2021年6月17日-19日，由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第11屆中國(guó)汽車論壇在上海嘉定舉辦。站在新五年起點(diǎn)上，本屆論壇以“新起點(diǎn)新戰(zhàn)略新格局——推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”為主題，設(shè)置“1場(chǎng)閉門峰會(huì)+1個(gè)大會(huì)論壇+2個(gè)中外論壇+12個(gè)主題論壇”，全面集聚政府主管領(lǐng)導(dǎo)、全球汽車企業(yè)領(lǐng)袖、汽車行業(yè)精英，共商汽車強(qiáng)國(guó)大計(jì)，落實(shí)國(guó)家提出的“碳達(dá)峰、碳中和”戰(zhàn)略目標(biāo)要求，助力構(gòu)建“雙循環(huán)”新發(fā)展格局。其中，在6月19日下午舉辦的主題論壇“汽車‘芯荒’與中國(guó)對(duì)策”上，地平線生態(tài)發(fā)展與戰(zhàn)略規(guī)劃副總裁李星宇發(fā)表了主題演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

感謝羅秘書長(zhǎng)的邀請(qǐng)和非常細(xì)致的介紹，非常高興在這里跟在座的嘉賓一起分享我們對(duì)于行業(yè)發(fā)展格局的思考，以及地平線在過去6年里面所做出來的一點(diǎn)成績(jī)。

應(yīng)該說，今天去談“芯片荒”這個(gè)話題，在半導(dǎo)體行業(yè)不是一個(gè)新鮮事兒，傳統(tǒng)意義上半導(dǎo)體都是一個(gè)周期性行業(yè)，過去半個(gè)世紀(jì)里面差不多每4年是一個(gè)周期，其實(shí)“缺芯”是屢見不鮮的。

上次比較大的缺芯周期是08年美國(guó)金融危機(jī)那個(gè)時(shí)候像通用汽車整整一個(gè)季度里面一輛汽車沒有生產(chǎn)，直接導(dǎo)致芯片的庫(kù)存降至冰點(diǎn)，到09年發(fā)生相當(dāng)規(guī)模的缺芯。

這次缺芯有兩個(gè)不同的特點(diǎn)：

第一，程度比之前任何一次都要深。大概率還需要一年的時(shí)間，整體接近兩年的時(shí)間才能度過缺芯的危機(jī)。

第二，這不是最重要的，重要的是這次缺芯的背景疊加了一個(gè)巨大的發(fā)展浪潮，是汽車智能化的創(chuàng)新浪潮。這樣的浪潮疊加這樣一次缺芯的危機(jī)，應(yīng)對(duì)之道是什么？?jī)墒肿ィ馕吨粌H僅是擴(kuò)產(chǎn)能，同時(shí)求創(chuàng)新，雙管齊下。

今天汽車智能化，同時(shí)推進(jìn)了汽車在計(jì)算上的集中化，非常類似于生物進(jìn)化史，從簡(jiǎn)單的無脊椎動(dòng)物只有分布式的神經(jīng)元轉(zhuǎn)向像靈長(zhǎng)目這樣的有大腦，而且腦容量巨大這樣的進(jìn)化過程。所以從分布式ECU到域架構(gòu)，再到中央計(jì)算架構(gòu)，其實(shí)在智力不斷提升的表象之下，對(duì)應(yīng)的是單顆芯片的數(shù)量的急劇下降，初步的評(píng)估表明，至少可以減少一個(gè)數(shù)量級(jí)的芯片運(yùn)量，但同時(shí)是芯片集成度和性能的要求翻了不止一個(gè)數(shù)量級(jí)，我們估計(jì)是三個(gè)數(shù)量級(jí)。

同時(shí)，中國(guó)市場(chǎng)作為智能新能源汽車主戰(zhàn)場(chǎng)，已經(jīng)成為全球所有頂尖芯片公司的兵家必爭(zhēng)之地。過去兩年里面，基本上最先進(jìn)的汽車智能芯片首發(fā)地都是在中國(guó)，在過去難以想象。

新能源汽車我們跑贏了上半場(chǎng)，按照這樣的趨勢(shì)，大概率還可以跑贏智能化的下半場(chǎng)。

可是這意味著什么？在中國(guó)這樣一個(gè)巨大的創(chuàng)新試驗(yàn)場(chǎng)，必須要追求速度。傳統(tǒng)的汽車V Model的開發(fā)模型已經(jīng)難以為繼了，過去需要確定消費(fèi)者需求，需要確定安全等級(jí)，去逐級(jí)進(jìn)行驗(yàn)證，最后打造出來產(chǎn)生。這樣的過程往往需要兩年的時(shí)間。

