“我國(guó)從汽車大國(guó)走向汽車強(qiáng)國(guó)的關(guān)鍵是建立堅(jiān)實(shí)、強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)鏈支撐，包括線控底盤在內(nèi)的核心關(guān)鍵技術(shù)和供應(yīng)鏈務(wù)必要加快實(shí)現(xiàn)安全、自主、可控?！痹?月2日召開的中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇（2023）智能汽車論壇上，上海拿森汽車電子有限公司創(chuàng)始人兼CEO陶喆的一番話將業(yè)界目光聚焦在線控底盤這一汽車產(chǎn)業(yè)電動(dòng)化、智能化兩大發(fā)展方向的核心交匯點(diǎn)。

上海拿森汽車電子有限公司創(chuàng)始人兼CEO陶喆

圖片來源：中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)

按照自動(dòng)化程度，行業(yè)普遍將自動(dòng)駕駛劃分為五個(gè)等級(jí)，其中L1、L2被定義為輔助駕駛，應(yīng)用已經(jīng)十分普及，而再往上的L3、L4卻推進(jìn)較慢。

相較于L2，L3被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛的一個(gè)分水嶺，其最大變化在于它將車輛的部分控制權(quán)從駕駛員手中剝離，交由車機(jī)系統(tǒng)來掌控。也就是說，暫且不論法規(guī)、基建等因素，L3級(jí)別的汽車將直接決定駕乘人員的人身安全，而這對(duì)車機(jī)系統(tǒng)本就是個(gè)巨大的考驗(yàn)。

實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的基石

“對(duì)于L3+自動(dòng)駕駛而言，線控底盤將是決定這項(xiàng)技術(shù)能否最終落地的關(guān)鍵。”陶喆指出，在新能源汽車發(fā)展的歷程中，不管是上半場(chǎng)的電動(dòng)化，還是下半場(chǎng)的智能化，線控底盤都是這兩大變革的交匯點(diǎn)。

以智能電動(dòng)汽車為例，不管是以AEB、ACC等為代表的L1、L2級(jí)別的功能，還是以代客泊車、遙控泊車等為代表的L3、L4級(jí)別功能，最終都要通過線控底盤落地，即通過汽車的縱向控制、橫向控制、垂向控制、穩(wěn)定控制來實(shí)現(xiàn)終極自動(dòng)駕駛的意圖。

因此，作為自動(dòng)駕駛執(zhí)行環(huán)節(jié)的核心關(guān)鍵零部件，也是汽車功能安全等級(jí)最高的核心安全件，線控底盤直接關(guān)系到車輛的安全性、舒適性、操控性、通過性等，被視作自動(dòng)駕駛的基石。

此外，線控底盤因具備響應(yīng)速度快、控制精度高、能量回收強(qiáng)的特點(diǎn)，可更好地適配L3級(jí)別及以上智能駕駛方案。

基于此，“無線控，不自動(dòng)駕駛”早已成為行業(yè)發(fā)展的共識(shí)。

對(duì)此，陶喆特別指出，對(duì)于L3—L5的高階自動(dòng)駕駛而言，線控底盤的冗余+安全是最為重要的兩個(gè)因素。

因?yàn)長(zhǎng)3、L4的自動(dòng)駕駛，考慮到很多場(chǎng)景中駕駛員并不能在出現(xiàn)緊急情況后第一時(shí)間接管汽車，而是需要系統(tǒng)在此期間做一個(gè)短暫甚至較長(zhǎng)時(shí)間的駕駛過渡，再將駕駛權(quán)移交給駕駛員，這就要求線控底盤必須具備冗余備份能力，以保證一套系統(tǒng)出了問題，另一套系統(tǒng)可以及時(shí)補(bǔ)上，從而確保自動(dòng)駕駛汽車安全運(yùn)行。

