文/第一電動趙杰、葉然

一場自上而下呈星火之勢的車路協(xié)同應(yīng)用場景畫卷，正在徐徐鋪開。

9月5日，上海市印發(fā)《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實施方案》，值得注意的是，與“聰明的車”相比，“智慧的路”在《方案》中得到了更多的筆墨觸及：超前建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車路網(wǎng)設(shè)施，包括實施智能化基礎(chǔ)設(shè)施改造工程等。到2025年，產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達到5000億元。

不到一周前的8月31日，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室表示，示范區(qū)建設(shè)區(qū)域?qū)⒂纱饲暗慕?jīng)開區(qū)核心區(qū)60平方公里擴展至全市500平方公里。在示范區(qū)2.0階段建設(shè)完成后，經(jīng)開區(qū)已經(jīng)建成329個智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)路口，雙向750公里城市道路和10公里高速公路實現(xiàn)車路云一體化功能覆蓋。

兩個特大型城市關(guān)于智能化基礎(chǔ)設(shè)施改造擴建的先后表態(tài)，給車路協(xié)同這一萬億級市場帶來了更多的想象空間。而在全國范圍內(nèi)，很多地方城市已經(jīng)走在了前面，開始打造自己的智慧交通樣本。市場表現(xiàn)之一是，車路協(xié)同自動駕駛頭部玩家蘑菇車聯(lián)從今年1月起至今，連續(xù)斬獲地方政府訂單，粗略統(tǒng)計，累計合同金額超80億元，今年有望破百億。

與單車智能的眾多參與公司相比，車路協(xié)同更像是“巨頭的戰(zhàn)場”，除了蘑菇車聯(lián)外，百度、阿里、騰訊、華為等皆已下場入局。隨著今年市場的集中爆發(fā)，作為自動駕駛的另一賽場，車路協(xié)同正在迸發(fā)出巨大的市場機會。

蘑菇車聯(lián)連獲大單背后

在已經(jīng)公開的信息中，今年1月、7月、8月，蘑菇車聯(lián)先后和云南省大理市、四川省天府新區(qū)、江蘇省無錫市梁溪區(qū)和北京市通州區(qū)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，落地項目金額分別為10億元、30億元、20億元和16億元。去年全年，蘑菇車聯(lián)有兩個簽署協(xié)議的城市級自動駕駛項目，分別為湖南省衡陽市的5億元和河南省鶴壁市的3億元。

衡陽項目彼時是全球總金額最大的自動駕駛商業(yè)化落地項目，也是蘑菇車聯(lián)的“樣板工程”，雙方在智能終端、車路協(xié)同、自動駕駛及智慧交通等多個領(lǐng)域深度合作，共同推動自動駕駛在城市大規(guī)模落地運營。

據(jù)悉，衡陽項目覆蓋200公里城市主干道，目前一期38公里項目（兩條貫穿城市東西南北的主干道改造）已經(jīng)落地，并陸續(xù)投放不同類型的自動駕駛車輛試運營，包括自動駕駛公交車、出租車、清掃車、巡邏車等。

成立于2017年的蘑菇車聯(lián)是業(yè)內(nèi)最早選擇“單車智能+車路協(xié)同”技術(shù)路線的自動駕駛公司之一，最新估值30億美元。公司創(chuàng)始人朱磊曾任百度垂直搜索技術(shù)委員會主席、滴滴副總裁等。

據(jù)介紹，蘑菇車聯(lián)主要有三塊業(yè)務(wù)，其一是道路智能化升級改造；其二是自動駕駛城市公共服務(wù)車隊的運營，針對一些需求場景提供無人化作業(yè)，包括無人清掃車和無人環(huán)衛(wèi)車等，解決行業(yè)的降本增效和勞動力不足等痛點問題；其三是構(gòu)建智慧交通AI云平臺，包括給城市管理者提供交通管理調(diào)度平臺，給所有交通參與者提供新型智慧交通信息服務(wù)，如車道級導(dǎo)航等。

8月25日，蘑菇車聯(lián)還和柳州五菱汽車工業(yè)簽訂了產(chǎn)業(yè)合作協(xié)議，雙方將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)、無人駕駛先導(dǎo)區(qū)示范運營等方面開展深入合作，擬對五菱工業(yè)現(xiàn)有車輛進行智能網(wǎng)聯(lián)方向的聯(lián)合升級改造，還將共同研發(fā)新車型。

