上海車(chē)展正式開(kāi)啟的第一天，當(dāng)我看到地平線展臺(tái)擺放著一輛比亞迪漢EV的時(shí)候，心里已有了一個(gè)預(yù)期，比亞迪作為首家官宣搭載地平線征程5芯片的車(chē)企，終于萬(wàn)事俱備了。

當(dāng)天下午，地平線就官宣與比亞迪、采埃孚兩家各自領(lǐng)域的龍頭企業(yè)達(dá)成了基于征程5的量產(chǎn)合作，其中比亞迪基于該芯片自研的BEV融合感知方案將在年內(nèi)量產(chǎn)。

同時(shí)地平線這次也帶來(lái)了新的技術(shù)。首先地平線宣布了其基于軟硬結(jié)合自研的智能駕駛專(zhuān)用計(jì)算架構(gòu)BPU，在實(shí)現(xiàn)了三代迭代量產(chǎn)的基礎(chǔ)上，正式進(jìn)化出新一代納什架構(gòu)。

BPU納什具有通用、靈活的特性，對(duì)于不同類(lèi)型數(shù)據(jù)的處理速度更高；核內(nèi)、核間、片間的多向數(shù)據(jù)流動(dòng)更高效，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算動(dòng)態(tài)調(diào)度與靈活調(diào)優(yōu)；通過(guò)虛擬化技術(shù)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)功耗優(yōu)化分別能提升多任務(wù)并行處理能力和降低30%功耗。

另外地平線在今年提出了基于BEV+Transformer的端到端的算法算法框架，并已經(jīng)將這套架構(gòu)的部分模塊應(yīng)用于征程5芯片。

包括純視覺(jué)BEV動(dòng)靜態(tài)環(huán)境感知，基于Transformer的道路關(guān)聯(lián)關(guān)系識(shí)別，以及所有道路參與者的軌跡預(yù)測(cè)，這些最先進(jìn)的技術(shù)都會(huì)即將達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。

對(duì)于行業(yè)熱議的BEV，黃暢透露了在征程5立項(xiàng)的時(shí)候，他們就關(guān)注到了多傳感器做中融合，在時(shí)空上進(jìn)行融合的需求已經(jīng)非常強(qiáng)烈。

所以在2019年開(kāi)始設(shè)計(jì)的時(shí)候，他們就考慮了引入像Warping的算子這種更自由的對(duì)于特征圖的幾何變換，也包括向量和矩陣的處理。

以及SoftMax算子、鍵的Attention算子這方面的一系列優(yōu)化，還有一些Transformer engine，就是對(duì)于數(shù)據(jù)的排布、格式進(jìn)行必要的調(diào)整，使得征程5芯片計(jì)算更加高效，這一系列在硬件上包括在編譯器軟件層面上都做了較多優(yōu)化。

在去年，地平線已經(jīng)向合作伙伴給出一套BEV的參考算法。跟競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手英偉達(dá)相比，英偉達(dá)針對(duì)BEV始終在一個(gè)比較通用的計(jì)算架構(gòu)上去提供這個(gè)能力，更多的是依賴(lài)軟件，而不是硬件。

而地平線是軟硬結(jié)合在一起做的，在性?xún)r(jià)比和能效比方面始終有優(yōu)勢(shì)。

為了更專(zhuān)業(yè)地去服務(wù)智能駕駛專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)者，地平線還提供了一套嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)套件——踏歌?（TogetheROS?·Auto），通過(guò)多模塊協(xié)同開(kāi)發(fā)，適應(yīng)行業(yè)多供應(yīng)商協(xié)同開(kāi)發(fā)的生態(tài)，可將開(kāi)發(fā)、集成、驗(yàn)證效率提升200%。

在以上技術(shù)的支持下，征程5芯片兼具高性能和大算力，單顆芯片算力高達(dá)128TOPS，適用于先進(jìn)的圖像感知算法加速。

征程5單芯片最多可以支持16路攝像頭感知計(jì)算，同時(shí)開(kāi)放支持包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多傳感器感知、融合、預(yù)測(cè)與規(guī)劃控制需求。

基于征程5芯片打造的智能駕駛域控，能夠支持實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先的高階智能駕駛功能，同時(shí)支持上層應(yīng)用的差異化開(kāi)發(fā)和軟件OTA升級(jí)。

王傳福談“忽悠”，余凱:這隊(duì)我站10年

在智能化方面，比亞迪董事長(zhǎng)王傳福發(fā)表的觀點(diǎn)不算多，但是都很出圈。比如2018年他提到“新能源汽車(chē)的上半場(chǎng)是電動(dòng)化，下半場(chǎng)是智能化”。

今年他則提出了“無(wú)人駕駛就是忽悠”，當(dāng)然，這樣的發(fā)言并不代表他突然開(kāi)始拒絕智能化，比亞迪認(rèn)為智能駕駛應(yīng)遵循漸進(jìn)式發(fā)展路線，通過(guò)高級(jí)智能駕駛輔助功能去優(yōu)化駕乘體驗(yàn)。