以制動(dòng)系統(tǒng)為例，對(duì)于L3自動(dòng)駕駛，在90%的駕駛場(chǎng)景中，當(dāng)出現(xiàn)單點(diǎn)失效時(shí)要求駕駛員10s之內(nèi)就能接管，即便出現(xiàn)極端情況，駕駛員的接管時(shí)間也應(yīng)該小于2分鐘，這種情況下就需要第二套系統(tǒng)在最短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行冗余制動(dòng)。至于L4自動(dòng)駕駛，由于備份接管時(shí)間更長(zhǎng)，對(duì)線控底盤的冗余要求相對(duì)會(huì)更高了。

不止于此，自動(dòng)駕駛對(duì)冗余制動(dòng)系統(tǒng)有各種各樣的要求，如：有冗余執(zhí)行器的要求、降級(jí)方案的要求、執(zhí)行器的要求、響應(yīng)外部制動(dòng)的要求以及避免潛在失效發(fā)生的要求等。

“卡脖子”的產(chǎn)業(yè)鏈必須自主

值得關(guān)注的是，線控底盤作為實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的基石，是我國(guó)被“卡脖子”的關(guān)鍵核心技術(shù)之一。

很長(zhǎng)一段時(shí)間以來，作為汽車核心零部件的底盤系統(tǒng)（如ESC、線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向等）一直由外資零部件巨頭牢牢占據(jù)著主導(dǎo)地位。反觀國(guó)內(nèi)，因相關(guān)核心技術(shù)開發(fā)難度大、門檻高、投入大，國(guó)內(nèi)相關(guān)布局起步晚、基礎(chǔ)薄弱，底盤核心技術(shù)長(zhǎng)期被國(guó)外封鎖，我國(guó)長(zhǎng)期以來缺乏自主線控底盤企業(yè)。

坦白來說，這一局勢(shì)無形中給我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的安全、穩(wěn)定發(fā)展增添了幾分危機(jī)，而這種危機(jī)在疫情等突發(fā)事件下會(huì)進(jìn)一步加劇。

“中國(guó)汽車要真正實(shí)現(xiàn)彎道超車、換道超車，真正從汽車大國(guó)邁向汽車強(qiáng)國(guó)，關(guān)鍵是建立堅(jiān)實(shí)、強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)鏈支撐，在多變的國(guó)際政治、經(jīng)濟(jì)形勢(shì)影響下，包括線控底盤在內(nèi)的卡脖子技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈務(wù)必要加快實(shí)現(xiàn)安全、自主、可控?！碧諉磳?duì)此如是強(qiáng)調(diào)。

其分析指出，從最近幾年新能源汽車的保供痛點(diǎn)來看，制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、電池是目前主機(jī)廠最關(guān)注的三大供應(yīng)鏈系統(tǒng)。從這個(gè)角度來看，底盤產(chǎn)業(yè)鏈自主可控的問題（三大保供痛點(diǎn)，底盤占兩個(gè)）必須得到解決。

“所以面對(duì)行業(yè)發(fā)展的需要，面對(duì)產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈存在的痛點(diǎn)，拿森順勢(shì)而生，并致力于成為中國(guó)線控底盤領(lǐng)導(dǎo)者?！弊鳛樯虾Ｄ蒙囯娮佑邢薰镜膭?chuàng)始人，陶喆十分清楚自己創(chuàng)立企業(yè)的戰(zhàn)略愿景。

可喜的是，在國(guó)家政策的鼓勵(lì)下，在汽車產(chǎn)業(yè)向電動(dòng)化、智能化的深度變革下，整車廠快速打破了傳統(tǒng)Tier1廠商黑盒交付的模式，給以拿森為代表的本土供應(yīng)商創(chuàng)造了絕佳的突圍機(jī)會(huì)。

2018年，拿森實(shí)現(xiàn)了中國(guó)第一個(gè)電控制動(dòng)助力系統(tǒng)NBooster的批量投產(chǎn)，比國(guó)際巨頭同類產(chǎn)品在中國(guó)的量產(chǎn)時(shí)間還要早半年，該產(chǎn)品也被認(rèn)定為“高端智能裝備首臺(tái)突破“，目前已經(jīng)過三代技術(shù)迭代。

