路特斯是起源于英國的跑車品牌，迄今為止已有74年歷史，2017年，路特斯開始在中國布局超高端智能電動生活用車，汽車新四化的時代背景下，路特斯成為業(yè)內(nèi)首個向電動化、智能化轉(zhuǎn)型的超豪華跑車品牌，2018年，路特斯面向全球提出了“Vision 80”品牌復(fù)興計劃，后面會陸續(xù)推出由路特斯品牌生產(chǎn)制造的超高端智能電動生活用車。

“軟件定義汽車，硬件定義軟件的天花板?！甭诽厮箍萍贾悄荞{駛算法軟件高級總監(jiān)肖揚(yáng)以《機(jī)器人時代已來，智能車是機(jī)器人的第一形態(tài)》為主題展開演講，以下是演講內(nèi)容整理：

路特斯科技智能駕駛算法軟件高級總監(jiān)肖揚(yáng)

凱文·凱利在《失控》中講到一句話：“機(jī)器正在生物化，生物正在工程化?！边@句話提出已經(jīng)過去20多年，但仍然具有指引科技行業(yè)發(fā)展趨勢的現(xiàn)實意義。尤其“機(jī)器正在生物化”，同樣也是路特斯科技智能駕駛團(tuán)隊一直在思考的問題：機(jī)器人時代已經(jīng)到，什么是機(jī)器人的第一形態(tài)？我們認(rèn)為，在人工智能大規(guī)模落地的前提下，智能車會是機(jī)器人的第一形態(tài)。因為智能車產(chǎn)業(yè)能夠承載人工智能整體落地所需要的體量。

路特斯的“賽道”基因

先介紹一下路特斯，路特斯是一家起源于英國，迄今為止已有74年歷史的跑車品牌。之前主要專注于跑車領(lǐng)域，2017年加入吉利大家庭之后，路特斯開始在中國布局超高端智能電動生活用車。2018年，路特斯面向全球提出了“Vision 80”品牌復(fù)興計劃，后面會陸續(xù)推出由路特斯品牌生產(chǎn)制造的超高端智能電動生活用車。在 “新四化”的時代背景下，路特斯成為業(yè)內(nèi)首個向電動化、智能化轉(zhuǎn)型的超豪華跑車品牌。

過去，路特斯在F1賽道上擁有過輝煌的歷史，在世界一級方程式錦標(biāo)賽上一共獲得過7次廠商年度總冠軍，整體來講，“賽道”是刻在路特斯骨子里的基因。未來，路特斯品牌將延續(xù)“賽道”基因，并在純電智能的新賽道上更創(chuàng)輝煌。

圖片來源：路特斯

現(xiàn)代汽車行業(yè)邁入全新時代

在傳統(tǒng)汽車機(jī)械時代，我們會用馬力、缸數(shù)、最高時速等來定義汽車性能?，F(xiàn)在跨入新的時代，尤其到汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化之后，我們逐步看到這樣一個趨勢：大家會用計算平臺算力、傳感器數(shù)量、電子電器架構(gòu)等來定義新一代智能車的性能水平。

與此同時，路特斯也在積極擁抱變化。比起傳統(tǒng)的智能駕駛分級，我們更希望用“接管里程”和“覆蓋里程”兩個核心維度來定義智能駕駛的性能水平。

有關(guān)路特斯科技智能駕駛團(tuán)隊目前做的工作，總結(jié)起來有三個關(guān)鍵點：硬件、軟件和云。

首先是硬件，因為路特斯品牌調(diào)性相對比較高、售價也比較高，因此車型的成本耐受度相對更好，這樣也能夠支撐路特斯品牌的車型裝配擁有更高算力、更高精度傳感器組合的智能駕駛系統(tǒng)。從我們觀點來看，智能駕駛還處在追求更高、更快、更強(qiáng)的階段中，那么更強(qiáng)的硬件就能夠支撐路特斯達(dá)成這一目標(biāo)，再逐步實現(xiàn)配置下探。

路特斯打造的智能駕駛系統(tǒng)硬件部分由4顆激光雷達(dá)，7顆800萬像素攝像頭， 4顆200萬像素環(huán)視攝像頭，12顆超聲波雷達(dá)，2顆4D成像毫米波雷達(dá)，4顆角雷達(dá)組成，并搭載兩顆英偉達(dá)Orin-X芯片，算力高大508TOPS。這樣一套超豪華的硬件配置，在全球范圍內(nèi)應(yīng)該屬于頂級的配置。我們期望通過這種硬件預(yù)埋，為后期軟件算法的迭代提供一個非常高的天花板，為用戶帶來更好的體驗。

下面講一下軟件，路特斯圍繞軟件打造了三個重要模型：風(fēng)險模型、博弈模型、專屬模型。風(fēng)險模型和人機(jī)共駕的主題深切相關(guān)，將對軟件算法開發(fā)的深度思考，和最前沿的軟件算法研發(fā)能力相結(jié)合。路特斯期待給用戶帶來與眾不同的差異化體驗，去體現(xiàn)路特斯本身的“賽道”基因。

風(fēng)險模型更好的實現(xiàn)“人機(jī)共駕”

下面著重講一下路特斯打造的風(fēng)險模型和人機(jī)共駕相關(guān)的功能。其實現(xiàn)在有一個認(rèn)知：智能駕駛主要由功能進(jìn)行定義，包括LKA車道保持、AEB防碰撞等功能，去定義我們提供給用戶什么樣的體驗。但是現(xiàn)在會逐步由功能定義轉(zhuǎn)入到由性能定義產(chǎn)品能力的階段，其中性能的定義就是依靠剛剛提到的兩個維度：MPI（接管里程）與CMI（覆蓋里程）。當(dāng)然這兩個維度也離不開四個核心指標(biāo)，那就是安全、法規(guī)、智能、舒適。

