“這里面有很多的思考。”

不出所料，“AI汽車機器人”極越01在10月27日上市當(dāng)晚，將上市價格再次調(diào)低1萬元，起售價下探到24.99萬元。這個價格，比Model Y后驅(qū)版26.39萬元的價格，還要低1.4萬元。

有意思的是，同樣是在10月27日，特斯拉官宣Model Y高性能版售價上調(diào)1.4萬元到36.39萬元。而這款車兩個月前剛降價1.4萬元。

價格夠“卷”。但是，極越CEO夏一平表示，“最早的時候我們只是定義要跟誰打一仗。從2021年我們定義這一款產(chǎn)品的時候，我們從始至終就想跟特斯拉打一仗。不是我們要蹭他（熱度），真的就是這個產(chǎn)品定義。這里面有很多的思考。”

底氣十足之下，和百度聯(lián)手打造“AI汽車機器人”的極越還豪言，“從昨晚開始，整個新能源行業(yè)，開始分為純新能源汽車和智能汽車”，基于SEA浩瀚架構(gòu)、智能科技的外觀設(shè)計之外，加上領(lǐng)先的智能座艙、智能駕駛和文心一言等頂配AI技術(shù)能力，極越01正向著“智能汽車新標(biāo)桿”的方向狂飆。

而且，這也讓人感嘆，歷史常有驚人的類似，這是否會成為中國智能汽車的“iPhone”時刻？

價格和權(quán)益的疑問

這次極越01的定價，等于是瞄著特斯拉Model Y貼身肉搏。而且，夏一平在專訪中也表示，上市當(dāng)晚極越01的權(quán)益沒講清楚，“這輛車的價格算下來，實際上是22.99萬元?！?/p>

具體來說，在“頭號玩家”權(quán)益之下，如果之前下過盲定的，這次可以交1000抵一萬元。此外，在這個基礎(chǔ)上，如果盲定轉(zhuǎn)為大定（5000元），那么大定可以抵扣一萬元。并且，這兩個是疊加起來的，等于優(yōu)惠1.4萬元。還有轉(zhuǎn)介紹的5000元/人，“所以基本上每一臺車，你可以直接算便宜兩萬。”

為什么這次去掉了原先的長續(xù)航版本？夏一平表示，這是兩個維度的思考方式，“因為我們想保證SKU的簡單，長續(xù)航版本沒有必要作為一個SKU。我們是家智能化的車企，智能化是標(biāo)配，其他是選配，是這樣一個邏輯。這跟按照傳統(tǒng)車、按照續(xù)航、按照哪個來做標(biāo)配，這是兩個維度的思考。”

至于高階智駕方案，極越01將之正式命名為“ROBO Drive Max”，同時也開放了980元/月的訂閱或49900元一次性隨車買斷（限時買斷僅19,900元）的服務(wù)選項。此外，極越官方表示，在未來還將推出年、月、周等靈活訂閱方式。

而對外界的質(zhì)疑，夏一平有點委屈，畢竟用戶權(quán)益中，ROBO Drive Max有六個月的免費期?！傲硗?，我還是覺得，未來智駕可能用訂閱的方式更好?！睆挠脩舻慕嵌葋碚f，沒有用到的卻需要付錢，這也不合適。其實，用戶更想要的，是隨用隨付，這也是訂閱制的核心所在。

值得一提的是，夏一平反復(fù)強調(diào)“ROBO Drive Max包括點到點領(lǐng)航輔助PPA+代客泊車AVP+ROBO Drive全量功能，用戶提車就能體驗，真正的‘開箱即用’”，毋庸置疑，也加強了用戶對技術(shù)“現(xiàn)貨”的期待。

而這套智駕方案的亮點之一，就是點到點的領(lǐng)航輔助PPA能力，其可以在高速、高架中完成自主變道超車、上下匝道、車道內(nèi)/間避障。而在城市道路，也能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)識別斑馬線、紅綠燈，完成禮讓行人、無保護左轉(zhuǎn)、避讓非機動車等動作。

