在許多科普文中，作者都喜歡把 Level 0-Level 5 的含義解釋一遍，但這些等級(jí)具體指什么可能大部分人還是一知半解。

事實(shí)上，這所謂的 Level 0-Level 5 來自 SAE J3016，全名為《道路機(jī)動(dòng)車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分類和定義》。

它原本是行業(yè)內(nèi)部人士的參考標(biāo)準(zhǔn)，但現(xiàn)在不提這個(gè)分級(jí)，似乎就無法討論并理解自動(dòng)駕駛汽車的本質(zhì)。

這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)行文的技術(shù)性與表達(dá)風(fēng)格卻外行人看的一頭霧水。接下來，就讓我們用常人能讀懂的語言來解讀這個(gè)復(fù)雜的自動(dòng)駕駛「符號(hào)」。

一、自動(dòng)駕駛等級(jí)概覽

既然我們說的是自動(dòng)駕駛，那么需要人類介入的 Level 0-Level 3 就不在本文中細(xì)講了，因?yàn)閺谋举|(zhì)上來說，它只是增強(qiáng)了人類駕駛員的能力。

簡(jiǎn)言之，還需要人類駕駛員的自動(dòng)駕駛汽車，稱其為 ADAS 或者半自動(dòng)駕駛最為貼切。

但實(shí)際情況是，很多人對(duì)自動(dòng)駕駛分級(jí)理解不夠清晰，將 Level 2/3 也歸入了自動(dòng)駕駛。

在這里，我們還是要提醒一下，別過于相信某些廠商的宣傳話術(shù)，在這些級(jí)別的自動(dòng)駕駛下，駕駛員還是需要對(duì)車輛負(fù)責(zé)。

那么，現(xiàn)在的車輛到底都處在什么水平？

先拿特斯拉舉例，雖然 Elon Musk 天天拿全自動(dòng)駕駛說事，但當(dāng)下的 Autopilot 只是一套 Level 2 ADAS 系統(tǒng)。當(dāng)然，通過不斷升級(jí)迭代，它正在向 Level 3 過渡。

其他一眾市售車輛搭載的各種主動(dòng)安全系統(tǒng)，本質(zhì)上也都是 Level 2。

能達(dá)到 Level 4 的車也不是沒有，包括 Waymo、百度在內(nèi)的公司，旗下的自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）算得上真正的自動(dòng)駕駛。

真正的自動(dòng)駕駛，需要 AI 系統(tǒng)全權(quán)對(duì)車輛進(jìn)行控制，人類已經(jīng)被完全排除在外。

縱觀整個(gè)行業(yè)，Level 5 的高峰還無人觸及，大家甚至不知道它何時(shí)才能落地或者能否真正實(shí)現(xiàn)。

好在，Level 4 并非遙不可及。

那么，差了一個(gè)等級(jí)的 Level 4 和 Level 5 到底有什么相同，又有什么不同？

二、自動(dòng)駕駛汽車與人類駕駛員角色

在 Level 4/5 這兩個(gè)等級(jí)上，人類駕駛員已經(jīng)無需介入駕駛?cè)蝿?wù)。

從技術(shù)角度看，這是巨大的進(jìn)步，因?yàn)樗鼘⑷祟悘臒o聊的駕駛?cè)蝿?wù)中解放了出來。

同時(shí)，許多人還希望，真正的自動(dòng)駕駛汽車能賦予所有人平等的出行權(quán)利。

但目前關(guān)于人類駕駛員的討論也讓許多人對(duì) L4/5 產(chǎn)生了混淆。

在正式的定義中，我們并沒有要求必須為 L4/5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車配備安全駕駛員。人類也是可以駕駛 L4/5 自動(dòng)駕駛汽車的。

這也就是說，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車到來的時(shí)候，不必完全剝奪駕駛員的駕駛權(quán)利。

我們先考慮以下三個(gè)問題：

（1）如果是 AI 在駕駛，那么車?yán)镉袥]有駕駛員都不重要了，因?yàn)?AI 根本不需要他們協(xié)助。

（2）如果人類想要駕駛，那么他們可以在開啟 AI 系統(tǒng)前直接控制方向盤，也可以要求 AI 系統(tǒng)交出控制權(quán)。當(dāng)然，如果 AI 系統(tǒng)認(rèn)為當(dāng)下不夠安全，它可以推遲移交控制權(quán)。

（3）此外，還有一種可能性，即 AI 提出將車輛控制權(quán)移交給人類駕駛員。當(dāng)然，與 Level2/3 不同，AI 系統(tǒng)想交還駕駛權(quán)一定不是因?yàn)樽约嚎刂撇涣诉@輛車。

這三個(gè)問題看完，你有什么想法？

既然 AI 比人類駕駛技術(shù)更高且更安全，那么將駕駛權(quán)再交還給人類是不是就算打開了潘多拉魔盒？

因此，許多人反對(duì)在全自動(dòng)駕駛汽車上為人類駕駛員留接口，這樣不但能徹底斷絕人類失誤導(dǎo)致的事故，還能簡(jiǎn)化車輛內(nèi)飾設(shè)計(jì)，騰出更多空間。