特斯拉怎么做？它其實(shí)靠超強(qiáng)的迭代能力，每個(gè)月都出新版本，到現(xiàn)在每周都出新版本。這樣的好處是什么？在需求高速演化不確定的時(shí)代，可以極大的規(guī)避長(zhǎng)時(shí)間的需求周期，而且打造一個(gè)可以進(jìn)化的平臺(tái)，依靠高頻的迭代，最終達(dá)到更快的進(jìn)化速度。同樣的功能差不多比之前的V Model至少有1倍的速度優(yōu)勢(shì)。

今天汽車的智能化研發(fā)模式已經(jīng)從過去的1.0走向2.0，最大的特點(diǎn)是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，依靠人工智能、高頻的迭代去進(jìn)化的新的范式。我們不能簡(jiǎn)單靠程序，更需要新的生產(chǎn)工具的創(chuàng)新。在這個(gè)新的生產(chǎn)工具面前，過去的模式都是次要的，它有碾壓式的優(yōu)勢(shì)。

地平線也是這樣一個(gè)新理念的代表，過去數(shù)年時(shí)間里面，我們基本保持每年推出一款新的芯片這樣的節(jié)奏，還保持一個(gè)新的記錄是芯片推出以后一年內(nèi)量產(chǎn)上車，這是更難得的事情，差不多地平線芯片推出的速度和量產(chǎn)的速度都是國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手至少1倍以上，甚至2倍。

可以說在汽車芯片幾個(gè)主要環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)、制造、封測(cè)里面，地平線在設(shè)計(jì)這塊跑得比較快，大幅度趕上了這樣的差距。

在上個(gè)月的時(shí)候，在理想ONE新款上面搭載了具備NOA功能的解決方案，從而使得理想在智能化的水平再次領(lǐng)跑。這是作為中國(guó)芯片公司它的優(yōu)勢(shì)，可以跟客戶貼身服務(wù)，跟他們協(xié)同設(shè)計(jì)，加入這樣的量產(chǎn)導(dǎo)入的過程。

我們?nèi)昴ヒ粍Φ闹匕醍a(chǎn)品征程5已經(jīng)在今年5月流片并且成功點(diǎn)亮，今年年內(nèi)將會(huì)正式發(fā)布。產(chǎn)品設(shè)計(jì)從2018年底開始，到現(xiàn)在有完整的開發(fā)驗(yàn)證平臺(tái)打造出來。這樣一顆大算力芯片可達(dá)128TOPS算力，同時(shí)具備信息安全、功能安全，支持中央計(jì)算平臺(tái)的打造。

這樣一個(gè)速度的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在每個(gè)維度。芯片流片回來了以后，通常都是最忙的。我過去的從業(yè)經(jīng)歷，原來在恩智浦，差不多需要1周以上的時(shí)間才能夠點(diǎn)亮。地平線的征程5創(chuàng)了新紀(jì)錄，不到一天的時(shí)間，15個(gè)小時(shí)。這得益于在設(shè)計(jì)前期軟件和硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)，使得你一開始有一個(gè)非常好的驗(yàn)證平臺(tái)，能夠快速點(diǎn)亮。

從芯片計(jì)算架構(gòu)角度來講，很多人說地平線的芯片是ASIC芯片，英偉達(dá)是GPU，英特爾是CPU。今天芯片的設(shè)計(jì)已經(jīng)非常復(fù)雜，根本不是簡(jiǎn)單的分類，絕大部分現(xiàn)在頂尖的芯片都是SOC芯片，這意味著你會(huì)把各種各樣的IP、CPU、GPU、DSP、ISP整合到同一個(gè)芯片里面去，所以你已經(jīng)很難講它是一顆定制的ASIC芯片了，因?yàn)檐浖男枨笞兊迷絹碓綇?fù)雜多樣化。比如說攝像頭的數(shù)據(jù)進(jìn)來了以后，需要經(jīng)過一系列的處理，比如說前端的建造，圖像信號(hào)的增強(qiáng)這需要ISP，傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺的算法，比如說光流需要有DSP，你的AI計(jì)算需要有BPU，同樣需要有CPU進(jìn)行決策、路徑規(guī)劃，還需要有CODEC做圖像的壓縮和存儲(chǔ)，為未來的取證以及分析做準(zhǔn)備。所以整個(gè)這樣的鏈路缺一不可，同時(shí)配合需要高度流暢化，這有點(diǎn)類似于接力跑，每個(gè)選手不但自己跑得快，接棒的過程也需要足夠流暢，否則也會(huì)影響整個(gè)效率，這是地平線設(shè)計(jì)過程中遵行的理念，在同樣的算力情況下我們可以處理更多的數(shù)據(jù)。

