【編者按】克里斯·厄姆森，曾經(jīng)是谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目首席技術(shù)官，他一手將Waymo推上了技術(shù)高峰，卻于2016年8月離職，隨后與斯特林·安德森(Sterling Anderson)以及德魯·巴格奈爾(Drew Bagnell)共同創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛公司Aurora Innovation。本文記者專訪厄姆森，一起來(lái)聊聊他離職的原因以及這位谷歌“無(wú)人車駕駛之父”對(duì)自動(dòng)駕駛的看法。

問(wèn)：當(dāng)你離開(kāi)谷歌時(shí)，我們都很震驚，可以聊聊為什么嗎？

厄姆森：是時(shí)候了，如果在離開(kāi)的一年前問(wèn)我，我肯定會(huì)說(shuō)，會(huì)無(wú)限期地待在谷歌，但那時(shí)是離開(kāi)的時(shí)候了，公司聘請(qǐng)了約翰，他們挑中了他來(lái)管理Waymo，這對(duì)公司而言很不錯(cuò)，只是我不再適合待下去。

問(wèn)：可是你擁有了這一行業(yè)最珍貴的經(jīng)驗(yàn)。

厄姆森：當(dāng)離開(kāi)時(shí)，我不知道要做什么。有很多很酷的事，可以是飛行汽車，也可以是融合了計(jì)算機(jī)科學(xué)和生物技術(shù)的事物。過(guò)去12年我都致力于無(wú)人車，我感覺(jué)或許該去其他領(lǐng)域瞧瞧。我花了三四個(gè)月時(shí)間經(jīng)歷了這一過(guò)程。我見(jiàn)了許多人。幾個(gè)月后，我意識(shí)到有一個(gè)獨(dú)特的機(jī)會(huì)在我面前，我可以創(chuàng)建一家新公司。

問(wèn)：你們分別來(lái)自谷歌、特斯拉和Uber，對(duì)無(wú)人車的經(jīng)驗(yàn)各不相同，你們?nèi)绾胃玫膮f(xié)作？

厄姆森：這實(shí)際上是我們的秘密武器的一部分。我們從各自不同的經(jīng)驗(yàn)中挑選出最精華的部分。我們創(chuàng)立了一個(gè)擁有一定經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)，并摸索如何把我們的技術(shù)以現(xiàn)代方式應(yīng)用于汽車系統(tǒng)中。

問(wèn)：你花了這么長(zhǎng)時(shí)間幫Waymo起步，為什么還要?jiǎng)?chuàng)建一家新公司？

厄姆森：考慮到無(wú)人車技術(shù)以及汽車生態(tài)系統(tǒng)現(xiàn)在所處的發(fā)展階段，我覺(jué)得當(dāng)時(shí)是個(gè)恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)。我認(rèn)為，幾年前汽車業(yè)還未準(zhǔn)備好迎接無(wú)人車技術(shù)。這一行業(yè)已經(jīng)發(fā)展了100多年。他們的供應(yīng)鏈相當(dāng)強(qiáng)大。

但這是一項(xiàng)新技術(shù)。它需要投入全套新人員和新技能。目前汽車行業(yè)似乎已準(zhǔn)備就緒，部分原因在于這一行業(yè)承受著巨大的壓力：環(huán)保監(jiān)管的沖擊、對(duì)汽車電氣化的需求、來(lái)自O(shè)nstar安全信息系統(tǒng)以及Uber、Lyft、滴滴等打車應(yīng)用的影響。這是真正的信息互聯(lián)，汽車迎來(lái)了全新的使用方式。隨后而來(lái)我們迎來(lái)了自動(dòng)駕駛車輛和駕駛輔助技術(shù)。這些技術(shù)正同時(shí)在汽車行業(yè)中會(huì)合。這推動(dòng)了汽車業(yè)人士思考：“我們?nèi)绾螒?yīng)對(duì)這種現(xiàn)狀？”

對(duì)于Aurora，這仿佛是一個(gè)機(jī)遇。我們把各自的深刻體驗(yàn)、對(duì)這一問(wèn)題的了解描繪在一張白紙上，然后走出去與汽車公司合作，我們秉持著不干擾他們、與他們合作的精神。我們采取這樣的戰(zhàn)略是因?yàn)橹圃炱嚧_實(shí)非常困難。我們以為造車沒(méi)什么，其實(shí)生產(chǎn)汽車的難度真的令人驚訝。

問(wèn)：所以這就是你和Waymo之間的關(guān)鍵戰(zhàn)略差異，你采用的方法在技術(shù)上有何不同？

厄姆森：如果從一定的高度來(lái)看，并無(wú)區(qū)別。我們正使用激光、雷達(dá)和相機(jī)這些設(shè)備，我們正在研發(fā)路徑規(guī)劃、感知和控制等技術(shù)。我們擁有軟件基礎(chǔ)設(shè)施。所以，從那個(gè)高度看沒(méi)什么區(qū)別。你是誰(shuí)并不重要。重要的是你正使用這些傳感器和軟件。但在這個(gè)領(lǐng)域中真正重要的是能夠解決這類技術(shù)最后10%、最后1%甚至最后0.001%的難題。

