2022年12月16日-17日，由安徽省發(fā)展和改革委員會作為指導單位，合肥市人民政府、中國電動汽車百人會聯(lián)合主辦的“2022全球智能汽車產(chǎn)業(yè)峰會”在安徽合肥召開。本屆論壇圍繞“全球新變局與智能汽車發(fā)展新戰(zhàn)略”主題，共設置5個主題論壇和2場閉門會議，與行業(yè)機構(gòu)、高校院所和領先企業(yè)代表共同探索我國智能汽車發(fā)展新路徑。

其中，在12月16日舉辦的“雙智論壇”上，科大國創(chuàng)董事、副總裁 史興領發(fā)表精彩致辭。以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實錄：

各位嘉賓，各位遠道而來的朋友，大家下午好！

科大國創(chuàng)近兩年也提出來雙智戰(zhàn)略，其中就有智能網(wǎng)聯(lián)。我今天匯報的題目也是和智能網(wǎng)聯(lián)相關的。分為兩塊，一個就是在車端這塊的智能網(wǎng)聯(lián)和大家分享一下。目前自動駕駛這個行業(yè)現(xiàn)狀，實際上我們更多的是講，目前在智能駕駛，無論是新能源汽車還是傳統(tǒng)燃油車這塊的應用、市場前景，我們市場一線也是深有體會。尤其是今年，我們智能駕駛的裝車滲透率是上升非?？斓?，到三季度已經(jīng)超過了35%，精確的說是35.9%。9月份的時候也有很多行業(yè)專家預測，在2025年或者2030年超過70%，我感覺2025年肯定能達到，不會到2030年。而這塊的市場空間非常大，我們公司在這塊也是投入了大量的資源在做。

還有一個講到智能駕駛和整個智能網(wǎng)聯(lián)汽車，它的架構(gòu)也是密不可分的，智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車，現(xiàn)在軟件比重越來越多，上午也有專家講到，芯片用的也越來越多，實際上自然而然就對整車架構(gòu)提出了很多要求。一個就是基層化，原來有多個部件，現(xiàn)在是往芯片硬件的資源、算力越來越多，另一個就是軟件解耦，這都是新的汽車電子電器架構(gòu)的缺失，尤其是軟件解耦以后，原來我們定義的OEM、Tier 1、Tier 2，一個產(chǎn)品既有主機廠參與，又有供應商參與，甚至還有二級三級的供應商參與來完成一個產(chǎn)品或一個功能應用。這個都給我們這個行業(yè)的合作融合帶來新的機遇。

ADAS未來相當長的一段時間就是輔助駕駛，L2級別的還是占相當?shù)谋戎兀驗槲覀円灿泻芏鄬＜覄偛胖v到L3、L4，未來無人駕駛等等，還有相當長的時間。而未來3到5年，L2、L2++加上我們車路協(xié)同應該是自動駕駛落地的最佳時間。所以說ADAS、L2的市場趨勢在今年體現(xiàn)的特別明顯，尤其是新能源汽車。這幾個主要的功能，比如說ACC、AEB、LKA他們都超過了40%和50%，況且增幅也是最大的，分別是15%以上，20%多，其他反而還沒有這么積極。這個增數(shù)也是非常明顯。

還有一個要提到的是，自動駕駛安全是避不開的話題。自動駕駛的水平越高，對我們車本身的安全設計要求也越來越高，因為我們無人駕駛、自動駕駛或者輔助駕駛，其中一個目的就是要解決安全的問題，自身都不安全，怎么能保證行車安全。要講到車的自身安全，有這么幾個方面，一個是車輛本身的功能安全，也就是說零部件、系統(tǒng)要安全可靠；第二個預期安全，還有一個就是車本身的信息安全，因為剛才我們也講到，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用或者說它的自動化程度越來越高，它對數(shù)據(jù)采集能力、傳輸能力也越來越強，它就是大數(shù)據(jù)的一個集成點。這些信息安全，包括一些通信安全，包括數(shù)據(jù)安全怎么保證，上面提到的這三個安全，都有相應的標準。

還有一點我想強調(diào)一下，就是這些智能駕駛，這些零部件，或者整車開發(fā)，軟件比重越來越大，未來我們軟件在汽車當中的價值可能占到60%以甚至更高。怎么保證軟件的自身安全，兩個方面：第一個是軟件不能有BUG，如果軟件不可靠，有BUG，不知道什么時候就會造成安全隱患。第二個就是算法安全，智能駕駛好多算法不可靠，你輸入和輸出的結(jié)果不一樣，達不到預期效果，從這兩個方面我們都有一些研究。

