6月的最后一天，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)宣布將對(duì)2.5萬(wàn)輛特斯拉Model S的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(Autopilot system)展開設(shè)計(jì)和性能的初步調(diào)查，一位40歲的科技公司老板開著自己的“Tessy”(車主對(duì)車的愛稱)，在自動(dòng)駕駛模式下丟了性命，而就在一個(gè)月前，他還稱贊過Model S先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成功幫他阻止了一次碰撞。

回憶這場(chǎng)不幸的事故

不幸去世的這位車主名叫Joshua D. Brown，40歲，俄亥俄州坎頓市人，事故發(fā)生在5月7日，地點(diǎn)位于佛羅里達(dá)州威利斯頓，根據(jù)路透社的得到的警方報(bào)告，當(dāng)時(shí)，汽車在天空強(qiáng)光照射下，無(wú)法區(qū)分正在他前方左轉(zhuǎn)的重型卡車的白色面車身，導(dǎo)致自動(dòng)剎車功能沒有啟動(dòng)，車子直直開向卡車底部，車頂被刮裂開來，穿過洲際公路沖破圍欄，最后撞上了電線桿，在這根電線桿以南約100英尺的地方停了下來。

這位卡車司機(jī)名叫Frank Baressi，62歲，在Okemah快遞公司(Okemah Express LLC)工作，他當(dāng)時(shí)看到的情景是：“那位特斯拉Model S車主當(dāng)時(shí)在屏幕上看哈利·波特，車速很快，以至于他這么快的穿過我的拖車我都沒有看到他。車撞向電線桿。”在佛羅里達(dá)Palm Harbor的家里，他對(duì)美聯(lián)社作者的回憶道。目前還不清楚特斯拉車載系統(tǒng)能不能在汽車行駛時(shí)播放電影，警方的初步調(diào)查報(bào)告里也沒有提到看電影的環(huán)節(jié)。

Joshua D.Brown的訃告說，他曾經(jīng)是服役了11年的海豹突擊隊(duì)員，去世前是Nexu創(chuàng)新公司的創(chuàng)始人，這家公司主營(yíng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和攝像系統(tǒng)。五角大樓也證實(shí)Brown曾效力海豹突擊隊(duì)，2008年結(jié)束服役。

Brown非常喜歡他的2015款Model S，4月份，特斯拉的先進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)曾經(jīng)救過他的命，避免了一起交通事故。當(dāng)時(shí)，一輛大卡車突然轉(zhuǎn)向，進(jìn)入他正在行駛的州際公路。他隨即在網(wǎng)上公布了視頻，并說“這是我擁有過的最好的車，自動(dòng)駕駛程度可以讓我的雙手放下來，充分發(fā)揮他的功能。”

特斯拉在官方博客中表示，在自動(dòng)駕駛模式啟用超過1.3億英里(約合2.1億公里)行駛里程中，這是首次發(fā)生人員死亡事故。用戶在啟動(dòng)自動(dòng)駕駛功能(注：預(yù)設(shè)為停用)前必須先閱讀使用說明，理解這是一項(xiàng)新技術(shù)，目前仍處于公開測(cè)試階段。特斯拉使用說明顯示，自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)輔助功能，駕駛者在使用時(shí)必須隨時(shí)把手放在方向盤上，控制并主導(dǎo)車輛動(dòng)向。如果系統(tǒng)偵測(cè)到駕駛者沒有把手放在方向盤上，就會(huì)立即發(fā)出警報(bào)，隨后會(huì)放慢車速，直到偵測(cè)到駕駛者將手放在方向盤為止。特斯拉強(qiáng)調(diào)這么做是為了確保自動(dòng)駕駛功能可以盡可能在安全狀況下使用。

“在天空明亮光線的照射之下，自動(dòng)駕駛功能和駕駛員都未能發(fā)現(xiàn)卡車的白色面，因此剎車功能就沒有啟動(dòng)。駕駛者需要認(rèn)識(shí)到，軟件默認(rèn)情況下自動(dòng)駕駛是禁用的，自動(dòng)駕駛功能還是一項(xiàng)新技術(shù)，仍處于公測(cè)階段，達(dá)到完美之后才能正式啟動(dòng)使用。司機(jī)還要認(rèn)識(shí)到，需要保持對(duì)車輛的控制，而且還要對(duì)行駛的車輛負(fù)責(zé)”，特斯拉如此強(qiáng)調(diào)。

特斯拉創(chuàng)始人伊隆·馬斯克6月30日晚上也在tweet上表達(dá)了哀悼之情。去年10月當(dāng)特斯拉推出自動(dòng)駕駛功能時(shí)，馬斯克曾經(jīng)告誡說，這個(gè)萬(wàn)眾期待的功能處于測(cè)試階段，完全放手駕駛不推薦。眼前，馬斯克的日子不好過，他說不定會(huì)限制自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目前并不完美的功能，最大限度的防止人類再度做出瘋狂的事情。

