12月17日，第七屆全球新能源汽車(chē)大會(huì)(GNEV7)在北京中國(guó)大飯店開(kāi)幕。地平線機(jī)器人的CEO余凱在大會(huì)上，從一個(gè)從技術(shù)專(zhuān)家的角度來(lái)給大家分享了技術(shù)創(chuàng)新催生的新的市場(chǎng)環(huán)境。余凱從2012年-2015年在百度負(fù)責(zé)人工智能的技術(shù)研發(fā)，包括百度大腦、語(yǔ)音搜索、圖像、廣告跟搜索排序及自動(dòng)駕駛在云端基于大數(shù)據(jù)、大計(jì)算做人工智能，在2015年7月創(chuàng)立地平線，定義地平線要做嵌入式人工智能的領(lǐng)導(dǎo)者。

地平線機(jī)器人的CEO余凱

什么叫嵌入式人工智能？

余凱詳細(xì)介紹道，它的部分是說(shuō)在云端通過(guò)聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)數(shù)據(jù)中心的大規(guī)模計(jì)算去實(shí)現(xiàn)人工智能，還要在本地計(jì)算，在不聯(lián)網(wǎng)的情況下面實(shí)時(shí)的做環(huán)境感知、人機(jī)交互、決策控制。尤其是在自動(dòng)駕駛這樣一個(gè)場(chǎng)景下面：如果突然一個(gè)小朋友橫穿馬路，還要把信號(hào)傳到云端做處理做決策，這可能會(huì)有災(zāi)難性的，如果網(wǎng)絡(luò)條件不穩(wěn)定怎么辦？所以說(shuō)在這樣的場(chǎng)景下面，實(shí)際上嵌入式人工智能就是完全低功耗的本地化計(jì)算，實(shí)際上是也將成為一個(gè)必須。

同樣在很多場(chǎng)景下面都需要這種嵌入式人工智能的解決方案，地平線做就是要做嵌入式人工智能的領(lǐng)導(dǎo)者。包括從軟件、從硬件甚至從處理器的架構(gòu)重新定義怎么去實(shí)現(xiàn)低功耗、高性能的計(jì)算。主要應(yīng)用的場(chǎng)景毫無(wú)疑問(wèn)第一個(gè)是自動(dòng)駕駛；第二個(gè)叫smart live。

下一個(gè)能夠影響世界變革的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)在什么地方呢？余凱認(rèn)為自動(dòng)駕駛應(yīng)該是其一。他借麥肯錫跟布隆伯格的報(bào)告表示，2030年基本上每十輛車(chē)?yán)锞陀兴妮v是具備一定程度上的自動(dòng)駕駛，這里面當(dāng)然包括有可能是輔助駕駛，甚至2030年應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)高速上的全自動(dòng)駕駛甚至非高速的自動(dòng)駕駛。

他解釋道，因?yàn)槲覀冇旋嫶蟮氖袌?chǎng)，中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)已經(jīng)是世界第一大了。其次還有一個(gè)令人比較尷尬的數(shù)據(jù)，在全世界范圍內(nèi)每十萬(wàn)人的交通事故死亡率中，中國(guó)同樣也是世界最高的。怎么樣通過(guò)技術(shù)變革使得交通出行更加安全尤為重要，其次是更加便捷，然后才是更加有趣。

未來(lái)無(wú)人駕駛怎樣重新定義交通出行？

互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、車(chē)廠、傳統(tǒng)的供應(yīng)商都必須擁抱這個(gè)趨勢(shì)，并且在自己產(chǎn)業(yè)中找到自己的位置。其次，在用戶體驗(yàn)方面，核心內(nèi)容就是我們永遠(yuǎn)會(huì)低估人類(lèi)作為一個(gè)群體對(duì)懶惰的追求，在計(jì)算機(jī)的人機(jī)交互行業(yè)，從鍵盤(pán)到鼠標(biāo)到觸控，讓我們?cè)谠絹?lái)越懶惰的狀態(tài)下可以做人機(jī)交互。所以用戶體驗(yàn)無(wú)止境的追求會(huì)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革。

據(jù)報(bào)道，2014年9月份-2015年11月份期間，Google的無(wú)人駕駛過(guò)程中，司機(jī)不得不出手對(duì)無(wú)人駕駛進(jìn)行干預(yù)，否則會(huì)發(fā)生13次碰撞事故，在42萬(wàn)英里的行駛過(guò)程中一共發(fā)生341次人為干預(yù)，所以說(shuō)實(shí)際上真正無(wú)人駕駛領(lǐng)域，即使在Google這樣的公司也是做不到無(wú)人駕駛的。那輛車(chē)上面的傳感器跟計(jì)算設(shè)備成本非常高，即使在這樣的情況下，還面臨很大量產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)包括穩(wěn)定性、可靠性。

