大家都覺(jué)得激光雷達(dá)很重要，但為什么特斯拉卻不看好？相信是因?yàn)槌杀?。精明的馬斯克估計(jì)，在未來(lái)幾年激光雷達(dá)的成本很難降下來(lái)。

對(duì)于摳門(mén)到家，二手獵鷹火箭不刷漆就發(fā)射的馬斯克來(lái)說(shuō)，不可能把研發(fā)資源浪費(fèi)在不確定的事情上。

事實(shí)上激光雷達(dá)成本很高，也確實(shí)很難降成本。許多人把激光雷達(dá)等同于芯片之類(lèi)電子產(chǎn)品，“摩爾定律”下成本應(yīng)該很快降下來(lái)吧。錯(cuò)了！激光雷達(dá)屬于電子光學(xué)領(lǐng)域，涉及到光學(xué)降成本就不那么容易了。

舉一個(gè)不恰當(dāng)?shù)睦?，佳能、尼康等相機(jī)都屬于電子光學(xué)產(chǎn)品，你見(jiàn)過(guò)它們什么時(shí)候會(huì)像手機(jī)那樣大降價(jià)？同樣的道理也適用于動(dòng)力電池，汽車(chē)用鋰電池屬于電化學(xué)領(lǐng)域，與“摩爾定律”無(wú)關(guān)，所以也很難降成本。

好了，回正題聊一下蔚來(lái)，以及它的激光雷達(dá)。

今年3月，蔚來(lái)旗艦電動(dòng)轎車(chē)ET7開(kāi)啟交付，ET7搭載了蔚來(lái)超感系統(tǒng)Aquila，其“瞭望塔式”傳感器布局采用1顆超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)。

這顆雷達(dá)采用1550nm波長(zhǎng)激光，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)500米，10%反射率下探測(cè)距離達(dá)250米，擁有120°超廣視角和0.06°*0.06°超高分辨率，目前能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

接著今年蔚來(lái)的第二款車(chē)型ES7同樣搭載這顆雷達(dá)，到了9月蔚來(lái)ET5正式用戶交付，激光雷達(dá)開(kāi)始下放到30萬(wàn)級(jí)別的中型電動(dòng)轎車(chē)上。

那么蔚來(lái)這顆激光雷達(dá)供應(yīng)商是誰(shuí)？按蔚來(lái)之前說(shuō)法，這款激光雷達(dá)是蔚來(lái)與圖達(dá)通（Innovusion）歷經(jīng)2年時(shí)間聯(lián)合研發(fā)而成，并且根據(jù)車(chē)型特點(diǎn)進(jìn)行深度定制。

這樣的說(shuō)法也沒(méi)錯(cuò)，圖達(dá)通也表示蔚來(lái)在早期投入很多資源合作開(kāi)發(fā)，目的是結(jié)合雙方優(yōu)勢(shì)盡快實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。ET7上這顆雷達(dá)是給蔚來(lái)定制的產(chǎn)品，這個(gè)產(chǎn)品不會(huì)直接給其他客戶。數(shù)據(jù)上，相當(dāng)于圖達(dá)通對(duì)外銷(xiāo)售獵鷹（Falcon）靈動(dòng)版的性能。

關(guān)于技術(shù)方面，不同品牌的激光雷達(dá)都有自己的解決方案，不能說(shuō)哪一家就完全有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，我們也不展開(kāi)深入討論。

Innovusion圖達(dá)通這顆激光雷達(dá)稱(chēng)為“圖像級(jí)超遠(yuǎn)距”，它的技術(shù)特點(diǎn)就是采用的是1550nm波長(zhǎng)。相比905nm的探測(cè)系統(tǒng)，1550nm的信噪比更高，探測(cè)距離更遠(yuǎn)，且抗陽(yáng)光干擾能力更強(qiáng)。

圖達(dá)通有一個(gè)演示，例如早晚上下班的高峰逆著陽(yáng)光行駛，這時(shí)候傳統(tǒng)攝像頭會(huì)“失明”，即使是905nm激光雷達(dá)也會(huì)出現(xiàn)明顯噪點(diǎn)以及點(diǎn)云丟失的情況，而1550nm激光雷達(dá)仍然可以獲得準(zhǔn)確感知。