另外一個方面，2022年行業(yè)里面比較熱點技術的趨勢，第一個大家提到算力。剛才講到的這些主流的L2的芯片廠商不斷提升算力，為我們硬件支撐做準備。第二個是升級，就是我們從L1、L2、L2++、L2+++等等，這個從功能上、應用上越來越豐富，不斷提升。第三個就是集成，原來都是單模攝像頭和雷達等，未來這些傳感器怎么能夠通過預控制器更好的集成起來。預控這個概念提出來，目前也是主流。第四個就是安全，安全由原來的被動安全，慢慢的往主動安全、縱深安全發(fā)展，就像剛才講到的就是底層的安全，操作系統(tǒng)的安全，操作系統(tǒng)買來的、拿來的，未必是可靠的，也要對它進行驗證。這是安全。

還有一個車路協(xié)同，這個確實也是自動駕駛落地的最佳實踐。這是剛才講到熱點的技術方向，還有一個就是可落地的技術路線，一個是傳感器，無論你做什么級別的智能輔助駕駛、自動駕駛、無人駕駛，這些傳感器從毫米波雷達到攝像頭、激光雷達等等，傳感器一定會產(chǎn)業(yè)落地。第二個就是像多模態(tài)的傳感器融合技術，第三個就是激光雷達，激光雷達可能現(xiàn)在成本還比較高，隨著L3、L4功能需求的不斷進步，對傳感器的要求越來越高，激光雷達量產(chǎn)以后成本下降可能未來會慢慢的形成標配，這是我們判斷。第四個方面就是V2X車路協(xié)同，V2I車路協(xié)同的技術方向一定會在短期落地的。

輔助駕駛的場景就不展開說了，可能一個是L2、L2++，隨著不同的功能要求可能配置不一樣，這個行業(yè)里面的同行都比較熟。簡而言之一句話，實現(xiàn)的功能越多，傳感器要求越高，算力要求越來越大，投入成本也越來越大。就是這樣一個趨勢。

第三個我想講一下車路協(xié)同，車路協(xié)同這塊有很多場景，剛才有幾位專家也提到，在特定的場景包括礦區(qū)、干線物流等都是。另外一個車路協(xié)同就是車城網(wǎng)，剛才有同事也講到，在廣州、上海、長沙等這些城市也分別有車城網(wǎng)的建設，車城網(wǎng)也是車路協(xié)同應用的一個比較大的場景，針對這個我們簡單的分享一下我們的理解和研究。

車城網(wǎng)的內(nèi)涵就是把智慧城市的基礎設施，包括原來智慧城市的感知，包括數(shù)據(jù)中心，包括各個行業(yè)已建的系統(tǒng)整合起來建成一個車城網(wǎng)的管理平臺、運營平臺，再加上單車智能，甚至再改造一下整個城市的卡口、路口、紅綠燈等等，形成一個智慧城市和智能汽車協(xié)同的網(wǎng)絡叫車城網(wǎng)。

當然這個車城網(wǎng)有三層含義，第一層就是物理層，剛才我說的技術設施+智能汽車；第二層就是應用層，車城網(wǎng)建起來以后有哪些應用，做什么；第三個就是價值體現(xiàn)，能夠帶來什么價值。這是它的含義，從屬性上來說，還是屬于車路協(xié)同大的范疇。

三個層面，車路協(xié)同首先就是把基礎設施平臺建起來，這里面有一個很關鍵的問題，就是能力融合。什么叫能力融合，那就是說只有這些基礎設施是不行的，只有這些數(shù)據(jù)也是不行的，各個行業(yè)，各個部門，有很多應用。必須要把這些基礎設施、數(shù)據(jù)，結(jié)合行業(yè)應用、業(yè)務給它打通。數(shù)據(jù)共享、業(yè)務打通，包裝成我們的服務，能夠?qū)Ω餍懈鳂I(yè)進行賦能。這叫能力的融合。比如說對我們交警部門，對城市管理部門，甚至對環(huán)衛(wèi)部門，包括智慧政務，甚至民生，為我們這些各行各業(yè)能夠提供服務，這是我們做車城網(wǎng)的出發(fā)點。