2020年，拿森自主研發(fā)的車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC大規(guī)模量產(chǎn)，再次實(shí)現(xiàn)線控制動(dòng)系統(tǒng)又一核心產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化替代突破，由此形成了完整的線控制動(dòng)Two-box解決方案。該產(chǎn)品不僅在功能上可以全部與國(guó)際巨頭一對(duì)一對(duì)標(biāo)，而且在部分性能上比國(guó)外友商產(chǎn)品更優(yōu)。

2021年，拿森推出了新一代集成式智能制動(dòng)系統(tǒng)NBC，即集成式、全解耦One-box解決方案，具備高集成、高效率、高性能的特點(diǎn)，為主機(jī)廠提供更具便利性和更高性價(jià)比的解決方案。

憑借夯實(shí)的產(chǎn)品技術(shù)和差異化創(chuàng)新能力，拿森已與長(zhǎng)安、廣汽、吉利、長(zhǎng)城、比亞迪、北汽、百度等近30家知名整車廠和自動(dòng)駕駛公司達(dá)成合作，配套開發(fā)項(xiàng)目100余項(xiàng)。

面向未來的自動(dòng)駕駛?cè)捉鉀Q方案

為了踐行成為中國(guó)線控底盤領(lǐng)導(dǎo)者的愿景，拿森的動(dòng)作顯然不止于此。

如文章開篇所述，線控底盤是決定L3及以上高階自動(dòng)駕駛技術(shù)能否最終落地的關(guān)鍵，為此，拿森布局了面向未來自動(dòng)駕駛的全套解決方案。

據(jù)陶喆介紹，為了充分滿足L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（從感知到控制、再到執(zhí)行端）冗余和安全的需求，拿森在線控制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域布局了全套解決方案。

一套是硬件冗余的Two-box解決方案，即NBooster電控制動(dòng)助力系統(tǒng)和ESC車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)。該方案中，NBooster與ESC相互解耦、相互備份，既能滿足高級(jí)別自動(dòng)駕駛的要求，全面實(shí)現(xiàn)在不同場(chǎng)景下的安全制動(dòng)，又能為主機(jī)廠提供靈活的架構(gòu)方案選擇權(quán)，具備成本優(yōu)勢(shì)。

還有一套則是One-box集成式的方案，相較于Two-box解決方案，它集成度高、體積和占用空間小、成本低，可滿足未來線控底盤智能化集成化的趨勢(shì)需求。

面向未來，拿森還進(jìn)行了DP-EPS雙小齒輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的產(chǎn)品儲(chǔ)備，布局了SBW線控冗余轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、NXU線控底盤域控制器、EMB機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)等研發(fā)方向。

圖片來源：拿森科技

自主企業(yè)突圍從來都是不容易的，更遑論是汽車功能安全等級(jí)最高的核心線控底盤系統(tǒng)。而成立于2016年的拿森，一直在一步一個(gè)腳印地朝著其企業(yè)愿景不斷前行。

目前，拿森已在上海布局了完整的線控底盤ASIL D全套正向開發(fā)能力，包含產(chǎn)品開發(fā)和驗(yàn)證，配套全套驗(yàn)證能力、完整驗(yàn)證流程，并在杭州蕭山布局了其線控底盤全線產(chǎn)品的生產(chǎn)制造基地，年產(chǎn)能超300萬套。

在智能電動(dòng)化時(shí)代，中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)在上半場(chǎng)取得的成果業(yè)界有目共睹，但在真正決定勝負(fù)的智能化下半場(chǎng)，特別是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的普及和應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)鏈要做的事還有很多。拿森的突圍，雖給了自主線控底盤企業(yè)決勝下半場(chǎng)賽道的信心，但中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)要做大做強(qiáng)，除了本土供應(yīng)商在各自的核心領(lǐng)域持續(xù)突破，還在于產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)要通過相應(yīng)的機(jī)制、做好深度協(xié)同，方可實(shí)現(xiàn)1+1+1>10的效應(yīng)。

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