此外，極越01還是全球首個支持車外語音控車/泊車的車型。代客泊車AVP不僅能夠識別多種類型、各種復(fù)雜車位，還可以支持最遠2公里距離，室內(nèi)、室外停車場均可使用，并支持同層任意車位到停車場出入口的泊出泊入。

ROBO Drive Max的首批開放，將在上海、深圳、杭州三個城市，向全量用戶開放城市域高階智駕功能，同時全國90%的高速高架都可使用PPA。2024年，PPA將逐步開通全國200+城市。一句話，極越智駕量產(chǎn)落地的步伐很快。

國內(nèi)唯一落地的純視覺智駕

這次極越01的上市，最亮眼的，就是純視覺的智駕方案真正量產(chǎn)，去掉激光雷達。在2023年智能駕駛技術(shù)真正落地之際，也讓外界看到了極越“純視覺”挑戰(zhàn)特斯拉的實力。

不久前，極越01已在上海城市道路成功實現(xiàn)了“純視覺”的導(dǎo)航輔助駕駛。雖然極越一度在這個問題上搖擺，但今年年初，取消激光雷達被提上討論議程，四五月時，極越最終決定摒棄激光雷達。

所以我們看到，這次的底層硬件方面，是雙Orin X芯片的架構(gòu)，AI算力達到508 TOPS。傳感器方面，這套方案是11個高清攝像頭（其中7個800萬像素）、12個超聲波雷達和5個毫米波雷達，總計28個傳感器。

從實測結(jié)果來看，根據(jù)公社《特斯拉的作業(yè)沒那么好抄》，路試視頻中的極越01的城市導(dǎo)航輔助駕駛還比較靠譜。

視頻中，極越01“一鏡到底”跑完上海陸家嘴-外灘-南浦大橋等路段，全程15.8 公里，經(jīng)過了36個紅綠燈，實現(xiàn)了零接管。而且，極越的純視覺方案能夠較為快速、準(zhǔn)確地識別出紅綠燈、車道線、車輛、行人、樁筒等。

值得一提的是，這套“純視覺”路線智駕方案，優(yōu)先于特斯拉落地國內(nèi)。隨著極越01的上市，它跟特斯拉成了國內(nèi)真正落地“純視覺”路線的唯一存在。

并且，這套方案將基于極越與百度聯(lián)合研發(fā)的OCC（Occupancy Network）占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通過BEV+Transformer的“純視覺”+OCC占用網(wǎng)絡(luò)，進一步提了“純視覺”高階智駕能力。

而OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的核心，夏一平介紹，主要是解決障礙物識別的問題。

因為過去基于高清地圖來做策略性的智駕，最大的問題是“鮮度”不夠，碰到新的障礙物不在訓(xùn)練范圍之內(nèi)，就會出現(xiàn)問題。而占用網(wǎng)絡(luò)可以做到，路障的識別更通用化?！八芨嬖V這個車，是不是有障礙物，你能不能過。但是在網(wǎng)絡(luò)上識別是一個什么東西，是機器還是挖土機，還是要靠視覺來解決的?！?/p>

而且，OCC技術(shù)更容易泛化，“AI泛化的意思是你可以用一套算法來識別各種路障。而不是每個路障都要圈一遍。它其實是有更加通用、更加可泛化的能力?！彼裕癘CC更多的是增加安全性，對系統(tǒng)識別道路上的臨時障礙物，是有非常大的幫助的，會逐漸擺脫對高清地圖的依賴?！?/p>

此外，讓極越最終決定舍棄激光雷達的，不僅有OCC技術(shù)的加持，還有AI帶來的核心能力突破。

夏一平曾表示，相比于激光雷達所獲取的點云信息，基于純視覺攝像頭所獲取的圖像信息具備更大的數(shù)據(jù)挖掘空間，也就是說，純視覺能更好地與大模型、端到端的能力融合，從而形成一個數(shù)據(jù)驅(qū)動的閉環(huán)，為新車感知能力的持續(xù)優(yōu)化開辟一條高效的通道。

