí)點(diǎn)也是市場(chǎng)預(yù)判自動(dòng)駕駛開(kāi)始真正商業(yè)化的分水嶺，但顧維灝認(rèn)為，決戰(zhàn)不一定發(fā)生在無(wú)人級(jí)產(chǎn)品，有人化的產(chǎn)品在安全性、好用性等能力上也能一較高下。只要產(chǎn)品獨(dú)立行駛的時(shí)間足夠長(zhǎng)，人工介入的次數(shù)足夠多，有人的產(chǎn)品一樣會(huì)有市場(chǎng)看點(diǎn)，只是價(jià)值不同。

6月21日，“三體電視劇”官方微博發(fā)布了一系列信息，預(yù)示這套科幻小說(shuō)的電視劇版將在年內(nèi)播出。顧維灝是一個(gè)《三體》迷，因?yàn)椤坝形磥?lái)，有思想，可以給碼農(nóng)帶來(lái)靈感”。

毫末智行在北京已搬了4次家，現(xiàn)在的辦公樓是北五環(huán)外奧北科技園的一棟4層小樓。公司1到4層的會(huì)議室都采用了《三體》作者劉慈欣書(shū)中的元素來(lái)命名。和其他員工一樣，顧維灝在公司也只有一個(gè)工位。在他的辦公桌后面，是一間名為“黑暗森林”的會(huì)議室，“黑暗森林”是《三體》第2部的名字，在原著中，意味著叢林法則，如同黑暗里的森林，當(dāng)一個(gè)文明的所在位置暴露時(shí)，會(huì)招致其他更高級(jí)文明的打擊而被毀滅。

毫末智行的數(shù)據(jù)智能體系叫MANA，中文名雪湖。雪湖同樣出自《黑暗森林》，主人公面壁者羅輯掉入冰封的湖面，參透黑暗森林法則，找到了打破三體威脅的規(guī)律。

MANA是毫末智行AI的底層系統(tǒng)，是數(shù)據(jù)智能進(jìn)化的核心動(dòng)力，其圍繞感知智能、認(rèn)知智能、標(biāo)注、仿真、計(jì)算等5大能力打造，是毫末智行“讓中國(guó)沒(méi)有不能識(shí)別的紅綠燈和車(chē)道線”的保證，到2022年6月，MANA學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)已超過(guò)20萬(wàn)小時(shí)，虛擬駕齡相當(dāng)于人類(lèi)2萬(wàn)年。

毫末智行城市NOH測(cè)試車(chē)輛在路上

對(duì)于1000萬(wàn)公里的輔助駕駛行駛里程，顧維灝覺(jué)得這僅僅是開(kāi)始，因?yàn)閰⒖继厮估^(guò)20億英里（約32億公里）也沒(méi)有實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛?！霸谟布矫鏇](méi)有實(shí)質(zhì)突破的前提下，億級(jí)甚至10億公里的里程都說(shuō)明不了什么。”

有數(shù)據(jù)測(cè)算顯示，毫末智行1000萬(wàn)公里行駛里程的增速已經(jīng)和特斯拉2018年的水平相同，如果按照毫末智行未來(lái)城市NOH落地超100個(gè)城市、搭載乘用車(chē)數(shù)量超100萬(wàn)臺(tái)，以及參考特斯拉在2018年之后的增長(zhǎng)速度，放大后的數(shù)據(jù)更值得期待。

“與美國(guó)相比，中國(guó)擁有更豐富更復(fù)雜的用車(chē)場(chǎng)景，誰(shuí)能更加低成本高效率獲取有價(jià)值的數(shù)據(jù)，未來(lái)誰(shuí)能在這次自動(dòng)駕駛搶位賽中勝出?！边@是顧維灝相信未來(lái)中國(guó)能誕生世界級(jí)的自動(dòng)駕駛公司的信心。

顧維灝大學(xué)曾在百米中跑出11秒3的二級(jí)運(yùn)動(dòng)員成績(jī)，他笑稱(chēng)自己是碼農(nóng)里跑得最快的，“因?yàn)橹蛔鲆患?，就是盡量往前跑”。自然而然的，這也成了他現(xiàn)在的目標(biāo)：“雪湖”必須不斷加速，以贏得當(dāng)前這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)。

關(guān)于毫末智行

毫末智行前身是長(zhǎng)城汽車(chē)智能駕駛前瞻部。2019年，融合來(lái)自科技公司自動(dòng)駕駛?cè)瞬?，由長(zhǎng)城汽車(chē)孵化而出，成為了獨(dú)立的自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄芗夹g(shù)公司。長(zhǎng)城汽車(chē)既是毫末智行的大股東，也是毫末智行的大客戶。

毫末智行是中國(guó)國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、是中國(guó)產(chǎn)品落地規(guī)模最大的自動(dòng)駕駛AI技術(shù)公司，也是明星級(jí)獨(dú)角獸公司。目前已申請(qǐng)自動(dòng)駕駛專(zhuān)利近200項(xiàng)，獲批50項(xiàng)。作為中國(guó)第一家實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸公司，到2022年底，毫末智行將承擔(dān)34款長(zhǎng)城車(chē)型的輔助駕駛系統(tǒng)，約占整體待上市車(chē)型80%。預(yù)計(jì)未來(lái)兩年，搭載毫末智行輔助駕駛產(chǎn)品的長(zhǎng)城乘用車(chē)數(shù)量將突破100萬(wàn)臺(tái)。

公司現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過(guò)800人，擁有保定、北京、上海、深圳四大研發(fā)中心。截至2022年5月，已完成3輪融資，搭載魏牌摩卡、坦克300、哈弗神獸等6款車(chē)型。

關(guān)于顧維灝

毫末智行聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO，碩士畢業(yè)于北京交通大學(xué)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)。

在創(chuàng)辦毫末智行之前，顧維灝曾在百度工作16年，擔(dān)任百度智能汽車(chē)事業(yè)部總經(jīng)理等職位。

顧維灝帶領(lǐng)毫末團(tuán)隊(duì)開(kāi)創(chuàng)中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA（中文名：雪湖），通過(guò)定義和使用數(shù)據(jù)智能，提升自動(dòng)駕駛產(chǎn)品能力，落地更大規(guī)模的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。其中的創(chuàng)新點(diǎn)包括：基于Transformer的感知識(shí)別技術(shù)、基于協(xié)同場(chǎng)景安全的認(rèn)知系統(tǒng)、業(yè)界領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛域控制器等。MANA為推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步發(fā)揮著重要貢獻(xiàn)。

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