舉例來說，沒有方向盤和踏板的車輛可以重構(gòu)整個(gè)內(nèi)飾設(shè)計(jì)，比如放下旋轉(zhuǎn)座椅或者讓乘客徹底躺下放松身心。

當(dāng)然，行業(yè)也有質(zhì)疑 AI 的聲音，畢竟 AI 系統(tǒng)也有可能卡機(jī)或出問題。

尤其是當(dāng)被其他車輛追尾后，車輛傳感器就會(huì)出現(xiàn)問題，到時(shí)誰負(fù)責(zé)將這個(gè)幾噸重且沒有行動(dòng)能力的車輛停在路邊呢？

因此，他們還是認(rèn)為應(yīng)該保證人類在 L4/5 車型上的話語權(quán)。而人類駕駛是否應(yīng)該被徹底移除出全自動(dòng)駕駛汽車，現(xiàn)在仍在爭(zhēng)論中。

三、Level 4 與 Level 5 到底哪里不同？

既然 Level 4 與 Level 5 都算自動(dòng)駕駛，那么兩者最大且最重要的不同是什么？

探討這個(gè)問題，我們就得說說「When」（什么時(shí)候）和「Where」（什么地方）。

打個(gè)比方，如果你有一個(gè)可以擰平口或凹槽螺絲的螺絲刀，但不能擰十字螺絲，我們能說這個(gè)螺絲刀沒有用嗎？不是的，只能說它的應(yīng)用范圍有些窄。

但如果我們有一個(gè)萬用螺絲刀，是不是可以擰更多的螺口？

舉這個(gè)例子，與 Level 4 和 Level 5 有什么關(guān)系？

當(dāng)然有，Level 5 就是那個(gè)終極版的萬用螺絲刀，它不用擔(dān)心時(shí)間或地點(diǎn)，能像人類駕駛員一樣說走就走。

那么 Level 4 呢？

Level 4 更像是單用途螺絲刀，它雖然也算自動(dòng)駕駛，但會(huì)受到一定的限制。

在這個(gè)級(jí)別下，車輛可能只適應(yīng)某些城市的環(huán)境，而且得配合陽光明媚的天氣。這兩個(gè)限制條件缺一不可。這就是 Level 4 的工作范圍。

這樣來看，Level 4 比 Level 5 簡(jiǎn)單多了。

其實(shí)，人類的駕駛能力非常全面，不但能在陽光明媚時(shí)開車出行，雨雪天也不在話下。

而 Level 5 則是一個(gè)更為艱巨的任務(wù)。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為：大家從 Level 4 起步，并希望通過「分而治之」式的漸進(jìn)發(fā)展讓 Level 4 逐步迭代成 Level 5。

用術(shù)語來說，這些 Level 4 面對(duì)的限制條件叫做運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）。

在 SAE J3016 標(biāo)準(zhǔn)中，是這么解釋 Level 4 與 Level 5 在能力上的差別的：

• Level 4:「只允許自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在 ODD 范圍內(nèi)接管車輛」；

• Level 5:「允許自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在所有駕駛員可控的路況下接管車輛」。

至于 ODD，也有正式的定義：

即「專門給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或其功能設(shè)定的運(yùn)行條件，包括但不限于環(huán)境，地理和時(shí)段限制，和/或必不可少的某些交通流量或道路特征?！?/p>

對(duì)公眾來說，最讓人迷惑的就是這些 ODD，因?yàn)槠噺S商能定義 ODD 的范圍太廣了，而且業(yè)界還沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的定義方式。

如果一家廠商做一款適用于白天但不適用于夜間的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而另一家的產(chǎn)品能勝任黑夜但抵擋不了雨天呢？

這就意味著，當(dāng)一輛 Level 4 自動(dòng)駕駛汽車從你身邊經(jīng)過時(shí)，你無法一眼看出它的 ODD 是什么。

鑒于自動(dòng)駕駛汽車未來將完成打車行業(yè)的大一統(tǒng)，車輛能力與用戶需求的匹配和調(diào)度又將成為各個(gè)平臺(tái)最棘手的麻煩。

總結(jié)來講：

• （1）Level 4 自動(dòng)駕駛汽車有自己的天花板，其受到「時(shí)間」和「地點(diǎn)」兩個(gè)維度的限制；

• （2）Level 4 的限制范圍學(xué)名叫做「運(yùn)行設(shè)計(jì)域」；

• （3）在 ODD 的設(shè)置上，業(yè)界還沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)；

• （4）Level 5 不受 ODD 的限制；

• （5）不管是 Level 4 還是 Level 5，只在駕駛員可控的路況上起作用；

• （6）無論 Level 4 還是 Level 5，只適用于公路駕駛，并不適用于越野路況。

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