隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，「碼農(nóng)」的受關(guān)注度越來(lái)越高，每年的 10 月 24 日也已經(jīng)從一個(gè)尋常日子變成了「程序員節(jié)」。

1024BYTE=1KB，1024KB=1MB，1024MB=1GB。

1024，二進(jìn)制計(jì)數(shù)的基本計(jì)量單位，每一臺(tái)計(jì)算機(jī)都以此為基準(zhǔn)不斷地運(yùn)行，每一個(gè)字節(jié)都蘊(yùn)含著無(wú)限可能。一行行代碼正在不停地改變世界，一行行代碼也改變了很多程序員的命運(yùn)。

何小鵬就是其中一個(gè)。

幾年前，在 UC 功成名就的何小鵬一頭扎進(jìn)了新造車(chē)，在造車(chē)圈子里，互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)來(lái)了的玩家不少，但程序員出身的老板并不多。在何小鵬之前，把計(jì)算機(jī)軟件玩得風(fēng)生水起的造車(chē)大咖可能就屬大洋彼岸的馬斯克了。

何小鵬的出身，意味著這家公司與生俱來(lái)便具備一種特殊的氣質(zhì)，一種程序員的文化。造車(chē)這門(mén)實(shí)業(yè)遇見(jiàn)互聯(lián)網(wǎng)，要借鑒的不光光是互聯(lián)網(wǎng)化的思維和運(yùn)作，更多的應(yīng)該是像敲代碼一般的嚴(yán)謹(jǐn)。

在大家都沉浸在電動(dòng)汽車(chē)彎道超車(chē)的論調(diào)中時(shí)，何小鵬曾拋出了一個(gè)驚人的觀點(diǎn)，智能電動(dòng)車(chē)才是下一個(gè)時(shí)代，他覺(jué)得真正的賽道應(yīng)該聚焦在智能二字之上。

百年發(fā)展以來(lái)，汽車(chē)一直是硬件驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品，但今天看來(lái)，軟硬結(jié)合正在變得愈發(fā)重要，軟件技術(shù)已然成為了汽車(chē)演進(jìn)的另一大核心驅(qū)動(dòng)力。硬件是基礎(chǔ)，軟件作為驅(qū)動(dòng)。

數(shù)字化時(shí)代，站在技術(shù)前沿的操刀者還是程序員。

目前小鵬汽車(chē)研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模占比 60%，團(tuán)隊(duì)首腦不乏紀(jì)宇、吳新宙這樣的技術(shù)大咖。小鵬獨(dú)特的程序員企業(yè)文化鼓勵(lì)基層員工進(jìn)行創(chuàng)新，小鵬每年在 10 月 24 日這個(gè)日子都會(huì)在內(nèi)部舉行程序員大賽。

借著這個(gè)新時(shí)代的新節(jié)日，小鵬汽車(chē)在北京、在汽車(chē)氛圍濃厚的清華大學(xué)跟我們分享了他們對(duì)汽車(chē)智能化的理解和幾年以來(lái)的技術(shù)積累。程序員分享他們的造車(chē)經(jīng)歷，這樣的主題活動(dòng)在汽車(chē)圈并不多見(jiàn)。

小鵬對(duì)智能汽車(chē)的認(rèn)知圍繞四項(xiàng)能力：自動(dòng)駕駛、AI 交互、整車(chē)OTA、數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)，這也是智能汽車(chē)迭代的基礎(chǔ)，不具備這些能力，汽車(chē)的進(jìn)化升級(jí)就無(wú)從談起。

用小鵬汽車(chē)副總裁紀(jì)宇的話說(shuō)，小鵬汽車(chē)的目標(biāo)就是讓汽車(chē)像人一樣的思考，汽車(chē)將扮演私人助理的角色，讓開(kāi)車(chē)這件事情不再是一個(gè)辛苦的勞動(dòng)。

依托足夠的硬件，通過(guò)大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)，再結(jié)合整車(chē) OTA，讓汽車(chē)在生命周期內(nèi)時(shí)刻保持鮮活的生命力。紀(jì)宇認(rèn)為，智能汽車(chē)絕不是搭載一些 App 那么簡(jiǎn)單，汽車(chē)的生命力不在于有多少時(shí)髦的功能加入，而是汽車(chē)越用越聰明，最終目標(biāo)是給你提供智能化的服務(wù)。

行業(yè)里關(guān)于 OTA 的說(shuō)法多種多樣，但真正的整車(chē) OTA 不是常見(jiàn)的升級(jí)一下系統(tǒng)軟件那么簡(jiǎn)單，小鵬專(zhuān)注的 OTA 是對(duì)車(chē)上 ECU 的升級(jí)。目前小鵬 G3 可以升級(jí)將近 20 個(gè) ECU， 而接下來(lái)的小鵬 P7 則將支持整車(chē)全部 ECU 的升級(jí)。

隨著基礎(chǔ)能力的成熟，小鵬的車(chē)載系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷六次小版本的升級(jí)迭代，新增了超過(guò) 55 項(xiàng)功能：

