隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，「碼農(nóng)」的受關(guān)注度越來越高，每年的 10 月 24 日也已經(jīng)從一個尋常日子變成了「程序員節(jié)」。

1024BYTE=1KB，1024KB=1MB，1024MB=1GB。

1024，二進制計數(shù)的基本計量單位，每一臺計算機都以此為基準(zhǔn)不斷地運行，每一個字節(jié)都蘊含著無限可能。一行行代碼正在不停地改變世界，一行行代碼也改變了很多程序員的命運。

何小鵬就是其中一個。

幾年前，在 UC 功成名就的何小鵬一頭扎進了新造車，在造車圈子里，互聯(lián)網(wǎng)進來了的玩家不少，但程序員出身的老板并不多。在何小鵬之前，把計算機軟件玩得風(fēng)生水起的造車大咖可能就屬大洋彼岸的馬斯克了。

何小鵬的出身，意味著這家公司與生俱來便具備一種特殊的氣質(zhì)，一種程序員的文化。造車這門實業(yè)遇見互聯(lián)網(wǎng)，要借鑒的不光光是互聯(lián)網(wǎng)化的思維和運作，更多的應(yīng)該是像敲代碼一般的嚴(yán)謹(jǐn)。

在大家都沉浸在電動汽車彎道超車的論調(diào)中時，何小鵬曾拋出了一個驚人的觀點，智能電動車才是下一個時代，他覺得真正的賽道應(yīng)該聚焦在智能二字之上。

百年發(fā)展以來，汽車一直是硬件驅(qū)動的產(chǎn)品，但今天看來，軟硬結(jié)合正在變得愈發(fā)重要，軟件技術(shù)已然成為了汽車演進的另一大核心驅(qū)動力。硬件是基礎(chǔ)，軟件作為驅(qū)動。

數(shù)字化時代，站在技術(shù)前沿的操刀者還是程序員。

目前小鵬汽車研發(fā)團隊規(guī)模占比 60%，團隊首腦不乏紀(jì)宇、吳新宙這樣的技術(shù)大咖。小鵬獨特的程序員企業(yè)文化鼓勵基層員工進行創(chuàng)新，小鵬每年在 10 月 24 日這個日子都會在內(nèi)部舉行程序員大賽。

借著這個新時代的新節(jié)日，小鵬汽車在北京、在汽車氛圍濃厚的清華大學(xué)跟我們分享了他們對汽車智能化的理解和幾年以來的技術(shù)積累。程序員分享他們的造車經(jīng)歷，這樣的主題活動在汽車圈并不多見。

小鵬對智能汽車的認(rèn)知圍繞四項能力：自動駕駛、AI 交互、整車OTA、數(shù)據(jù)運營，這也是智能汽車迭代的基礎(chǔ)，不具備這些能力，汽車的進化升級就無從談起。

用小鵬汽車副總裁紀(jì)宇的話說，小鵬汽車的目標(biāo)就是讓汽車像人一樣的思考，汽車將扮演私人助理的角色，讓開車這件事情不再是一個辛苦的勞動。

依托足夠的硬件，通過大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)，再結(jié)合整車 OTA，讓汽車在生命周期內(nèi)時刻保持鮮活的生命力。紀(jì)宇認(rèn)為，智能汽車絕不是搭載一些 App 那么簡單，汽車的生命力不在于有多少時髦的功能加入，而是汽車越用越聰明，最終目標(biāo)是給你提供智能化的服務(wù)。

行業(yè)里關(guān)于 OTA 的說法多種多樣，但真正的整車 OTA 不是常見的升級一下系統(tǒng)軟件那么簡單，小鵬專注的 OTA 是對車上 ECU 的升級。目前小鵬 G3 可以升級將近 20 個 ECU， 而接下來的小鵬 P7 則將支持整車全部 ECU 的升級。

隨著基礎(chǔ)能力的成熟，小鵬的車載系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷六次小版本的升級迭代，新增了超過 55 項功能：