此前，已經(jīng)有一批媒體在衡陽鬧市區(qū)體驗了蘑菇車聯(lián)的自動駕駛車輛。有媒體認(rèn)為，蘑菇車聯(lián)的單車智能能力同樣具有競爭力，而配合車路協(xié)同的路端傳感器，單車智能的成本還能大幅下降。

新基建的投資計劃落地和專項債的資金運用，或是今年地方政府紛紛“下單”的直接原因。

2021年11月，工信部發(fā)布《“十四五”信息通信行業(yè)發(fā)展規(guī)劃》。提出到2025年融合基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)實現(xiàn)重點突破。明確提出支持新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，利用 5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)對傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施進行智能化升級。

今年4月26日，中央財經(jīng)委員會第十一次會議召開，會議指出，要加強智能道路、智能電源、智能公交等智慧基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

智慧交通是新基建建設(shè)的重中之重，車路協(xié)同又是智慧交通建設(shè)的重要一環(huán)。據(jù)不完全統(tǒng)計，2022年全國已有30個?。▍^(qū)、市）的政府工作報告明確提出新基建投資計劃，“十四五”全國投資規(guī)?；?qū)⒊^15萬億元。

5月23日，國務(wù)院常務(wù)會議決定實施6方面33項措施，包括專項債8月底前基本使用到位，支持范圍擴大到新型基礎(chǔ)設(shè)施。6月30日，國常會決定，運用政策性、開發(fā)性金融工具，通過發(fā)行金融債券等籌資3000億元，用于補充包括新型基礎(chǔ)設(shè)施在內(nèi)的重大項目資本金、但不超過全部資本金的50%，或為專項債項目資本金搭橋。

數(shù)據(jù)顯示，截至7月末，各地已累計發(fā)行新增專項債 3.47萬億元，從投向來看，基建類專項債占了大頭。西部證券研報顯示，前7個月新增專項債投向占比排名前5的領(lǐng)域分別為市政和產(chǎn)業(yè)園基礎(chǔ)設(shè)施、社會事業(yè)、交通基礎(chǔ)設(shè)施、保障性安居工程及農(nóng)林水利，占比分別達28.9%、18.6%、18.5%、14.7%及8.3%。

9月7日最新的國常會指出，基礎(chǔ)設(shè)施等事關(guān)發(fā)展和民生，要繼續(xù)用好專項債補短板。依法盤活地方2019年以來結(jié)存的5000多億元專項債限額，10月底前發(fā)行完畢，優(yōu)先支持在建項目。

巨頭們的發(fā)力點

在中央財經(jīng)委員會第十一次會議召開當(dāng)天，海通國際發(fā)布行業(yè)研究報告表示，未來自動駕駛領(lǐng)域重要的發(fā)展方向是以“單車智能+車路協(xié)同”為技術(shù)路線，把城市場景當(dāng)做落地的切入口，是未來自動駕駛領(lǐng)域最適合的發(fā)展方向，哪家企業(yè)能在這個方向占據(jù)先機，就有望在這一廣闊的市場中成為領(lǐng)導(dǎo)者。這份研報認(rèn)為，蘑菇車聯(lián)是契合這一發(fā)展方向的重要標(biāo)的，在不遠(yuǎn)的未來有望成為中國自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。

報告指出，如果能解決城市場景，對其他場景就能夠?qū)崿F(xiàn)“降維打擊”。城市道路場景豐富，覆蓋了復(fù)雜的中國路況和中國式駕駛行為，對于加速自動駕駛技術(shù)演進意義重大，城市道路智能化又可形成資源復(fù)用的規(guī)模效應(yīng)推動商業(yè)化。

報告預(yù)計，2026年至2030 年，在技術(shù)不斷成熟，車端、路端、云端智能布局持續(xù)完善的基礎(chǔ)下，C端需求逐漸被釋放，同時隨著自動駕駛市場機制的形成，企業(yè)盈利模式多元化，單車智能駕駛市場規(guī)模將迎來再一次爆發(fā)式增長；而網(wǎng)聯(lián)賦能由于前期基礎(chǔ)設(shè)施的加速構(gòu)建，產(chǎn)業(yè)鏈逐漸成熟，市場將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢。