Xmrt OS 1.1?版本：車(chē)輛鑰匙召喚。

Xmrt OS 1.2?版本：遙控泊車(chē)、ATC 自適應(yīng)彎道巡航、智能導(dǎo)航、哨兵模式、冥想模式、斜列式車(chē)位泊車(chē)輔助。

Xmrt OS 1.3?版本：行車(chē)記錄儀、人臉識(shí)別的?ID?登錄與個(gè)性設(shè)置、新手引導(dǎo)。

Xmrt OS 1.4?版本：ICA智能巡航輔助、違章查詢、泊車(chē)開(kāi)始提示音、智能導(dǎo)航。

Xmrt OS 1.5?版本：ALC 自動(dòng)變道輔助、TJA 交通擁堵輔助、透明底盤(pán)、駕駛員疲勞預(yù)警、駕駛員分神預(yù)警、FDM?前向車(chē)距監(jiān)測(cè)、CIW 加塞預(yù)警功能。

Xmrt OS 1.6?版本：優(yōu)化?LCC?車(chē)道居中輔助系統(tǒng)、ACC?自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、ALC?自動(dòng)變道輔助、智能泊車(chē)系統(tǒng)、BMS電池管理系統(tǒng)。

接下來(lái)的版本， 小鵬 Xmrt OS 將支持哨兵模式? V2.0、手機(jī)規(guī)劃路線發(fā)送到大屏、支持停車(chē)格單線/雙線/畫(huà)線紋理磚、開(kāi)門(mén)預(yù)警功能。

自動(dòng)駕駛方面，目前由吳新宙領(lǐng)銜的團(tuán)隊(duì)采用漸進(jìn)的技術(shù)路線，將技術(shù)演進(jìn)和商業(yè)價(jià)值緊密結(jié)合。重積累，但不冒進(jìn)，穩(wěn)扎穩(wěn)打，用量產(chǎn)技術(shù)為用戶創(chuàng)造價(jià)值。

不受限于自動(dòng)駕駛分級(jí)的條條框框，小鵬希望打造的是一套適合中國(guó)交通環(huán)境的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。和特斯拉一樣，小鵬采用的也是成本相對(duì)更能控制的視覺(jué)解決方案，傳感器價(jià)格更低，魯棒性也很高。

同樣是軟硬結(jié)合的道理，現(xiàn)階段小鵬 G3 具備 12 個(gè)超聲波傳感器，3 個(gè)毫米波雷達(dá)，5個(gè)高清攝像頭，1 個(gè)近紅外攝像頭。兩次大版本更新之后，小鵬 G3 實(shí)現(xiàn)了 L1 到 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛的跨越。

吳新宙透露，小鵬第二代智能駕駛系統(tǒng)已經(jīng)在蓄勢(shì)待發(fā)，隨著小鵬 P7 上市，XPILOT 3.0 也將在 2020 年量產(chǎn)。這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將擁有更強(qiáng)大的傳感器、更領(lǐng)先的計(jì)算平臺(tái)。

小鵬 P7 硬件方面，12 個(gè)超聲波傳感器，14 個(gè)攝像頭，其中 5 顆增強(qiáng)感知攝像頭，4 顆環(huán)視攝像頭，還有5 個(gè)毫米波雷達(dá)，具備高精度定位的硬件和使用高精度地圖，采用英偉達(dá)的 Xvier 芯片。

這套超前的硬件組合也為后續(xù)的 XPILOT 4.0 做好了準(zhǔn)備，值得注意的是，從 P7 開(kāi)始，小鵬自動(dòng)駕駛的感知方案將從供應(yīng)商提供變成小鵬自研。不難看出通過(guò)一代產(chǎn)品的更迭，小鵬已然具備了核心算法的自研能力。

小鵬接下來(lái)的路線很明確，2021 年，XPILOT 3.5 將具備自主變道能力的高速自動(dòng)駕駛及停車(chē)場(chǎng)自主泊車(chē)能力，2023 年的 XPILOT 4.0 將擁有面向城市路況的自動(dòng)輔助駕駛功能。

且不論行業(yè)在技術(shù)路線的爭(zhēng)議，小鵬的思路還是值得認(rèn)同的，先用可控的成本，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景化的自動(dòng)駕駛，為車(chē)主帶來(lái)技術(shù)福利。這一點(diǎn)雖然和特斯拉很像，但在技術(shù)細(xì)節(jié)上卻不像特斯拉那么激進(jìn)，穩(wěn)扎穩(wěn)打。

互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)很容易讓人覺(jué)得「不靠譜」，聽(tīng)完了小鵬的技術(shù)分享，作為非專(zhuān)業(yè)人士，技術(shù)上的東西我無(wú)法用文字一一轉(zhuǎn)述，但這家程序員文化濃厚的創(chuàng)業(yè)公司所表現(xiàn)出來(lái)的「務(wù)實(shí)」是我能感同身受的。

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