“我國從汽車大國走向汽車強國的關鍵是建立堅實、強大的產(chǎn)業(yè)鏈支撐，包括線控底盤在內(nèi)的核心關鍵技術和供應鏈務必要加快實現(xiàn)安全、自主、可控。”在4月2日召開的中國電動汽車百人會論壇（2023）智能汽車論壇上，上海拿森汽車電子有限公司創(chuàng)始人兼CEO陶喆的一番話將業(yè)界目光聚焦在線控底盤這一汽車產(chǎn)業(yè)電動化、智能化兩大發(fā)展方向的核心交匯點。

上海拿森汽車電子有限公司創(chuàng)始人兼CEO陶喆

圖片來源：中國電動汽車百人會

按照自動化程度，行業(yè)普遍將自動駕駛劃分為五個等級，其中L1、L2被定義為輔助駕駛，應用已經(jīng)十分普及，而再往上的L3、L4卻推進較慢。

相較于L2，L3被認為是自動駕駛的一個分水嶺，其最大變化在于它將車輛的部分控制權從駕駛員手中剝離，交由車機系統(tǒng)來掌控。也就是說，暫且不論法規(guī)、基建等因素，L3級別的汽車將直接決定駕乘人員的人身安全，而這對車機系統(tǒng)本就是個巨大的考驗。

實現(xiàn)高階自動駕駛的基石

“對于L3+自動駕駛而言，線控底盤將是決定這項技術能否最終落地的關鍵?！碧諉粗赋?，在新能源汽車發(fā)展的歷程中，不管是上半場的電動化，還是下半場的智能化，線控底盤都是這兩大變革的交匯點。

以智能電動汽車為例，不管是以AEB、ACC等為代表的L1、L2級別的功能，還是以代客泊車、遙控泊車等為代表的L3、L4級別功能，最終都要通過線控底盤落地，即通過汽車的縱向控制、橫向控制、垂向控制、穩(wěn)定控制來實現(xiàn)終極自動駕駛的意圖。

因此，作為自動駕駛執(zhí)行環(huán)節(jié)的核心關鍵零部件，也是汽車功能安全等級最高的核心安全件，線控底盤直接關系到車輛的安全性、舒適性、操控性、通過性等，被視作自動駕駛的基石。

此外，線控底盤因具備響應速度快、控制精度高、能量回收強的特點，可更好地適配L3級別及以上智能駕駛方案。

基于此，“無線控，不自動駕駛”早已成為行業(yè)發(fā)展的共識。

對此，陶喆特別指出，對于L3—L5的高階自動駕駛而言，線控底盤的冗余+安全是最為重要的兩個因素。

因為L3、L4的自動駕駛，考慮到很多場景中駕駛員并不能在出現(xiàn)緊急情況后第一時間接管汽車，而是需要系統(tǒng)在此期間做一個短暫甚至較長時間的駕駛過渡，再將駕駛權移交給駕駛員，這就要求線控底盤必須具備冗余備份能力，以保證一套系統(tǒng)出了問題，另一套系統(tǒng)可以及時補上，從而確保自動駕駛汽車安全運行。

以制動系統(tǒng)為例，對于L3自動駕駛，在90%的駕駛場景中，當出現(xiàn)單點失效時要求駕駛員10s之內(nèi)就能接管，即便出現(xiàn)極端情況，駕駛員的接管時間也應該小于2分鐘，這種情況下就需要第二套系統(tǒng)在最短時間內(nèi)進行冗余制動。至于L4自動駕駛，由于備份接管時間更長，對線控底盤的冗余要求相對會更高了。

不止于此，自動駕駛對冗余制動系統(tǒng)有各種各樣的要求，如：有冗余執(zhí)行器的要求、降級方案的要求、執(zhí)行器的要求、響應外部制動的要求以及避免潛在失效發(fā)生的要求等。

“卡脖子”的產(chǎn)業(yè)鏈必須自主

值得關注的是，線控底盤作為實現(xiàn)高級別自動駕駛的基石，是我國被“卡脖子”的關鍵核心技術之一。

很長一段時間以來，作為汽車核心零部件的底盤系統(tǒng)（如ESC、線控制動、線控轉向等）一直由外資零部件巨頭牢牢占據(jù)著主導地位。反觀國內(nèi)，因相關核心技術開發(fā)難度大、門檻高、投入大，國內(nèi)相關布局起步晚、基礎薄弱，底盤核心技術長期被國外封鎖，我國長期以來缺乏自主線控底盤企業(yè)。

坦白來說，這一局勢無形中給我國汽車產(chǎn)業(yè)的安全、穩(wěn)定發(fā)展增添了幾分危機，而這種危機在疫情等突發(fā)事件下會進一步加劇。

“中國汽車要真正實現(xiàn)彎道超車、換道超車，真正從汽車大國邁向汽車強國，關鍵是建立堅實、強大的產(chǎn)業(yè)鏈支撐，在多變的國際政治、經(jīng)濟形勢影響下，包括線控底盤在內(nèi)的卡脖子技術和產(chǎn)業(yè)鏈務必要加快實現(xiàn)安全、自主、可控?！碧諉磳Υ巳缡菑娬{(diào)。

