7月12日，由GNEV官方機(jī)構(gòu)主辦、第一電動(dòng)網(wǎng)承辦的2018未來汽車展暨未來汽車開發(fā)者大會(huì)在上海嘉定汽車會(huì)展中心盛大開幕，Roadstar.ai首席戰(zhàn)略官那小川在以“連接無人駕駛的未來與現(xiàn)在”的主題演講中表示，未來出行服務(wù)車輛要滿足三個(gè)條件：實(shí)現(xiàn)無人駕駛的基礎(chǔ)功能；有最好的用戶體驗(yàn)；成本。

Roadstar.ai首席戰(zhàn)略官那小川

在那小川看來，在無人駕駛方面，中國需要針對中國市場的復(fù)雜路況開發(fā)專有技術(shù)，因?yàn)閷Ρ戎袊凸韫瓤梢粤私猓袊缆窊矶?，行人亂竄馬路。美國則是結(jié)構(gòu)化的道路，基本上只有車，如果有行人也遵循嚴(yán)格的紅綠燈穿行。

Roadstar.ai作為一家專注于完全無人駕駛的初創(chuàng)公司，成立僅一年多的時(shí)間里，去年12月份在硅谷完成了世界頂級技術(shù)水平的路測，今年3月份實(shí)現(xiàn)首次路測，今年5月完成無人駕駛行業(yè)最大的A輪融資。

另外，Roadstar.ai的感知效果在國際知名無人的駕駛的Cyclist榜單上拿到了第二名和第三，而比如像百度、谷歌等，他們位列于第9名，第14名。

目前Roadstar.ai在深圳已實(shí)現(xiàn)大概超過10公里、30分鐘的完全無人駕駛路測，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了在深圳大學(xué)城方圓10平方公里任意點(diǎn)到點(diǎn)的無人專車試運(yùn)行。今年Roadstar.ai預(yù)計(jì)把無人駕駛測試車輛的數(shù)量增加到大約50輛，大約會(huì)在今年8月左右拿到兩個(gè)比較主要城市的牌照。 

以下為那小川演講實(shí)錄：

大家好，Roadstar.ai是一家專注于完全無人駕駛的初創(chuàng)公司，創(chuàng)立了大概一年時(shí)間，跟在座的前輩比還是初出茅廬的企業(yè)，我今天談一下，自動(dòng)駕駛在全球的現(xiàn)狀和未來。

我負(fù)責(zé)Roadstar.ai的對外合作和投融資、財(cái)務(wù)，幫助公司實(shí)現(xiàn)了天使輪和A輪融資。這是公司的介紹視頻，內(nèi)容是在深圳路上進(jìn)行的實(shí)際路測，大家可以從中看出，中國典型的路況是怎樣的。

Roadstar.ai在深圳進(jìn)行全中國最難的無人駕駛公開路測，有資金和場地。目前Roadstar.ai在深圳已實(shí)現(xiàn)大概超過10公里、30分鐘的完全無人駕駛路測，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了在深圳大學(xué)城方圓10平方公里任意點(diǎn)到點(diǎn)的無人專車試運(yùn)行。

今年Roadstar.ai預(yù)計(jì)把無人駕駛測試車輛的數(shù)量增加到大約50輛，大家到深圳北站的話會(huì)看到我們的車。中國的路況跟美國硅谷相比有非常多的挑戰(zhàn)，尤其是對我們來說難的不是車，是行人、單車、摩托車、送外賣的車，因?yàn)樗麄兊男袨楹茈y預(yù)測。

在對行業(yè)看法方面，首先，Roadstar.ai認(rèn)為智能化是門檻特別高的行業(yè)，因?yàn)樗枰浅６嗟募夹g(shù)，比如AI技術(shù)。全球有中美日歐四個(gè)陣營有實(shí)力參與無人駕駛這一領(lǐng)域的競爭，中美相對領(lǐng)先，當(dāng)然中國是最領(lǐng)先的。它的特征是，美國開始的早，是科技公司在領(lǐng)導(dǎo)這個(gè)行業(yè)；在中國也是類似的，百度是最早做無人駕駛的，包括滴滴、騰訊。特征是，從事者大多來自于谷歌、特斯拉、百度、蘋果等，是科技公司的背景，但沒有太多人來自于傳統(tǒng)整車廠；歐洲的無人駕駛行業(yè)則由整車廠領(lǐng)導(dǎo)，這是很大的差異，今天中國在無人駕駛的行業(yè)站在非常好的位置，像深圳的復(fù)雜路況的處理上，中國比美國任何一家公司都要強(qiáng)。無人駕駛幾乎可以改變所有的東西，一旦實(shí)現(xiàn)，方向盤將不再被需要，整車需進(jìn)行全新設(shè)計(jì)，像NIO EVE一樣，給產(chǎn)業(yè)帶來深遠(yuǎn)影響。

中國和硅谷路況不太一樣，中國道路擁堵，行人亂竄馬路。美國則是結(jié)構(gòu)化的道路，基本上只有車，如果有行人也遵循嚴(yán)格的紅綠燈穿行，因此中國需要針對中國市場的復(fù)雜路況開發(fā)專有技術(shù)。

另一方面，中國政府對無人駕駛行業(yè)的發(fā)展十分支持，最近大家看到李克強(qiáng)總理跟德國的默克爾總理乘坐了寶馬的無人駕駛車，工信部苗圩部長也簽訂了大項(xiàng)目，中日加強(qiáng)在自動(dòng)駕駛方面的合作等，可見中國政府對于無人駕駛的重視程度可謂史上最高。

在實(shí)際動(dòng)作方面，從政府層面看，中國有無數(shù)的無人車小鎮(zhèn)，同時(shí)五個(gè)城市發(fā)布了路測的準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，已有一些企業(yè)拿到了路測牌照，Roadstar.ai大約會(huì)在今年8月左右拿到兩個(gè)比較主要城市的牌照。