風(fēng)險模型用一句話解釋：消滅所有的主動接管。左圖中，深黃色的是我們系統(tǒng)能夠提供的能力，淺黃色是當(dāng)下環(huán)境需要的安全能力。隨著橫軸時間推移，這些能力值會發(fā)生動態(tài)變化，深黃色領(lǐng)域時時刻刻覆蓋淺黃色系統(tǒng)環(huán)境的要求，在這種情況下，就需要人來介入、接管或者干預(yù)到整個駕駛行為，來保證系統(tǒng)的安全。

圖片來源：路特斯

風(fēng)險模型期望完全消滅主動接管，那一定要達(dá)到右圖，也就是讓深黃色區(qū)域盡可能增長，系統(tǒng)可以能夠準(zhǔn)確識別出淺黃色環(huán)境的要求，從而減少人工介入，完全地把駕駛員精力釋放出來。再用一句話解釋風(fēng)險模型，其實也可以是一個不等式，那就是“系統(tǒng)能力+駕駛員參與度＞環(huán)境要求”。

風(fēng)險模型要分三步去做：第一步，提高識別風(fēng)險能力。首先整合US（User Story）和MPI問題，作為風(fēng)險模型的需求，產(chǎn)品定期對路測問題進(jìn)行分析，劃定風(fēng)險模型的職責(zé)范圍；對于劃定的路測問題，對風(fēng)險模型進(jìn)行召回率統(tǒng)計，作為衡量風(fēng)險模型的量化指標(biāo)。二是大量路測和長尾問題的積累，能夠幫助維護(hù)一個大而全的風(fēng)險場景庫，更好地解決系統(tǒng)對于環(huán)境風(fēng)險的辨識能力。第二步，了解系統(tǒng)的安全能力，需要大量數(shù)據(jù)閉環(huán)和海量路測，將系統(tǒng)能夠達(dá)到的性能、能力邊界摸清。第三步相對比較簡單，回答“系統(tǒng)能力+駕駛員參與度＞環(huán)境要求”不等式，充分地辨識環(huán)境風(fēng)險，也充分地認(rèn)識系統(tǒng)邊界能力之后，就可以解決什么時候需要把控制權(quán)從機(jī)器移交到人手上的問題，最終實現(xiàn)真正意義上的人機(jī)共駕。

ROBO Galaxy——智能駕駛的云端數(shù)據(jù)工廠

路特斯在做風(fēng)險模型時也用到了一些深度學(xué)習(xí)的AI算法，要實現(xiàn)這樣的功能，系統(tǒng)背后一定需要非常強(qiáng)的基建支撐，即云端基建。剛剛提到硬件、軟件和云，如果用一句話來解釋三者之間的關(guān)系，其實就是硬件決定了整套智能駕駛系統(tǒng)的天花板，軟件決定了系統(tǒng)所能達(dá)到的上限，最終云端能夠幫助系統(tǒng)以更大加速度達(dá)到上限。硬件、軟件、云結(jié)合才能打造更好的智能駕駛。

為了把路特斯打造成為智能駕駛的最佳實踐平臺，為了提升軟件迭代和測試驗證等能力，為了解決業(yè)務(wù)斷點和數(shù)據(jù)割裂等問題，路特斯智能駕駛的開發(fā)已從手工作坊模式走向了自動化流水線生產(chǎn)模式，這歸功于路特斯智能駕駛工具鏈SaaS系統(tǒng)——ROBO Galaxy。

ROBO Galaxy采用混合云方案。首先運(yùn)用公有云的海量計算資源，補(bǔ)充系統(tǒng)對于計算的消耗；然后通過私有云來儲存智能駕駛研發(fā)和量產(chǎn)過程中收集到的海量數(shù)據(jù)；最后配合保密機(jī)房，達(dá)到一個安全合規(guī)的目標(biāo)。

ROBO Galaxy 作為智能駕駛領(lǐng)域的工具鏈解決方案，我們對它的定位是智能駕駛的云端數(shù)據(jù)工廠?；赑aaS層最上面的統(tǒng)一數(shù)據(jù)管理平臺，打通了六大主件，分別是數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)合規(guī)、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、數(shù)據(jù)仿真、數(shù)據(jù)監(jiān)控，形成全流程服務(wù)，實現(xiàn)完整的數(shù)據(jù)驅(qū)動閉環(huán)。

圖片來源：路特斯

ROBO Galaxy 具有強(qiáng)兼容、全鏈路、動態(tài)分配三大優(yōu)勢。它將在智能駕駛這條流水線上源源不斷地去造血，去挖掘數(shù)據(jù)價值，迭代算法，提高系統(tǒng)能力，期待為智能駕駛行業(yè)解決孤島數(shù)據(jù)割裂和算法優(yōu)化緩慢的痛點，帶去更便捷的云管理和云服務(wù)的同時，加速智能駕駛行業(yè)向更高更快更強(qiáng)時代的邁進(jìn)。

（以上內(nèi)容來自路特斯科技智能駕駛算法軟件高級總監(jiān)肖揚(yáng)于2022年9月15日由蓋世汽車主辦的2022第五屆自動駕駛與人機(jī)共駕論壇發(fā)表的《機(jī)器人時代已來，智能車是機(jī)器人的第一形態(tài)》主題演講。）

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