其分析指出，從最近幾年新能源汽車的保供痛點來看，制動、轉向、電池是目前主機廠最關注的三大供應鏈系統(tǒng)。從這個角度來看，底盤產(chǎn)業(yè)鏈自主可控的問題（三大保供痛點，底盤占兩個）必須得到解決。

“所以面對行業(yè)發(fā)展的需要，面對產(chǎn)業(yè)供應鏈存在的痛點，拿森順勢而生，并致力于成為中國線控底盤領導者?！弊鳛樯虾Ｄ蒙囯娮佑邢薰镜膭?chuàng)始人，陶喆十分清楚自己創(chuàng)立企業(yè)的戰(zhàn)略愿景。

可喜的是，在國家政策的鼓勵下，在汽車產(chǎn)業(yè)向電動化、智能化的深度變革下，整車廠快速打破了傳統(tǒng)Tier1廠商黑盒交付的模式，給以拿森為代表的本土供應商創(chuàng)造了絕佳的突圍機會。

2018年，拿森實現(xiàn)了中國第一個電控制動助力系統(tǒng)NBooster的批量投產(chǎn)，比國際巨頭同類產(chǎn)品在中國的量產(chǎn)時間還要早半年，該產(chǎn)品也被認定為“高端智能裝備首臺突破“，目前已經(jīng)過三代技術迭代。

2020年，拿森自主研發(fā)的車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC大規(guī)模量產(chǎn)，再次實現(xiàn)線控制動系統(tǒng)又一核心產(chǎn)品的國產(chǎn)化替代突破，由此形成了完整的線控制動Two-box解決方案。該產(chǎn)品不僅在功能上可以全部與國際巨頭一對一對標，而且在部分性能上比國外友商產(chǎn)品更優(yōu)。

2021年，拿森推出了新一代集成式智能制動系統(tǒng)NBC，即集成式、全解耦One-box解決方案，具備高集成、高效率、高性能的特點，為主機廠提供更具便利性和更高性價比的解決方案。

憑借夯實的產(chǎn)品技術和差異化創(chuàng)新能力，拿森已與長安、廣汽、吉利、長城、比亞迪、北汽、百度等近30家知名整車廠和自動駕駛公司達成合作，配套開發(fā)項目100余項。

面向未來的自動駕駛全套解決方案

為了踐行成為中國線控底盤領導者的愿景，拿森的動作顯然不止于此。

如文章開篇所述，線控底盤是決定L3及以上高階自動駕駛技術能否最終落地的關鍵，為此，拿森布局了面向未來自動駕駛的全套解決方案。

據(jù)陶喆介紹，為了充分滿足L3級及以上自動駕駛系統(tǒng)（從感知到控制、再到執(zhí)行端）冗余和安全的需求，拿森在線控制動系統(tǒng)領域布局了全套解決方案。

一套是硬件冗余的Two-box解決方案，即NBooster電控制動助力系統(tǒng)和ESC車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)。該方案中，NBooster與ESC相互解耦、相互備份，既能滿足高級別自動駕駛的要求，全面實現(xiàn)在不同場景下的安全制動，又能為主機廠提供靈活的架構方案選擇權，具備成本優(yōu)勢。

還有一套則是One-box集成式的方案，相較于Two-box解決方案，它集成度高、體積和占用空間小、成本低，可滿足未來線控底盤智能化集成化的趨勢需求。

面向未來，拿森還進行了DP-EPS雙小齒輪線控轉向系統(tǒng)的產(chǎn)品儲備，布局了SBW線控冗余轉向系統(tǒng)、NXU線控底盤域控制器、EMB機械式線控制動系統(tǒng)等研發(fā)方向。

圖片來源：拿森科技

自主企業(yè)突圍從來都是不容易的，更遑論是汽車功能安全等級最高的核心線控底盤系統(tǒng)。而成立于2016年的拿森，一直在一步一個腳印地朝著其企業(yè)愿景不斷前行。

目前，拿森已在上海布局了完整的線控底盤ASIL D全套正向開發(fā)能力，包含產(chǎn)品開發(fā)和驗證，配套全套驗證能力、完整驗證流程，并在杭州蕭山布局了其線控底盤全線產(chǎn)品的生產(chǎn)制造基地，年產(chǎn)能超300萬套。

在智能電動化時代，中國汽車產(chǎn)業(yè)在上半場取得的成果業(yè)界有目共睹，但在真正決定勝負的智能化下半場，特別是實現(xiàn)高階自動駕駛的普及和應用，產(chǎn)業(yè)鏈要做的事還有很多。拿森的突圍，雖給了自主線控底盤企業(yè)決勝下半場賽道的信心，但中國汽車產(chǎn)業(yè)要做大做強，除了本土供應商在各自的核心領域持續(xù)突破，還在于產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)要通過相應的機制、做好深度協(xié)同，方可實現(xiàn)1+1+1>10的效應。

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