對(duì)于AI的處理來講也一樣，更重要的是注重軟件和硬件的協(xié)同。這里面包含比如說你的軟件、你的算法變得越來越精巧，可能不是大規(guī)模并行計(jì)算的，有很多復(fù)雜的邏輯結(jié)構(gòu)，要求你的計(jì)算必須有足夠的彈性，可拆分的，靈活組合。

同時(shí)，今天真正的計(jì)算瓶頸并不是發(fā)生在計(jì)算單元側(cè)，這個(gè)火力夠，是供彈量不夠（內(nèi)存帶寬不夠），導(dǎo)致計(jì)算單元在等數(shù)據(jù)，所以你需要把存儲(chǔ)器的管理、緩存的優(yōu)化和計(jì)算單元的執(zhí)行結(jié)合在一起。

總體來看，今天領(lǐng)先的這些AI設(shè)計(jì)的公司，無論是英偉達(dá)還是Mobileye，還是地平線都是遵循軟硬協(xié)同的理念，這是一個(gè)新的設(shè)計(jì)方法論。

我們?cè)谡鞒?推出量產(chǎn)上車以后，很多人問我，這個(gè)征程3的算力只有單芯片5個(gè)TOPS，兩顆才10個(gè)TOPS，能PK過幾十個(gè)TOPS甚至上百個(gè)TOPS的GPU嗎？這是理想研發(fā)負(fù)責(zé)人的一段回復(fù)，提到計(jì)算單元的利用率，是對(duì)于數(shù)據(jù)綜合處理性能，其實(shí)毫不落下風(fēng)的。所以地平線芯片真正優(yōu)化的目標(biāo)是那個(gè)真實(shí)的AI性能，是對(duì)于數(shù)據(jù)的處理效能。

更進(jìn)一步用量化的形式評(píng)估，發(fā)現(xiàn)其實(shí)征程3雖然只有5個(gè)TOPS的算力，但是相對(duì)于30個(gè)TOPS算力的芯片，它的差距非常小，兩個(gè)征程3就可以超過一顆Xavier芯片，而到征程5，這樣的數(shù)據(jù)更加驚人。

同時(shí)今天看到在其他的幾個(gè)論壇都聚焦信息安全這件事情，非常重要。智能網(wǎng)聯(lián)汽車把信息的大門打開以后，如果沒有安全，其實(shí)無法讓消費(fèi)者接受的，而安全的屏障是什么？不是軟件，而是芯片，它提供物理的隔離存儲(chǔ)你的密鑰和參數(shù)，同時(shí)還提供安全的運(yùn)營(yíng)環(huán)境，比如像在線的檢測(cè)機(jī)制，像完整的數(shù)據(jù)校驗(yàn)，芯片的安全機(jī)制比軟件的安全機(jī)制優(yōu)質(zhì)得多的保護(hù)方式。

地平線的征程芯片也在這邊完全支持主流的國(guó)密算法以及通用的公鑰和私鑰并行的加密算法。

同時(shí)，地平線也是國(guó)內(nèi)首個(gè)通過了ASIL-D級(jí)別的功能安全流程認(rèn)證的公司，征程5芯片也是基于功能安全開發(fā)流程，按照 ASIL B (D) 打造，應(yīng)用滿足汽車行業(yè)最高安全級(jí)別 ASIL D 要求，將助力智能駕駛產(chǎn)業(yè)更安全地駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

我們都知道單單有一顆芯片還不夠，交給主機(jī)廠如果只是一顆芯片的話，很可能就是一塊磚頭。我們需要打造解決方案，解決方案現(xiàn)在大部分的公司都會(huì)把智能化的方案分成座艙的智能化方案和駕駛的智能化方案。這里面有一個(gè)問題，他把人的因素排除在外了。我們要談的是以人為中心的智能化的設(shè)計(jì)方案，要求我們需要把人機(jī)交互和智能駕駛結(jié)合在一起，在人機(jī)共駕的長(zhǎng)周期時(shí)代，這點(diǎn)尤為重要，我們需要讓人對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生安全感、信賴感，需要系統(tǒng)和人之間有充分的交互，同時(shí)系統(tǒng)的駕駛策略也需要根據(jù)人的狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)整。