顛覆智駕的大模型

“大模型的時代，自動駕駛都要被重寫一遍，這是肯定的。”這句話背后，毋庸置疑，大模型作為Game Changer，將會徹底改變云計算的游戲規(guī)則。

為什么這么說？這是因為，現(xiàn)在的智能汽車和原先傳統(tǒng)的智能汽車定義發(fā)生了本質(zhì)上的變化。從傳統(tǒng)的NLP走到盡頭而有ChatGPT的橫空出世，包括占用網(wǎng)絡(luò)的使用，AI的感知學(xué)習(xí)部分，已經(jīng)是另一個維度的“物種”。

所以，不只是純視覺的智駕能力，本次發(fā)布會上，極越01還宣布將加入百度文心一言的大模型能力，從而使其成為全球首個大模型上車的智能汽車。而且，極越01的大模型，會貫穿車內(nèi)外視覺、語音交互等方方面面，加速迭代。 

當(dāng)然，極越要做的，第一步是先把整個視覺的算法全部大模型化，把“輕圖”坐實。“‘無圖’這件事情，其實是非常有挑戰(zhàn)性的，整個PNC加輕圖的機器學(xué)習(xí)對算力要求很高。而現(xiàn)在大部分說的輕圖，都是所謂的通勤模式。所謂開幾個城，通勤模式跑了一個小片區(qū)域，然后算把一個城開了?！?nbsp;

畢竟，未來的智能化不可能耍小聰明，“現(xiàn)在已經(jīng)開啟了一個智能化時代，未來比拼的是智能化的核心能力，還是得掌握真正的技術(shù)，不管是AI還是大模型，還是自動駕駛需要重寫，這些是核心技術(shù)你不做，你會發(fā)現(xiàn)，未來自動駕駛就會比別人越來越差，未來3到5年被人甩開一大截?！?/p>

極越想做的AI，當(dāng)然是泛化性極高的自動駕駛，不僅是在一個城市，還要在一個城市開完之后“A學(xué)B用”。這是指，AI在一個城市學(xué)完之后至少能知道80~90%的內(nèi)容，其他可以通過數(shù)據(jù)迭代。

“為什么我們講自然交流、自由移動，包括自我學(xué)習(xí)？我們完全靠閉環(huán)的數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)得非?？?。”在這種情況下，一個指令或者一個泛化的語句稍微有點不行，很快就能迭代，隔兩天就可以支持，甚至不需要OTA?！斑@就是技術(shù)帶來的，產(chǎn)品體驗跟效率上的迭代跟過去的產(chǎn)品是完全不一樣的?！?/p>

換句話說，這已經(jīng)完全是數(shù)據(jù)驅(qū)動快速迭代的方式。這對OTA形成了“降維打擊”，因為，大模型能讓車的認(rèn)知像大腦進化學(xué)習(xí)一樣快，月更的OTA升級版本已經(jīng)落伍。

目前，極越已經(jīng)比較明確地表示相信視覺，夏一平表示，“我認(rèn)為未來的視覺模型一定是比較通用的”，就像“多模態(tài)”的概念，給AI一個指令，它通過視覺的理解去判斷。

這跟現(xiàn)在業(yè)內(nèi)探索用視覺識別更多的物體一樣，本質(zhì)上是一個概念，“通用人工智能的概念，這是長期發(fā)展的趨勢，我認(rèn)為是不可逆的。我們只是覺得現(xiàn)在的‘純視覺’是未來的通用人工智能前奏，未來會有一個叫通用人工智能視覺算法的，可能還在演進的路上，但它是必經(jīng)之路?！?/p>

綜合來看，大模型對智能汽車行業(yè)的重構(gòu)主要體現(xiàn)在了三個方面：語言大模型上車，人車交互方式會從“命令式”升級到“對話式”；通過BEV+Transformer等新技術(shù)徹底重構(gòu)自動駕駛技術(shù)棧，加速純視覺方案的成熟和普及；未來的大模型將走向多模態(tài)，塑造出完全自動駕駛的汽車機器人。

大模型帶來理解、生成、推理、記憶等核心能力的突破，讓汽車具有EQ和IQ，將重構(gòu)智能汽車業(yè)態(tài)。而這一天，正在快速到來。

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