回到文章開(kāi)始的問(wèn)題，激光雷達(dá)是一項(xiàng)高成本的先進(jìn)裝備，如何把它批量化地大規(guī)模生產(chǎn)，然后大批量裝車(chē)使用，這比在“實(shí)驗(yàn)室”里研究它的技術(shù)性能更有意義。而批量工業(yè)化生產(chǎn)也是降成本的重要一環(huán)。

圖達(dá)通第一臺(tái)量產(chǎn)版的激光雷達(dá)今年2月開(kāi)始在寧波產(chǎn)線，顯然這剛好趕上了3月份蔚來(lái)ET7的第一批交付。而到了7月，圖達(dá)通激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了10000臺(tái)的下線。11月份，完成了第50000臺(tái)激光雷達(dá)的下線。

圖達(dá)通表示，這個(gè)產(chǎn)量在這個(gè)時(shí)間段（截至11月底）是全球范圍內(nèi)交付到終端消費(fèi)者手中量最多的。這其中主要是蔚來(lái)ET7、ES7和ET5的產(chǎn)量的貢獻(xiàn)，圖達(dá)通到11月底實(shí)際給蔚來(lái)交付了3.59萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)。

一個(gè)大家關(guān)心的問(wèn)題：蔚來(lái)ET7上面用的圖達(dá)通獵鷹雷達(dá)成本是多少？

我們?cè)稍L過(guò)圖達(dá)通聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO鮑君威。他們認(rèn)可Luminar上市的材料，提到硬件成本降低速度，10萬(wàn)臺(tái)量后后成本可能會(huì)在500美元以下。

激光雷達(dá)的降成本的速度，極可能超過(guò)了特斯拉當(dāng)初的預(yù)判，這里面的原因是產(chǎn)業(yè)鏈和工業(yè)化水平，準(zhǔn)確一點(diǎn)說(shuō)這是中國(guó)制造的優(yōu)勢(shì)。

蔚來(lái)裝備的圖達(dá)通激光雷達(dá)在那里生產(chǎn)的？如果大家有被A股割韭菜的經(jīng)歷，相信會(huì)知道“均勝電子”。目前是在圖達(dá)通和寧波均勝電子合作的生產(chǎn)線生產(chǎn)的，其實(shí)包括特斯拉很多零部件也由均勝電子生產(chǎn)。不過(guò)圖達(dá)通在蘇州自己組建了第二條生產(chǎn)線，未來(lái)新的激光雷達(dá)也由蘇州生產(chǎn)。

由于激光雷達(dá)是一個(gè)新技術(shù)，還是一個(gè)復(fù)雜的光電設(shè)備，所以什么是最優(yōu)的架構(gòu)也還是在探索的。最先進(jìn)的貌似是純固態(tài)激光雷達(dá)，而圖達(dá)通采用的是當(dāng)前主流的混合固態(tài)架構(gòu)，就是雙軸鏡面掃描式混合固態(tài)激光雷達(dá)。

混合固態(tài)包括激光器、掃描器件、電機(jī)、轉(zhuǎn)鏡、電路板、處理器、連接器這些部件。相較于純固態(tài)激光雷達(dá)，帶機(jī)械式的架構(gòu)其更易構(gòu)建高性能、符合車(chē)規(guī)的量產(chǎn)產(chǎn)品。

圖達(dá)通CEO鮑君威表示：我們技術(shù)路線可能看起來(lái)沒(méi)有那么炫酷，還有機(jī)械旋轉(zhuǎn)在里面，但這個(gè)東西是最穩(wěn)定的，因?yàn)殡姍C(jī)是非常成熟的技術(shù)。你要對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈比較清楚。還有芯片，集成的大陣列芯片很貴。芯片要走摩爾定律，摩爾定律不適合光電系統(tǒng)。

換一個(gè)說(shuō)法，與其在實(shí)驗(yàn)室里討論激光雷達(dá)的技術(shù)先進(jìn)性，不如實(shí)際把它干出來(lái)，還要大批量裝車(chē)使用，還必須滿足車(chē)規(guī)級(jí)的可靠性和降成本。

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