前不久，特斯拉向中國(guó)車主推送了自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能（Navigate on Autopilot，簡(jiǎn)稱NoA）?？墒管囕v高速行駛時(shí)，基于導(dǎo)航路線，在駕駛員的監(jiān)控下自主完成變道超車、自動(dòng)駛?cè)?駛出匝道等操作。

而我們知道，高速環(huán)路自動(dòng)代駕、擁堵路段自動(dòng)跟車，停車場(chǎng)自主泊車等都是特斯拉AutoPilot+的核心能力，也可視為初步實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛（FSD）。

一套FSD需要多少錢？

在特斯拉車型上FSD是選裝配置，NoA只是FSD里的一項(xiàng)功能，選裝價(jià)格56000元，加上基礎(chǔ)輔助駕駛功能27800元，也就是說(shuō)加裝一套完整的FSD需要花費(fèi)83800元左右。

不過(guò)最近自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司Nullmax（中文名紐勱(mài)科技），剛剛宣布推出面向量產(chǎn)的L3自動(dòng)駕駛方案，取名Max 1.0。這是一套乘用車前裝自動(dòng)駕駛方案，為Tier1及OEM服務(wù)，可以幫助車輛實(shí)現(xiàn)高速代駕（HWP）、擁堵跟車（TJP）、自主泊車（AVP）等場(chǎng)景化的自動(dòng)駕駛功能，并支持更新升級(jí)和定制化。

最重要的是，這套方案的成本將控制在2000美元以內(nèi)（人民幣約13822元），算下來(lái)價(jià)格只要特斯拉FSD的1/6。

更懂中國(guó)路況的自動(dòng)駕駛方案

紐勱方面宣稱，相比特斯拉AutoPilot和FSD，MAX 是一套基于中國(guó)交通環(huán)境打造的本土化方案，將更懂中國(guó)路況和駕駛習(xí)慣。

從發(fā)布會(huì)上的一段demo演示視頻來(lái)看，在高速代駕環(huán)節(jié)，MAX系統(tǒng)可以代替人類駕駛員進(jìn)行駕駛，由車輛完成直道行駛、轉(zhuǎn)彎變道、上下匝道、自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道居中控制等操作。

其中值得提到的一點(diǎn)就是針對(duì)中國(guó)車主的加塞習(xí)慣做的優(yōu)化，視頻中顯示，無(wú)論面對(duì)突然加塞還是變線超車，測(cè)試車輛都能平穩(wěn)過(guò)渡，安全員在中控臺(tái)上放的一杯咖啡，液面始終沒(méi)有劇烈波動(dòng)溢出。而從我們對(duì)特斯拉Model 3的試駕來(lái)看，它在這種情況下就不能做到平穩(wěn)的加減速，頓挫感比較嚴(yán)重。

在擁堵跟車測(cè)試中，MAX系統(tǒng)也可以按照用戶預(yù)設(shè)的跟車喜好完成自動(dòng)跟車，自行應(yīng)對(duì)周圍車輛的加減速、加塞等情況，智能調(diào)整車距及速度、平穩(wěn)起停和精準(zhǔn)加速。

自主泊車在用戶駕車到達(dá)停車點(diǎn)附近后可啟動(dòng)該功能，車輛自行完成尋找車位、規(guī)劃路線、泊車入庫(kù)等操作，并在用戶召喚用車時(shí)行駛至指定地點(diǎn)接駕，泊車可以全程通過(guò)手機(jī)APP管理。

從Demo視頻展示來(lái)看，MAX 1.0基本可以做到精準(zhǔn)停車，即車輛入庫(kù)對(duì)中距離車庫(kù)兩邊誤差不超過(guò)5cm，停車方向與車位線不超過(guò)1°。

不依賴激光雷達(dá)和高精度地圖

在大家看來(lái)，紐勱MAX 1.0實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的手段有點(diǎn)粗暴，并不不依賴激光和高精地圖，這也是價(jià)格能下探如此之多的原因之一。

MAX采用視覺(jué)為主的多傳感融合感知，使用攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，并搭載了駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

硬件配置方面，全車搭載12個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，以及DMS和GPS+IMU，核心計(jì)算硬件是英偉達(dá)自動(dòng)駕駛Xavier平臺(tái)。

軟件方面則是基于QNX操作系統(tǒng)，Nullmax還自研推出了自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(tái)——MaxOS。

如何保障安全？

CEO徐雷介紹，安全方面MAX充分考慮了功能安全、預(yù)期功能安全和網(wǎng)絡(luò)信息安全，有著全方位的ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)行域）、OEDR（目標(biāo)和事件監(jiān)測(cè)及響應(yīng)）的考量，以及一套涵蓋條件監(jiān)測(cè)、警報(bào)系統(tǒng)、接管、最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)等在內(nèi)的完整系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)制，并通過(guò)影子系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)的學(xué)習(xí)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，ODD表示的是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以正常作用的條件和適用范圍，對(duì)駕駛的環(huán)境條件、障礙物條件、地方規(guī)范提出限制。OEDR通過(guò)監(jiān)測(cè)和分析來(lái)判斷是否滿足自動(dòng)駕駛條件并做出響應(yīng)。

當(dāng)遇到超出ODD和觸發(fā)OEDR的情況時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)提醒用戶接管并進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。

這個(gè)過(guò)程中，駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)會(huì)始終通過(guò)司機(jī)的面部狀態(tài)和行為監(jiān)控，提醒司機(jī)保持專注駕駛，所以像上周在美國(guó)洛杉磯405高速上“一輛特斯拉Model 3自動(dòng)駕駛48公里，司機(jī)全程在睡覺(jué)”這種情況基本不會(huì)發(fā)生。

最后，你一定很好奇聽(tīng)起來(lái)這么牛的紐勱科技一定有背景吧？

說(shuō)起來(lái)，它和特斯拉還有些關(guān)系，兩位創(chuàng)始人CEO徐雷和COO宋新雨均出自特斯拉。

前者曾擔(dān)任特斯拉自動(dòng)駕駛高級(jí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)工程師，領(lǐng)導(dǎo)搭建了部署于Autopilot 2.0系統(tǒng)中TeslaVision的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)。后者則是前特斯拉供應(yīng)鏈及產(chǎn)品高級(jí)經(jīng)理，參與了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0的產(chǎn)品化全過(guò)程。

2016年Nullmax在美國(guó)硅谷創(chuàng)立，2017年初在上海設(shè)立總部公司，是國(guó)內(nèi)最早獲得美國(guó)加州自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的公司之一，在上海及硅谷部署有自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)和測(cè)試車隊(duì)。

未來(lái)Nullmax將為Tier 1及OEM提供高速代駕、擁堵跟車、代客泊車等一整套功能和定制化的前裝MAX方案，預(yù)計(jì)在2019-2020年進(jìn)行量產(chǎn)定點(diǎn)，在隨后的兩年內(nèi)開(kāi)始投產(chǎn)（SOP），并持續(xù)地進(jìn)行產(chǎn)品優(yōu)化和OTA空中升級(jí)。

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