這樣的理念和各方面都在追求實(shí)現(xiàn)更高智駕水準(zhǔn)的地平線在方向上是相悖的嗎？

地平線給出的答案是：兩者發(fā)展路徑高度契合。地平線創(chuàng)始人余凱認(rèn)為，未來(lái)十年智能駕駛的終局仍然將是L2+++，行業(yè)發(fā)展應(yīng)當(dāng)回歸商業(yè)本質(zhì)和用戶價(jià)值。

地平線副總裁余軼南博士則更加細(xì)致地解釋了看法：自動(dòng)化的設(shè)備需要人去操控，在這件事情上，我覺(jué)得行業(yè)很多人現(xiàn)在已經(jīng)都是這樣的意識(shí)。什么是無(wú)人駕駛？就是無(wú)人操控的設(shè)備，可以自由自行去運(yùn)轉(zhuǎn)。

今天L4已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，你家里的掃地機(jī)器人就是L4的系統(tǒng)，它具有感知、定位、地圖、規(guī)控的能力，在一個(gè)受限的范圍內(nèi)，它已經(jīng)是L4的系統(tǒng)。

但是面對(duì)一個(gè)開(kāi)放的環(huán)境，我們始終認(rèn)為人和車(chē)是協(xié)作關(guān)系，不斷地提升性能指標(biāo)，去解放人類(lèi)，就像余凱博士所說(shuō)的“車(chē)讓人更偉大”，我們認(rèn)為這才是真正正確的方向。

而且實(shí)現(xiàn)L4，其實(shí)很容易，只要修一條純無(wú)人的道路，上面跑的所有的車(chē)都是無(wú)人的卡車(chē)，所有的事故由保險(xiǎn)公司或者企業(yè)兜底，這就是無(wú)人駕駛。所以無(wú)人駕駛既遙遠(yuǎn)又不遙遠(yuǎn)，主要看你是不是有專(zhuān)用的環(huán)境。

地平線不僅對(duì)于自動(dòng)駕駛是保持謹(jǐn)慎樂(lè)觀的態(tài)度，當(dāng)我們問(wèn)到：對(duì)于「駕艙一體」這種行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的看法和應(yīng)對(duì)計(jì)劃時(shí)，余軼南也告訴我們，目前還在觀望。

這方面地平線內(nèi)部其實(shí)從三年前就開(kāi)始討論、思考艙駕是否整合在一顆芯片上，他們認(rèn)為基本上這個(gè)東西的出現(xiàn)是必然的，但是出現(xiàn)了以后，它能占有多大的市場(chǎng)份額，其實(shí)是一個(gè)巨大的問(wèn)題。

如果這件事情搞清楚的話，那么艙駕一體芯片的基礎(chǔ)就會(huì)更加成型。

地平線聯(lián)合創(chuàng)始人黃暢表示地平線還是比較專(zhuān)注在自動(dòng)駕駛上，因?yàn)檫@件事情還沒(méi)有解決，樂(lè)觀來(lái)看都需要五到十年的時(shí)間。

由于座艙的芯片和駕駛的芯片要求差異大，真正要把它放在一顆芯片上做，坦率地說(shuō)很難平衡好，而且一顆芯片的研發(fā)周期又那么長(zhǎng)，推出來(lái)總有很多不適配的。

所以對(duì)于完全all in one的芯片，地平線持謹(jǐn)慎樂(lè)觀的態(tài)度，當(dāng)然也會(huì)在未來(lái)進(jìn)行考慮，但首先還是先聚焦把自動(dòng)駕駛這件事情打穿，把它做得足夠好。

最后回到文首我提到的“比亞迪是首家官宣搭載地平線征程5芯片的車(chē)企”，但我們知道征程5落地首發(fā)是在理想的L8上。抱著好奇的態(tài)度，我們也打探了地平線和兩者的合作模式是否有區(qū)別。

不過(guò)余軼南并沒(méi)有直接回答，而是告訴了我們地平線對(duì)外的合作模式：

地平線作為底層計(jì)算方案提供商，主要提供的是芯片和工具鏈，并向合作伙伴去貢獻(xiàn)knowhow，以及提供一部分地平線已經(jīng)適配好的、高效的參考算法，包括一些簡(jiǎn)單的demo。

所以我們可以理解為合作模式并沒(méi)有顯著區(qū)別，還是以開(kāi)放式的架構(gòu)去接受合作伙伴的需求。

對(duì)于理想L8和未來(lái)比亞迪智駕版車(chē)型的體驗(yàn)我個(gè)人認(rèn)為區(qū)別應(yīng)該也比較大，因?yàn)檫@兩家車(chē)企都講究“自研”；另外地平線的計(jì)算方案支持不同硬件的接入，那么在搭載不同硬件的情況下，功能的使用偏好性也會(huì)有差異。

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