接下來講一下Roadstar.ai在無人駕駛落地方面的想法。Roadstar.ai的目標(biāo)首先鎖定在中國南方地區(qū)，提供無人駕駛專車服務(wù)，第一個(gè)點(diǎn)可能是深圳，第二個(gè)點(diǎn)或落地在上海。

選擇南方的原因，一方面是中國南北路況差異比較大，一開始放眼全中國，需要處理下雪等寒冷天氣，這對于現(xiàn)有階段來說比較困難，因此Roadstar.ai先限定一些范圍，這是為了加快無人駕駛服務(wù)落地。

Roadstar.ai的無人專車服務(wù)在海外的名字是出租車機(jī)器人，現(xiàn)在有6家以上的公司要做出租車機(jī)器人，比如豐田和軟銀，法國的無人大巴公司，新加坡類似公司等等，因此無人專車和無人大巴是現(xiàn)有階段大家普遍接受的商業(yè)模式。

Roadstar.ai有3位創(chuàng)始人，成立一年多的時(shí)間里取得了一些成績，去年12月份在硅谷完成了世界頂級技術(shù)水平的路測，今年3月份實(shí)現(xiàn)首次路測，今年5月完成無人駕駛行業(yè)最大的A輪融資。

Roadstar.ai深圳路測視頻

Roadstar.ai無人車夜間路測視頻

Roadstar.ai雨天路測視頻

這是Roadstar.ai做的產(chǎn)品，有五個(gè)激光雷達(dá)，六個(gè)攝像頭，三個(gè)毫米波雷達(dá)，與量產(chǎn)車伙伴們傳感器相比，數(shù)量多很多，也貴很多，Roadstar.ai的目標(biāo)是朝著L4完全自動(dòng)的無人駕駛努力，而不是做自動(dòng)泊車或ACC，這是完全不一樣的目標(biāo)。有很多造車行業(yè)的前輩說激光雷達(dá)太貴了，消費(fèi)者不能接受，還有不耐寒、不耐用等問題，現(xiàn)在Roadstar.ai朝著解決這些問題的方向前進(jìn)。

Roadstar.ai有兩項(xiàng)自主研發(fā)的核心技術(shù)，Heterosyc和Deepfusion。我們用了四個(gè)傳感器，每一個(gè)觀測都是獨(dú)立的，激光雷達(dá)跟攝像頭跟毫米波雷達(dá)是一致的，我們可以做同步標(biāo)定，這是Roadstar.ai做的非常好的核心技術(shù)，得到了國際頂級市場的認(rèn)可。這是Roadstar.ai技術(shù)的演示，這個(gè)線是激光雷達(dá)，投影到投像上面，可以觀察一下邊緣沒有多余的線出來，包括像護(hù)欄，像素級的同步，這是傳感器深度融合技術(shù)。

還有基于深度學(xué)習(xí)對物體的識別，主要是動(dòng)態(tài)物體的識別，比如車、人、單車、紅綠燈，最近Roadstar.ai升級了傳感器方案，距離可以做到更遠(yuǎn)，大概100米開外。雖然Roadstar.ai識別時(shí)顯示是方框，但里面是通過激光雷達(dá)完整描述車的形狀，是通過激光雷達(dá)的掃描作為一個(gè)多邊型進(jìn)行識別，即使很遠(yuǎn)的紅綠燈也可以清晰看到，甚至比人看的更遠(yuǎn)。

Roadstar.ai的感知效果在國際知名無人的駕駛的Cyclist榜單上拿到了第二名和第三，比如像知名百度、谷歌等，他們位列于第9名，14名，23名。Roadstar.ai基于傳統(tǒng)的激光雷達(dá)，跟傳統(tǒng)的激光雷達(dá)還有價(jià)格優(yōu)勢，純激光雷達(dá)大概30萬元以上。Roadstar.ai預(yù)測2020年總成本可控制在5萬人民幣以內(nèi)。我倒不認(rèn)為這應(yīng)該和賣車做對比，而是跟司機(jī)一年的整個(gè)成本做比較，比如一線城市的出租車司機(jī)成本大概在十來萬左右。另外，Roadstar.ai認(rèn)為整套系統(tǒng)的上線在未來三年，30多萬是它的上線，超過這個(gè)數(shù)額，即使是無人駕駛也沒有任何收益，而這是完全可達(dá)的目標(biāo)。

作為做自動(dòng)駕駛的初創(chuàng)公司，Roadstar.ai希望未來有機(jī)會(huì)跟在座所有的新造車朋友們進(jìn)行深度合作，一起定制一款為了出行的車。滴滴跟大眾已經(jīng)在定制這樣的車，Roadstar.ai認(rèn)為未來出行的車要滿足三個(gè)條件。

第一、實(shí)現(xiàn)無人駕駛。像手機(jī)能夠打電話一樣，這是一個(gè)基礎(chǔ)功能。

第二、最好的用戶體驗(yàn)。要重新定義車輛，變成無人駕駛車以后，沙發(fā)、內(nèi)部硬件等要重新定義。

第三，成本。當(dāng)無人駕駛專車大規(guī)模普及時(shí)，行駛里程會(huì)增多，可能三年就報(bào)廢，要考慮現(xiàn)在一些汽車配件是不是可能用5年、10年，可能用4年就可以了，因?yàn)橛?年必然報(bào)廢。這是一個(gè)預(yù)設(shè)的事情，這件事情需要在座朋友的幫助，Roadstar.ai希望有機(jī)會(huì)能夠跟大家一起來探索、探討，共同設(shè)計(jì)一款為未來出行服務(wù)的車。

謝謝大家。  

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