關(guān)于增強(qiáng)學(xué)習(xí)，余凱表示這是一個(gè)不光是感知的問(wèn)題，更是一個(gè)決策的、連續(xù)決策的問(wèn)題。最近在整個(gè)行業(yè)里面包括Google、地平線都在研究基于增強(qiáng)學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛的決策系統(tǒng)，有可能在這個(gè)領(lǐng)域出現(xiàn)一個(gè)黑天鵝事件。另外一個(gè)就是計(jì)算：計(jì)算摩爾定律、架構(gòu)的重新設(shè)計(jì)。

此外，特斯拉對(duì)外宣布明年所有新車(chē)上面會(huì)裝八個(gè)攝像頭環(huán)視，都是高清的，下面有NVIDIA、PS2的計(jì)算平臺(tái)，還有12個(gè)超聲傳感器，包括前像毫米波雷達(dá)。但是他們的自動(dòng)駕駛技術(shù)并沒(méi)有準(zhǔn)備好，所以采取了一個(gè)策略：技術(shù)還沒(méi)有好，硬件、傳感器先裝上，技術(shù)未動(dòng)數(shù)據(jù)先行，這是一個(gè)新的思維和方法論。特斯拉明年一年新推出來(lái)的汽車(chē)（比如四五萬(wàn)輛汽車(chē)），通過(guò)車(chē)輛實(shí)際運(yùn)營(yíng)的數(shù)據(jù)積累：一種是路況就是環(huán)境的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。第二類(lèi)數(shù)據(jù)是在這樣的環(huán)境和路況下面司機(jī)怎么操作、決策。差不多可以積累十億英里的駕駛員決策數(shù)據(jù)，這背后是一個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在云端不斷學(xué)習(xí)，這跟過(guò)去思維是不一樣的，完全是機(jī)器自主學(xué)習(xí)。到2018年的時(shí)候它們會(huì)讓自己具有forward facing radar的能力，這是大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛，它有可能大大加速整個(gè)自動(dòng)駕駛的研發(fā)。

地平線內(nèi)部在開(kāi)發(fā)的rational end to end自動(dòng)駕駛決策，通過(guò)大量數(shù)據(jù)及計(jì)算機(jī)仿真，去學(xué)習(xí)最優(yōu)的路徑規(guī)劃跟決策算法，這里面還有一個(gè)很重要的就是需要把人工智能技術(shù)跟汽車(chē)行業(yè)長(zhǎng)期積累的功能安全性標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合在一起，這也是一個(gè)很重要的課題。

針對(duì)目前自動(dòng)駕駛技術(shù)，最后余凱總結(jié)了兩個(gè)觀點(diǎn)：

1、在自動(dòng)駕駛的參與者實(shí)際上有三類(lèi)，一類(lèi)是傳統(tǒng)主機(jī)廠跟供應(yīng)商所構(gòu)成的強(qiáng)大生態(tài)，這是現(xiàn)在的主流；一類(lèi)是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)比如像百度、Google、優(yōu)步；一類(lèi)是像地平線這樣的人工智能技術(shù)企業(yè)，我們認(rèn)為傳統(tǒng)主機(jī)廠和供應(yīng)商與人工智能的技術(shù)企業(yè)需要彼此敬畏，一方面人工智能技術(shù)需要敬畏汽車(chē)產(chǎn)業(yè)對(duì)安全的理解。但另一方面?zhèn)鹘y(tǒng)主機(jī)廠和供應(yīng)商必須了解當(dāng)前人工智能技術(shù)的發(fā)展，有可能像顛覆圍棋技術(shù)一樣去顛覆自動(dòng)駕駛技術(shù)，所以需要彼此敬畏，互相擁抱互相合作。

2、新的技術(shù)對(duì)世界的影響在短期內(nèi)總是被高估，我們會(huì)覺(jué)得你想象的不像我想象的那么快，那么好。但是在十年的維度里面我們往往會(huì)低估，像十年之前你想不到今天的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)怎么樣改變你的生活一樣，十年之后我們也往往很難想象那個(gè)時(shí)候自動(dòng)駕駛改變我們的生活。

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