作為“單車智能+車路協(xié)同”的堅定踐行者，朱磊曾表示，蘑菇車聯(lián)的商業(yè)化路徑可分成三個階段：第一階段是以技術(shù)服務(wù)商角色出現(xiàn)，提供技術(shù)整套體系，有一定的商業(yè)和合作模式。之后通過Robobus、Robotaxi等自動駕駛公共服務(wù)車輛商業(yè)運營。未來，則希望通過整套云服務(wù)來盈利。“云的商業(yè)價值最大特點是規(guī)模大，從更長周期來看商業(yè)表現(xiàn)也會非常出色?！?/strong>

8月15日，科技部發(fā)布《關(guān)于支持建設(shè)新一代人工智能示范應(yīng)用場景的通知》，將自動駕駛列為首批10個應(yīng)用示范場景之一。

在9月2日的2022世界人工智能大會上，AI巨頭商湯科技發(fā)布SenseAuto V2X商湯絕影車路協(xié)同平臺，打造“聰明的車+智慧的路+協(xié)同的云”一體化分析決策方案，對車端、路端信息融合處理、分析，實現(xiàn)“車路云”一體化決策控制。

在近期舉行的一系列高規(guī)格的行業(yè)論壇上，車路協(xié)同是各個分論壇和參會嘉賓討論的關(guān)鍵詞。在8月底的2022世界新能源汽車大會上，百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇表示，單車智能像車大燈，車路協(xié)同像路燈，兩者相輔相成。

2018年年底，百度正式開源了Apollo車路協(xié)同方案。次年與紹興市城市建設(shè)投資集團達成合作，共建自動駕駛車路協(xié)同示范城。此后，百度還中標(biāo)了河北滄州、廣州黃埔、上海嘉定、北京經(jīng)開區(qū)高級別自動駕駛示范區(qū)等相關(guān)項目，項目金額從幾千萬元到幾億元不等。

8月30日發(fā)布的百度財報顯示，截至第二季度末，以累計合同金額超過千萬元人民幣訂單計算，百度ACE智能交通解決方案已經(jīng)被51個城市采用，覆蓋范圍較一年前的20個城市持續(xù)提升。

在《智能交通7講》中，百度創(chuàng)始人李彥宏曾提到，用車路協(xié)同方案做自動駕駛，是百度堅持、并且看好的技術(shù)路線。

今年4月，百度Apollo發(fā)布了車路協(xié)同開放平臺2.0——“開路”，包含路側(cè)軟件平臺、路側(cè)參考硬件和云服務(wù)平臺3大部分，開放感知、預(yù)測、地圖、標(biāo)定等基礎(chǔ)能力，這意味著百度Apollo從“自動駕駛開放”升級到“自動駕駛和車路協(xié)同的全面開放”。

百度ACE智能交通引擎總體架構(gòu)是由1+3+N組成，即1個數(shù)字底座（車路云圖）、3個智能引擎（Apollo自動駕駛、車路協(xié)同、MaaS出行）和N個場景應(yīng)用做支撐。N個場景應(yīng)用包括以智慧交管、智慧高速、智慧停車為代表的數(shù)字化，APP、車機、度小鏡、智能路口為代表的網(wǎng)聯(lián)化，以及Robobus、Robotaxi、阿波龍為代表的自動化。

除了下重注的百度外，阿里、騰訊、華為等也都在以自己的方式參與車路協(xié)同。

從2018年云棲大會開始，阿里正式將汽車升級為公司的戰(zhàn)略方向，利用車路協(xié)同技術(shù)打造全新的“智能高速”，由AliOS聯(lián)合阿里云、達摩院、高德、支付寶、千尋位置、斑馬網(wǎng)絡(luò)等共同完成。從其設(shè)想可以看出，阿里希望能在交通領(lǐng)域“下沉化”，建立起以自動駕駛汽車+路側(cè)“感知基站”+云控平臺的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。

在9月初剛剛結(jié)束的泰達汽車論壇上，騰訊副總裁、智慧交通和出行總裁鐘翔平表示，今年是騰訊入局汽車產(chǎn)業(yè)第5年，騰訊已與40多家企業(yè)構(gòu)建豐富的車上生態(tài)。2019年起，騰訊與電信運營商、交通部門合作，推出車路協(xié)同的整體解決方案，隨后逐步與生態(tài)伙伴探索精準(zhǔn)公交、MaaS出行等場景解決方案，推行泛V2X，以小程序、APP實現(xiàn)車路云網(wǎng)信息閉環(huán)。交通產(chǎn)業(yè)連接器的定位和實現(xiàn)路徑日趨明確。從自身優(yōu)勢和特點出發(fā)，騰訊希望以產(chǎn)業(yè)連接器的角色聯(lián)合相關(guān)企業(yè)，構(gòu)建基礎(chǔ)設(shè)施、平臺服務(wù)、業(yè)務(wù)應(yīng)用3方面的車路協(xié)同生態(tài)，從觸達用戶的視角去進行生態(tài)布局，最終形成數(shù)據(jù)閉環(huán)。