基于這樣的消費(fèi)者需求的洞察，地平線有兩條線。

第一條是大家熟知的智能駕駛，L2級(jí)的輔助駕駛到L4級(jí)的自動(dòng)駕駛。第二條線是在座艙里面的人機(jī)交互，是對(duì)駕駛員的監(jiān)控再到駕駛員的手勢(shì)識(shí)別再到全車人員的關(guān)懷。

最終我們希望打造是一個(gè)有強(qiáng)大自動(dòng)駕駛能力的第三空間，去主動(dòng)服務(wù)人。

地平線還會(huì)推出下一代芯片征程6，這顆芯片設(shè)計(jì)的算力目標(biāo)單芯片就到了512TOPS，這是一個(gè)新的標(biāo)桿。從過去幾個(gè)TOPS的小算力芯片，我們追求效率，轉(zhuǎn)向幾百個(gè)TOPS的算力芯片，更追求的是開放度，是給廣大的軟件開發(fā)者提供一個(gè)更強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)，讓他們充足的余地去發(fā)揮。

這是一段理想ONE發(fā)布會(huì)的視頻。

這樣的話從客戶口里說出來，我們的確非常感動(dòng)，真的不容易。坐在旁邊的理想汽車工程師說，理想說得不對(duì)，不是一起工作到12點(diǎn)，是一起工作到通宵。這里面體現(xiàn)了中國(guó)芯片初創(chuàng)公司的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，就是極致的服務(wù)意識(shí)，不是像國(guó)外那些芯片公司一個(gè)郵件過去很可能一個(gè)星期以后再回復(fù)你。做To B的生意，服務(wù)和產(chǎn)品技術(shù)能力是并重的，這是我們本土芯片設(shè)計(jì)公司一個(gè)非常難得的本土優(yōu)勢(shì)。

總結(jié)來看，地平線提供的是一個(gè)“多、快、好、省”型的整體解決方案，“多”是多場(chǎng)景的智能化覆蓋；“快”通過這種貼身服務(wù)，通過對(duì)于算法的理解，預(yù)先打造大量的參考算法加速客戶的量產(chǎn)導(dǎo)入的過程。同時(shí)我們的產(chǎn)品會(huì)更加開放、更具有性價(jià)比，使中國(guó)汽車品牌在智能化的進(jìn)程里面不落下風(fēng)。

從成立到現(xiàn)在6年時(shí)間里面，地平線在前5年都是在扎馬步，去年開始在商業(yè)上有大的爆發(fā)，目前為止，公開亮相搭載地平線的車一共10款，我們還有數(shù)倍車型在研發(fā)過程當(dāng)中，陸續(xù)在今年和明年量產(chǎn)上市。

對(duì)于芯片的從業(yè)者來講，它真正的評(píng)判者是誰？其實(shí)應(yīng)該是軟件開發(fā)者，因?yàn)檐浖切酒挠脩?，用戶說了算。作為一個(gè)芯片的平臺(tái)，我們需要的是去全力以赴支持軟件開發(fā)者，讓他們使用得更加便利，我們思考一點(diǎn)，在GPU時(shí)代，AMD和英偉達(dá)是并駕齊驅(qū)的兩架馬車，在AI時(shí)代看到英偉達(dá)一騎絕塵，為什么？核心因素不在他的芯片多好，而在于開發(fā)工具打造得特別完善，特別的對(duì)開發(fā)者友好，從而使得開發(fā)者更加容易使用他的芯片。這是計(jì)算的芯片跟其他的芯片，比如功率半導(dǎo)體顯著的區(qū)別。

對(duì)地平線來講，打造一個(gè)繁榮的軟件生態(tài)是我們真正的目標(biāo)，同時(shí)我們相信芯片行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)終極意義也在于軟件生態(tài)，得軟件者得天下。

所以，在演講的最后，我們真的是生在一個(gè)非常幸福的時(shí)代，這樣劇變的時(shí)期給我們創(chuàng)造了大量的機(jī)會(huì)，同時(shí)我們生在中國(guó)，有全球最大的智能汽車的市場(chǎng)，我們相信一個(gè)最大的市場(chǎng)必定是一個(gè)上游的頂尖公司的最好的搖籃，所以我們相信在未來可能5年之內(nèi)，中國(guó)很可能誕生世界級(jí)的智能汽車品牌，同時(shí)誕生世界級(jí)的汽車芯片的巨頭，我們期待那天的到來。

謝謝大家！

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