昨日，小鵬汽車全新版本OTA —— Xmart OS 4.4.0，正式向小鵬G9、G6及P7i用戶全量推送，行業(yè)首個(gè)全量開(kāi)放無(wú)圖城市導(dǎo)航輔助駕駛功能，并覆蓋20余座城市，成為城市導(dǎo)航輔助駕駛開(kāi)城數(shù)量行業(yè)第一的品牌。

同時(shí)，該版本中，Pro&Plus版用戶的高速NGP、LCC、及SR感知等方面能力大幅提升，智駕體驗(yàn)全面進(jìn)階。在泊車輔助、智能座艙等方面，本次升級(jí)也分別帶來(lái)了不同程度的體驗(yàn)優(yōu)化。

作為國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)落地高階城市輔助駕駛功能的車企，小鵬汽車已在北京、上海、廣州、深圳、佛山和全國(guó)高速路段完成了智能導(dǎo)航輔助駕駛功能覆蓋。伴隨此次升級(jí)，所有配備XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)的小鵬G6/P7i/G9車型的Max版本將于21座無(wú)高精度地圖覆蓋的城市開(kāi)通城市導(dǎo)航輔助駕駛能力，讓XNGP正式進(jìn)入“無(wú)圖”時(shí)代。

本次開(kāi)放城市主要覆蓋北京城區(qū)道路、長(zhǎng)三角、珠三角地區(qū)，包括蘇州、杭州、無(wú)錫、寧波、常州、溫州、金華、嘉興、紹興、昆山、太倉(cāng)、張家港、江陰、慈溪、余姚、湖州、常熟、桐鄉(xiāng)、東莞、肇慶。這些城市內(nèi)的XNGP用戶，在功能可用范圍內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)城市內(nèi)A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛，不僅能夠完成本車道巡航跟車、超車變道、繞行靜止車輛或物體等動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，還可以實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別啟停、自主打燈變道、避讓其他交通參與者等典型的城市路況交通行為。

基于小鵬汽車全棧自研的深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet，智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示(SR)系統(tǒng)持續(xù)迭代升級(jí)，感知能力全面提升，感知范圍擴(kuò)大2倍，并新增大屏環(huán)境輔助駕駛模擬顯示。在超強(qiáng)的感知識(shí)別及可視化能力下，新版 SR 在儀表與大屏同步新增了閘機(jī)、兒童及小狗等超10種全新交通元素顯示，并進(jìn)一步提升了模型與動(dòng)畫渲染效果，實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)駕駛環(huán)境的高度還原。

伴隨本次升級(jí)，小鵬汽車將Max版本的技術(shù)架構(gòu)逐步與Pro版本同源，賦能Pro版車型的智駕能力提升。在升級(jí)后，Pro&Plus版用戶的高速NGP功能，將在安全性、可用性、舒適性、通行效率等多維度全面提升高速智駕體驗(yàn)。在高速場(chǎng)景下不僅輕松完成主動(dòng)超車變道、匝道匯流口避讓減速、流暢跟車啟停等駕駛操作，還新增防加塞、智能車道選擇、智能橫向避讓、匯流口避讓等駕駛策略，大幅降低高速駕駛疲勞提升駕乘舒適體驗(yàn)，擁有不輸于其他品牌的“Max版”智駕體驗(yàn)。

智能泊車方面，此次升級(jí)不僅新增無(wú)畫線斜列車位自動(dòng)泊入，優(yōu)化了多種泊車場(chǎng)景下的規(guī)劃能力和泊車體驗(yàn)，還新增了「居右/居左泊入」多種選擇的便捷泊車方式，幫用戶貼心留出下車空間，避免窄距離開(kāi)門刮蹭風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，360 全景影像新增透明底盤車輪顯示功能，消除所有視覺(jué)盲區(qū)，讓泊車全過(guò)程擁有看得見(jiàn)的安全體驗(yàn)。

智能座艙方面，此次升級(jí)新增手機(jī)無(wú)線投屏功能，不受車機(jī)第三方應(yīng)用限制，讓用戶享受更自由的看劇體驗(yàn)。手機(jī)車機(jī)一鍵聯(lián)動(dòng)，小屏瞬間換大屏；鏡像投屏還可支持好劇家人多屏共享，為用戶帶來(lái)更美好的車上生活。

此外，本次升級(jí)還針對(duì)用戶反饋進(jìn)行了集中優(yōu)化，如新增遠(yuǎn)程影像查看、支持手機(jī)查看哨兵視頻，更及時(shí)獲取車輛狀態(tài)。

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