問(wèn)：自動(dòng)駕駛汽車問(wèn)題的芝諾悖論？

厄姆森：你說(shuō)得對(duì)。你可以找?guī)讉€(gè)研究生，買一輛車，下載ROS機(jī)器人軟件平臺(tái)，或許在六個(gè)月內(nèi)你們就可以坐著一輛自動(dòng)駕駛汽車?yán)@著停車場(chǎng)轉(zhuǎn)悠了。當(dāng)然，挑戰(zhàn)在于細(xì)節(jié)。這正是在Aurora公司我們所考慮的問(wèn)題。如果我們要從零開(kāi)始設(shè)計(jì)，我們不關(guān)注產(chǎn)品的展示效果以及如何盡快讓一輛汽車以自動(dòng)駕駛狀態(tài)開(kāi)在停車場(chǎng)上，我們想知道如何讓無(wú)人車高效而安全地開(kāi)上馬路。

問(wèn)：Waymo的做法是不把自動(dòng)駕駛技術(shù)當(dāng)成輔助駕駛形式，這點(diǎn)你現(xiàn)在怎么看？

厄姆森：我仍堅(jiān)信這條準(zhǔn)則，這并不是說(shuō)不在汽車中安裝方向盤，或是當(dāng)車主想開(kāi)車的時(shí)候卻不能開(kāi)。但我會(huì)實(shí)現(xiàn)的區(qū)別是：汽車不應(yīng)該去要求駕駛座上的人開(kāi)車。如果你想開(kāi)車也喜歡開(kāi)車，就去享受其中的樂(lè)趣，去開(kāi)吧。但如果你不想開(kāi)車，汽車最好別發(fā)話：“我現(xiàn)在真的需要你開(kāi)車”，而是能自主駕駛。

人們常談?wù)撍^的三級(jí)自主駕駛系統(tǒng)（汽車可以自主控制，但人類必須時(shí)刻為突發(fā)情況做好準(zhǔn)備），設(shè)想是這樣的：汽車正在自主駕駛，如果出現(xiàn)車主應(yīng)該掌控方向盤的情況，汽車就會(huì)通知車主。如果車主未回應(yīng)，汽車仍需要做該做的事，此時(shí)，它就相當(dāng)于性能十分有限的四級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(汽車可完全自主控制，人類幾乎不需要做任何事情）。要做到這一點(diǎn)，需要極復(fù)雜的技術(shù)，這時(shí)傳感器套件將變得非常昂貴。

問(wèn)：汽車公司會(huì)這么說(shuō)，“谷歌在一輛汽車上裝配了價(jià)值10萬(wàn)美元的傳感器，這很好，但我們談?wù)摰氖窍?a class='link' target='_blank'>大眾推廣這類技術(shù)?！蹦銈兪羌夹g(shù)套件開(kāi)發(fā)商，這對(duì)你們是否是個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題？

厄姆森：從兩個(gè)方面考慮，我不支持這種說(shuō)法。在乘車共享或公共交通的商業(yè)模式中，汽車設(shè)備的成本并不重要。如果是1萬(wàn)美元、2萬(wàn)美元或5萬(wàn)美元，都會(huì)有辦法收回，經(jīng)濟(jì)學(xué)將發(fā)揮作用。目前存在一種錯(cuò)誤的等價(jià)觀念，即，一輛汽車的設(shè)備成本為10萬(wàn)美元，那么每輛量產(chǎn)汽車的設(shè)備成本也會(huì)是這么多。去瞧瞧任何一輛量產(chǎn)汽車的研發(fā)原型，都要耗費(fèi)高額成本。

當(dāng)他們制造出前50輛時(shí)，每輛車的某塊成本大概是25萬(wàn)和50萬(wàn)美元之間。經(jīng)過(guò)控制制造過(guò)程、工藝設(shè)計(jì)以及供應(yīng)鏈管理流程，最終這塊成本可降到大約1.2萬(wàn)美元。

這同樣適用于其他元件。以雷達(dá)設(shè)備為例。如果原始設(shè)備制造商購(gòu)買100萬(wàn)件雷達(dá)設(shè)備，單價(jià)可能才50美元。但是最初為了生產(chǎn)第一輛車時(shí)，我保證單價(jià)會(huì)在2萬(wàn)到5萬(wàn)美元之間。當(dāng)人們談?wù)撨@一點(diǎn)時(shí)，必須先考慮“應(yīng)計(jì)成本”。如果大量訂購(gòu)的話，這些成本會(huì)大幅下降。

問(wèn)：對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車，人們沒(méi)有想到的還有什么？

厄姆森：最難回答的問(wèn)題是這類技術(shù)最終將被如何使用，以及將產(chǎn)生怎樣的深遠(yuǎn)影響。智能手機(jī)問(wèn)世已有大約十年的時(shí)間。如果十年前針對(duì)智能手機(jī)問(wèn)類似的問(wèn)題，會(huì)有怎樣的回答？我認(rèn)為沒(méi)人預(yù)測(cè)得到Uber或Lyft會(huì)出現(xiàn)。

我們需要更好地理解社會(huì)的不平等現(xiàn)象，需要直面自動(dòng)化趨勢(shì)帶來(lái)的問(wèn)題。

全球每年逾百萬(wàn)人死于交通事故。自動(dòng)駕駛汽車有助于減少交通事故以及節(jié)約時(shí)間。我們?nèi)绾卧诓粩_亂社會(huì)的情況下推廣無(wú)人車技術(shù)？對(duì)社會(huì)的影響是我擔(dān)心的問(wèn)題之一。

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