Xmrt OS 1.1?版本：車輛鑰匙召喚。

Xmrt OS 1.2?版本：遙控泊車、ATC 自適應(yīng)彎道巡航、智能導(dǎo)航、哨兵模式、冥想模式、斜列式車位泊車輔助。

Xmrt OS 1.3?版本：行車記錄儀、人臉識別的?ID?登錄與個性設(shè)置、新手引導(dǎo)。

Xmrt OS 1.4?版本：ICA智能巡航輔助、違章查詢、泊車開始提示音、智能導(dǎo)航。

Xmrt OS 1.5?版本：ALC 自動變道輔助、TJA 交通擁堵輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預(yù)警、駕駛員分神預(yù)警、FDM?前向車距監(jiān)測、CIW 加塞預(yù)警功能。

Xmrt OS 1.6?版本：優(yōu)化?LCC?車道居中輔助系統(tǒng)、ACC?自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、ALC?自動變道輔助、智能泊車系統(tǒng)、BMS電池管理系統(tǒng)。

接下來的版本， 小鵬 Xmrt OS 將支持哨兵模式? V2.0、手機規(guī)劃路線發(fā)送到大屏、支持停車格單線/雙線/畫線紋理磚、開門預(yù)警功能。

自動駕駛方面，目前由吳新宙領(lǐng)銜的團隊采用漸進的技術(shù)路線，將技術(shù)演進和商業(yè)價值緊密結(jié)合。重積累，但不冒進，穩(wěn)扎穩(wěn)打，用量產(chǎn)技術(shù)為用戶創(chuàng)造價值。

不受限于自動駕駛分級的條條框框，小鵬希望打造的是一套適合中國交通環(huán)境的自動駕駛系統(tǒng)。和特斯拉一樣，小鵬采用的也是成本相對更能控制的視覺解決方案，傳感器價格更低，魯棒性也很高。

同樣是軟硬結(jié)合的道理，現(xiàn)階段小鵬 G3 具備 12 個超聲波傳感器，3 個毫米波雷達，5個高清攝像頭，1 個近紅外攝像頭。兩次大版本更新之后，小鵬 G3 實現(xiàn)了 L1 到 L2 級自動駕駛的跨越。

吳新宙透露，小鵬第二代智能駕駛系統(tǒng)已經(jīng)在蓄勢待發(fā)，隨著小鵬 P7 上市，XPILOT 3.0 也將在 2020 年量產(chǎn)。這套自動駕駛系統(tǒng)將擁有更強大的傳感器、更領(lǐng)先的計算平臺。

小鵬 P7 硬件方面，12 個超聲波傳感器，14 個攝像頭，其中 5 顆增強感知攝像頭，4 顆環(huán)視攝像頭，還有5 個毫米波雷達，具備高精度定位的硬件和使用高精度地圖，采用英偉達的 Xvier 芯片。

這套超前的硬件組合也為后續(xù)的 XPILOT 4.0 做好了準(zhǔn)備，值得注意的是，從 P7 開始，小鵬自動駕駛的感知方案將從供應(yīng)商提供變成小鵬自研。不難看出通過一代產(chǎn)品的更迭，小鵬已然具備了核心算法的自研能力。

小鵬接下來的路線很明確，2021 年，XPILOT 3.5 將具備自主變道能力的高速自動駕駛及停車場自主泊車能力，2023 年的 XPILOT 4.0 將擁有面向城市路況的自動輔助駕駛功能。

且不論行業(yè)在技術(shù)路線的爭議，小鵬的思路還是值得認(rèn)同的，先用可控的成本，實現(xiàn)場景化的自動駕駛，為車主帶來技術(shù)福利。這一點雖然和特斯拉很像，但在技術(shù)細節(jié)上卻不像特斯拉那么激進，穩(wěn)扎穩(wěn)打。

互聯(lián)網(wǎng)造車很容易讓人覺得「不靠譜」，聽完了小鵬的技術(shù)分享，作為非專業(yè)人士，技術(shù)上的東西我無法用文字一一轉(zhuǎn)述，但這家程序員文化濃厚的創(chuàng)業(yè)公司所表現(xiàn)出來的「務(wù)實」是我能感同身受的。

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