快科技11月14日消息，雷軍今天發(fā)布了小米智能底盤預(yù)演技術(shù)，公布了小米全主動(dòng)懸架、超級四電機(jī)系統(tǒng)、小米48V線控制動(dòng)、小米48V線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。

在視頻演示中，小米汽車還實(shí)現(xiàn)了原地起跳、原地掉頭等操作。

其中，原地掉頭非常受大家關(guān)注，這主要得益于全新的小米超級四電機(jī)系統(tǒng)，小米汽車也在公眾號(hào)發(fā)文進(jìn)行了詳解，甚至還展示了電機(jī)實(shí)拍圖、分解圖，直觀的展示了新電機(jī)。

小米超級四電機(jī)系統(tǒng)由2個(gè)全新自研電機(jī)+2個(gè)V8s超級電機(jī)組成，配合全新整車控制器，以實(shí)現(xiàn)高性能、輕量化、四輪獨(dú)立精準(zhǔn)控車，可做到如原地掉頭、極限過彎等嚴(yán)苛場景。

小米表示，在預(yù)研過程中面臨著如何在前艙有限空間內(nèi)提升功率密度和扭矩密度的巨大挑戰(zhàn)。

為了解決這一難題，工程師團(tuán)隊(duì)通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)，采用X-Pin繞組將雙電機(jī)尺寸縮短20mm，并通過行星齒輪減速器減少14kg電驅(qū)重量，成功實(shí)現(xiàn)電驅(qū)輕量化和尺寸的最小化。

從而在前艙空間設(shè)計(jì)上，不僅升級為可以放置雙電機(jī)，還方便了懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置，實(shí)現(xiàn)了空間的最大化利用。

在緊湊設(shè)計(jì)的同時(shí)，小米自研的前電機(jī)仍然保持高性能。單個(gè)功率高達(dá)449馬力，峰值扭矩達(dá)到380Nm，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)28000rpm。同時(shí)，整體功率密度顯著提升，達(dá)到11.89kW/kg，總功率達(dá)到2054馬力，確保強(qiáng)勁動(dòng)力和緊湊設(shè)計(jì)的完美結(jié)合，為駕駛員提供全球頂級超跑般的加速體驗(yàn)。

超級四電機(jī)系統(tǒng)具備四輪獨(dú)立控制能力，能精準(zhǔn)調(diào)整每個(gè)車輪動(dòng)力，顯著提升操控靈活性與穩(wěn)定性。其典型應(yīng)用為原地掉頭功能，通過精確控制與電機(jī)扭矩高精度輸出，以及四輪輪速的協(xié)同調(diào)節(jié)，車輛可在狹小空間內(nèi)迅速完成轉(zhuǎn)向，且旋轉(zhuǎn)快慢自如。同時(shí)，高效的立體循環(huán)冷卻系統(tǒng)能夠確保電驅(qū)長時(shí)間頻繁操作下的溫度與性能穩(wěn)定，保證連續(xù)掉頭無過熱。

為確保原地掉頭動(dòng)作準(zhǔn)確協(xié)調(diào)，整車控制模塊（VCU）會(huì)協(xié)同調(diào)用四電機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)以及感知系統(tǒng)。通過精準(zhǔn)算法控制四電機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速方向，保證四個(gè)輪胎滑移轉(zhuǎn)速協(xié)調(diào)一致，產(chǎn)生穩(wěn)定繞中心旋轉(zhuǎn)力矩。

此外，小米超級四電機(jī)能實(shí)現(xiàn)每秒500次的高頻扭矩協(xié)同控制，結(jié)合扭矩矢量控制技術(shù)，車輛能夠輕松應(yīng)對打滑、陷車等挑戰(zhàn)，確保車輛在復(fù)雜場景中平穩(wěn)駕駛。

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責(zé)任編輯：建嘉

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