感知巡航≠自動(dòng)駕駛

當(dāng)特斯拉、奔馳、日產(chǎn)、豐田、本田、福特等大車企一個(gè)一個(gè)宣布加入自動(dòng)駕駛車的未來競(jìng)爭(zhēng)中，或許我們有理由相信，自動(dòng)駕駛汽車不再是飄渺的概念，在不太遙遠(yuǎn)的未來，自動(dòng)駕駛汽車將自成一派。但在美國(guó)高速公路安全管理局的定義中，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)evel 0-Level 4共5個(gè)階段：

Level 0：人工控制。完全需要人工控制車輛，包括剎車、轉(zhuǎn)向、油門等。

Level 1：特定功能的自動(dòng)控制。自動(dòng)控制在1項(xiàng)或者更多項(xiàng)的特定控制功能中實(shí)現(xiàn)，如電子穩(wěn)定控制(ESC)或輔助自動(dòng)剎車。

Level 2：組合功能的自動(dòng)控制。至少兩項(xiàng)基本控制功能可以自動(dòng)協(xié)同工作，比如自適應(yīng)巡航控制與車道保持的結(jié)合。

Level 3：有限度的自動(dòng)駕駛。在特定的交通條件下，駕駛員可以實(shí)現(xiàn)所有關(guān)鍵性安全功能的托管；在必要的時(shí)候，車輛可在充足預(yù)留時(shí)間的前提下將控制權(quán)交給駕駛員，如谷歌的無(wú)人車項(xiàng)目、國(guó)防科大在做的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。

Level 4：完全的自動(dòng)駕駛。車輛可在整個(gè)旅行中自動(dòng)執(zhí)行所有關(guān)鍵性安全駕駛功能并檢測(cè)道路狀況，駕駛員只需要輸入目的地信息或?qū)Ш铰窂叫畔ⅰ＿@里定義的車輛包括了載客車輛和空駛車輛。

有了自動(dòng)駕駛模式后，特斯拉的車主似乎忘了自動(dòng)駕駛并不等于自適應(yīng)巡航控制功能。特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還不是一個(gè)完全獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，可以被看作處于Level 2級(jí)水平，還是有不少工作需要駕駛者親自負(fù)責(zé)，Model S長(zhǎng)長(zhǎng)的用戶手冊(cè)也是這樣印刷警告的。

警告說：“交通感知巡航控制(Traffic-Aware Cruise Control)系統(tǒng)可能不會(huì)為避讓靜止的車輛而剎車或減速，尤其是在這種情況下：你正在以超過每小時(shí)80公里的速度行駛，在你前面的汽車變道后，你面前突然出現(xiàn)一輛靜止的車輛或物體。司機(jī)要始終注意前方的道路，隨時(shí)準(zhǔn)備好采取緊急糾正措施。完全依賴交通感知巡航控制系統(tǒng)可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的傷亡事故發(fā)生?！?

這里需要科普一下交通感知巡航控制系統(tǒng)，它是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器負(fù)責(zé)采集車速信號(hào)。從而實(shí)現(xiàn)了“前車慢我就慢，前車快我就快”的智能跟車的效果，讓自己的車與前方車輛始終保持安全距離。

Adaptive Cruise control示意圖

目前傳感器的為毫米波雷達(dá)，雷達(dá)傳感器的安裝位置一般為前進(jìn)氣格柵logo附近、前l(fā)ogo正后方、保險(xiǎn)杠下方。相比紅外、激光傳感器，其穿透霧、煙、灰塵的能力更強(qiáng)，具備全天候工作的特點(diǎn)，但是，遇到一些特殊和極端情況，毫米波雷達(dá)會(huì)受到較大影響，導(dǎo)致感知巡航控制可能失效，比如說：

?道路有急轉(zhuǎn)彎

?能見度差(大雨，大雪，大霧等)

?明亮的光線(迎面車燈或者陽(yáng)光直射)干擾

?雷達(dá)傳感器被遮擋(太臟，被覆蓋等)

?擋風(fēng)玻璃被遮住(霧，灰塵，貼紙覆蓋等)

毫米波雷達(dá)主要利用發(fā)送和接受信號(hào)的頻率差和時(shí)間差分別得到目標(biāo)物體的相對(duì)速度和距離。因此，對(duì)于信號(hào)的反射強(qiáng)度就有一定的要求，例如行人、動(dòng)物、自行車、摩托車、三輪車等產(chǎn)生的微弱的反射波就極其容易被其他雜波所埋沒，從而無(wú)法被有效識(shí)別。除了對(duì)于上述目標(biāo)沒有反應(yīng)外，對(duì)于接近的(迎面駛來)、橫向行駛、緩慢移動(dòng)或者靜止的車輛，感知巡航控制系統(tǒng)同樣不會(huì)采取任何措施。對(duì)于一些裝有特殊物品的大貨車，識(shí)別能力更不那么靈敏。

因此，特斯拉的車主們，你們?nèi)匀恍枰３志枧?。開車是一件始終要聚精會(huì)神的事，安全駕駛，控制車距和車速，永遠(yuǎn)是現(xiàn)階段的要求，真把感知巡航控制當(dāng)自動(dòng)駕駛，就哭去吧。

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