華為在2018年確立了以車路協(xié)同為主的未來發(fā)展路線，其在2018年先后發(fā)布了C-V2X芯片、首款商用C-V2X RSU（路側(cè)單元）、Ocean Connect智能交通平臺以及移動數(shù)據(jù)中心MDC600。

當(dāng)年，華為還參與了江蘇無錫的城市級車路協(xié)同平臺——“車聯(lián)網(wǎng)（LTE-V2X）城市級示范應(yīng)用”項目。站在產(chǎn)業(yè)鏈角度，華為在車聯(lián)網(wǎng)的端（車載智能及聯(lián)網(wǎng)設(shè)備）、管（車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施）、云（車聯(lián)網(wǎng)平臺）等領(lǐng)域相繼推出相關(guān)產(chǎn)品。覆蓋車端、路側(cè)和通信3端，且多項技術(shù)位于行業(yè)前列。

爭議中前行

小馬智行CTO樓天城曾做過一個類比，“單車智能是軍隊中每個士兵的能力都很強，車路協(xié)同更多是軍隊指揮系統(tǒng)，兩者相互促進，并不矛盾。”

但業(yè)內(nèi)對車路協(xié)同的模式也存在不同的聲音。原華為自動駕駛負(fù)責(zé)人蘇箐曾指出，車路協(xié)同系統(tǒng)并不能完全填補單車智能所無法企及的部分，而單車智能完成度高，就不需要車路協(xié)同了。地平線聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO黃暢在3月的一次訪談時表示，車路協(xié)同聽上去很美好，技術(shù)上也容易落地，但要想實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)運作卻很艱難，會面臨責(zé)任歸屬、法律法規(guī)、道德維度、市場監(jiān)管、成本分?jǐn)?、價值分配、商業(yè)保險等諸多復(fù)雜因素。

自動駕駛頭部企業(yè)文遠(yuǎn)知行曾做過一個數(shù)學(xué)模型：10公里的路，200米一個路燈桿，共50個，如果完全靠路端傳感器，一個路燈桿在365天里有一天不亮，364/365再做50次方，幾率是87%，即10次中會有1次可能出危險。

國家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心首席科學(xué)家王笑京此前認(rèn)為，車路協(xié)同自動駕駛時至今日仍未形成大規(guī)模應(yīng)用，特別是仍未形成市民可使用的商業(yè)應(yīng)用，未來哪個領(lǐng)域能夠形成大規(guī)模應(yīng)用，仍需繼續(xù)觀察。

有觀點認(rèn)為，車路協(xié)同在國內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)還沒有被敲定，企業(yè)之間也在處于各自摸索階段。相關(guān)技術(shù)需要一攬子持續(xù)性的相關(guān)政策。前幾年，國內(nèi)曾采用LTE-V技術(shù)作為車聯(lián)網(wǎng)的主流標(biāo)準(zhǔn)，更早選擇DSRC標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)要面對前期投資沉沒的風(fēng)險，而隨著5G技術(shù)的到來，LTE-V技術(shù)也可能面臨淘汰。

此外，在車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下，鄉(xiāng)村小路改造、城市場景下行人規(guī)范等問題，都會對車路協(xié)同的技術(shù)進一步發(fā)展提出更大的挑戰(zhàn)。

上世紀(jì)50年代末，一條埋入大量通信設(shè)備的高速公路在美國新澤西州出現(xiàn)，這被視為最早的車路協(xié)同方案。2004年，在美國電影《我，機器人》中，威爾·史密斯乘坐的自動駕駛汽車不僅可以準(zhǔn)確甄別周圍交通和前方路況，還能幫助駕駛者做更精準(zhǔn)的駕駛決策。

科幻電影中的橋段現(xiàn)在正一步步照進現(xiàn)實，當(dāng)萬物互聯(lián)那一天真的到來后，相信車和路的界限將不再清晰。