校車(chē)、劃分車(chē)道的貼磚、共乘車(chē)道和限速標(biāo)志，如何讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)識(shí)別這些東西？對(duì)于奔馳研究人員來(lái)說(shuō)是一大挑戰(zhàn)。

在“環(huán)球智能駕駛之旅”(IntelligentWorld Drive)活動(dòng)中，奔馳為S級(jí)轎車(chē)植入了自動(dòng)駕駛技術(shù)，研究人員發(fā)現(xiàn)，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在美國(guó)行駛上，上面4樣?xùn)|西會(huì)讓無(wú)人駕駛汽車(chē)感到困惑。

校車(chē)

在美國(guó)，校車(chē)地位特殊。一旦校車(chē)停車(chē)，紅色標(biāo)志發(fā)光，鄰近的汽車(chē)必須馬上停車(chē)。即使是從相反方向開(kāi)來(lái)的汽車(chē)也必須停車(chē)。奔馳正在摸索，想找到一種新方法讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)識(shí)別校車(chē)，判斷校車(chē)有沒(méi)有載人。

劃分車(chē)道的貼磚

在美國(guó)，有一些州沒(méi)有用涂料繪制路面標(biāo)示，它們用的是隆起的塑料或者陶瓷。如果是用涂料繪制的，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的內(nèi)部系統(tǒng)可以輕松識(shí)別。如果是主動(dòng)車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（Active Lane Keeping Assist）和主動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助（ActiveSteering Assist）系統(tǒng)，要識(shí)別就很難了。加州正在努力，清除用來(lái)劃分車(chē)道的貼磚，確保車(chē)道標(biāo)示統(tǒng)一。奔馳希望其它州也能學(xué)習(xí)。

共乘車(chē)道

在公路的特定位置有時(shí)會(huì)出現(xiàn)共乘車(chē)道和高乘載車(chē)道（High-Occupancy Lanes），它們可能處在公路的左側(cè)、右側(cè)或者中間。這些車(chē)道會(huì)金屬護(hù)欄或者兩根不間斷黃色線(xiàn)區(qū)分，標(biāo)志經(jīng)常不同。奔馳自動(dòng)駕駛汽車(chē)很難區(qū)分。奔馳正在想辦法優(yōu)化攝像頭和雷達(dá)系統(tǒng)，讓它們區(qū)分車(chē)道。另外，奔馳還在開(kāi)發(fā)一種新技術(shù)，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)自動(dòng)判斷是否能使用共乘車(chē)道。

速度標(biāo)志

在美國(guó)，速度標(biāo)志的形狀和尺寸各有不同，全球各地也不一樣。奔馳自動(dòng)駕駛汽車(chē)難以區(qū)分。

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