這個車城網(wǎng)在每個城市也可能有不同的側(cè)重，尤其是在先行先試示范階段，像上海、廣州和湖南長沙有側(cè)重點，有的以城市的綜合管理為重點，有的是面向交通，也有面向民生等等。但最終可能隨著成熟會越來越完善，越來越集中。另外一個車城網(wǎng)它的一個重要能力就是人、物和區(qū)域的融合協(xié)作。人就是老百姓，包括企業(yè)、政府的這些數(shù)據(jù)，包括我們的業(yè)務，或者部門的職能，怎么能夠給它協(xié)同起來，實現(xiàn)多部門、跨部門、多系統(tǒng)共同協(xié)作，實現(xiàn)人、物、圖、云、車協(xié)作與共享。這是價值體現(xiàn)三個方面，簡單一點說，一個是我們城市的管理能力提升，第二個就是我們的業(yè)務水平提升，還有一個是我們的技術能力提升。通過建這個系統(tǒng)反推我們的技術能力也會提升。

車城網(wǎng)價值體現(xiàn)，我們在合肥有一些具體的做法，比如說為交通廳做基于車城網(wǎng)數(shù)據(jù)中心一些應用，聯(lián)網(wǎng)治超、現(xiàn)場執(zhí)法、ETC不停車收費，包括我們的路徑聯(lián)網(wǎng)智慧中心等等，這是指公安和交通這塊我們做應用場景，也取得非常好的效果。這是一個方面。當然為民生也有好多的應用可以開發(fā)，還有一個就是為我們車本身，車城網(wǎng)也離不開車，包括我們的交通、疏導、導航怎么走最快捷。未來車城網(wǎng)建成以后肯定更方便。這個是我們科大國創(chuàng)在車城網(wǎng)建設這塊提出了一個架構(gòu)方案，因為比較細就不展開說了，大的來說是九層，從基礎層到數(shù)據(jù)層到應用層，每層又有若干個功能封裝，這個就不展開說了。

最后，匯報一下我們在這兩個方面的典型應用，產(chǎn)品研發(fā)這塊在車端智能，我們做的前向視覺已經(jīng)批量裝車，并且這個車已經(jīng)出口到歐美、俄羅斯等等國家和地區(qū)，這是一塊，還有一個我們在智能駕駛預控制器這塊也已經(jīng)產(chǎn)品做出來了，目前可以達到L2+，L2++了。

我們在蘇州、合肥都有相應的場景測試。剛才講了我們車端智能這個產(chǎn)品實際應用的案例和場景，還有一個就是我們產(chǎn)品的技術亮點，一個就是高科技軟件分析驗證在科大國創(chuàng)所有的嵌入的軟件開發(fā)過程當中我們都是有用的，這個驗證的工具我們也是十年磨一劍，2013年開始，當時我們科大的校長共建一個實驗室，后來產(chǎn)業(yè)化形成一個高科技公司，所以我們這個軟件是開放的，在座的各位包括我們主機廠如果在軟件驗證方面有需求也可以跟我們合作，我們也可以提供服務，這是一個。

還有其他的技術細節(jié)就不展開說了，因為可以軟件分析軟件，一個是保證軟件沒有BUG，第二個保證你的算法，為什么保證沒有BUG，是每一行代碼便利不是需要靠人工去測試，那個是不行的。把你所有的代碼掃描完以后，提出你的漏洞缺陷，然后去改。第二個就是你的算法驗證，保證你的算法嚴謹、可靠。后面有幾個專利我就不講了，車道線的等等。因為我們車路協(xié)同，首先車端和路測，包括前車，我們做了一個算法，就是通過識別前車的數(shù)據(jù)V2V，還有路側(cè)單元的設備，信號、數(shù)據(jù)穿過來，后車來做權(quán)重算法，其中最重要的有一個前車的尾燈跳變，通過這個識別判斷后面路況是坎是坑，對我的自動駕駛決策做出判斷，最后給你智能控制信號，這是我們一個專利。另外一個在蕪湖我們一個產(chǎn)業(yè)園區(qū)，科大國創(chuàng)在車路云協(xié)同這塊也做了一個示范工程，這個車也是我們自己團隊開發(fā)的一輛智能線控底盤車，從電動化到智能化都是我們自己研發(fā)的。路測單元也是我們建設的，包括云控平臺，這個就不展開說了，因為這是控制中心的一個界面，整個園區(qū)。

上面是我給大家匯報的科大國創(chuàng)在車端智能和車路協(xié)同方面做的研發(fā)和積累，最后總結(jié)一下我個人的觀點，輔助駕駛是智能汽車啟航階段，自動駕駛是整個行業(yè)發(fā)展的必由之路，無人駕駛是人類出行的終極目標，但車路協(xié)同是場景應用的最佳實踐?？拼髧鴦?chuàng)一直堅持軟件定義智能汽車，讓出行更安全高效的使命，以高可信分析與驗證工具軟件為安全技術保障，堅持以車端智能為基礎，致力于全棧式，人、車、路、云管五位一體智慧出行融合解決方案的發(fā)展路徑。

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

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