埃隆·馬斯克曾經(jīng)提倡使用攝像頭和圖像識別技術(shù)來實現(xiàn)汽車的安全駕駛。他的論點是，如果人類能夠僅通過視覺信息駕駛車輛，那么汽車也應(yīng)該能夠通過優(yōu)化視覺系統(tǒng)來實現(xiàn)此目標(biāo)。這一理念促使特斯拉采用以視覺為主的策略，并結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法來識別和處理環(huán)境信息。這個選擇可能是由于視覺感知的信息密度和進(jìn)步速度方面的優(yōu)勢，同時也是因為毫米波雷達(dá)在技術(shù)創(chuàng)新上的進(jìn)展相對較慢。

然而，這種完全依賴視覺的方法一直飽受爭議。一些業(yè)界專家認(rèn)為，僅依賴攝像頭而忽視其他傳感器，可能在特定環(huán)境或惡劣天氣條件下增加安全風(fēng)險。例如，毫米波雷達(dá)通過處理發(fā)出的電磁波的反射信號來檢測物體的距離、角度和速度，這些是攝像頭在低光或無光環(huán)境以及惡劣天氣條件下無法完成的。 

盡管毫米波雷達(dá)在某些方面具有優(yōu)勢，但要與視覺系統(tǒng)相媲美，還面臨著一系列挑戰(zhàn)。有觀點認(rèn)為，毫米波雷達(dá)追趕視覺技術(shù)路線的痛點和瓶頸，包括（1）信息密度劣勢；（2）產(chǎn)品和架構(gòu)相對保守，雷達(dá)的射頻和后處理無法分離，限制了對日益增長的中央算力的充分利用，同時也增加了產(chǎn)品應(yīng)用成本。

為了解決這些問題，行業(yè)普遍采取以下措施：（1）增加雷達(dá)信號的收發(fā)通道數(shù)量，例如通過級聯(lián)方式以及定制多通道MMIC；（2）將雷達(dá)信號處理與深度學(xué)習(xí)相結(jié)合，并通過域控制器進(jìn)行集中計算。

要成功實現(xiàn)這些解決方案，需要滿足以下條件：（1）毫米波技術(shù)的深刻理解和毫米波雷達(dá)軟硬件開發(fā)應(yīng)用迭代能力；（2）對射頻部分的技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)資源（如天線和MMIC）；（3）基于AI的深度感知融合技術(shù)能力；（4）智能駕駛系統(tǒng)定義及產(chǎn)品化能力。

在眾多積極布局雷達(dá)領(lǐng)域的玩家中，立訊是一家值得關(guān)注的公司，它在這個領(lǐng)域的投入和發(fā)展展示了其遠(yuǎn)見和實力。

 圖示：前向毫米波雷達(dá)LRR2.5

自2020年立訊集團(tuán)決定將智能駕駛設(shè)為獨立的產(chǎn)品線以來，其核心團(tuán)隊“立昇智能”將毫米波雷達(dá)作為研發(fā)的重點項目之一。經(jīng)過幾年的深入開發(fā)，2022年11月，立訊智駕成功實現(xiàn)了基于恩智浦方案的77GHz前向毫米波雷達(dá)和角毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)。這使得立訊成為國內(nèi)少數(shù)能夠大規(guī)模生產(chǎn)前向長距離毫米波雷達(dá)（LRR2.5）的一級供應(yīng)商之一。現(xiàn)階段，立訊智駕的雷達(dá)產(chǎn)品可以與智能前視一體機(jī)或中高級智能駕駛域控制器配合使用，以滿足各種智能駕駛功能的需求。在產(chǎn)品性能和可靠性方面，立訊智駕的雷達(dá)產(chǎn)品也能與國際頂級供應(yīng)商的最新量產(chǎn)型號相媲美。

值得一提的是，立訊集團(tuán)作為全球領(lǐng)先的電子制造服務(wù)供應(yīng)商，擁有豐富的產(chǎn)品線和上下游垂直整合能力。除了立訊自身在規(guī)?；詣踊闹悄苤圃炷芰λw現(xiàn)的質(zhì)量和成本優(yōu)勢，立訊在天線和射頻設(shè)計方面的豐富經(jīng)驗和產(chǎn)業(yè)資源，在此過程中起到了非常重要的作用，也為雷達(dá)產(chǎn)品的開發(fā)和量產(chǎn)落地提供了堅實的技術(shù)支撐。

立訊集團(tuán)在射頻類產(chǎn)品，例如各種天線模塊，射頻材料等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)資源和深厚積累，為最新開發(fā)的空氣波導(dǎo)天線技術(shù)開發(fā)提供了有力的支撐。立訊強(qiáng)大的精密制造能力也對產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性提供了有力的保障，而立訊近年來在毫米波雷達(dá)相關(guān)芯片部分也早已投資布局，對于后續(xù)毫米波雷達(dá)產(chǎn)品的深度自主創(chuàng)新做好了準(zhǔn)備。

隨著毫米波雷達(dá)技術(shù)的不斷升級和發(fā)展，新一代的成像雷達(dá)在智能駕駛領(lǐng)域逐漸顯露出巨大潛力。這種新興的雷達(dá)技術(shù)通過采用更先進(jìn)的波形分集技術(shù)，實現(xiàn)了大規(guī)模的MIMO（多輸入多輸出）陣列信號處理，使得成像雷達(dá)能夠在水平和垂直方向上增加更多的虛擬陣元數(shù)量，從而獲得更高的角度分辨率。這種增強(qiáng)的角度分辨率使成像雷達(dá)能夠捕捉到更豐富的三維環(huán)境圖像，為智能駕駛提供更加精確和細(xì)致的環(huán)境感知數(shù)據(jù)。

作為在雷達(dá)領(lǐng)域的積極參與者，立訊智駕早已洞察到成像雷達(dá)的巨大潛力，并開始積極布局。其中，立昇智能研發(fā)的成像雷達(dá)產(chǎn)品（LRR3.0 Pro）是一個令人矚目的例子。這個產(chǎn)品系列的首款產(chǎn)品采用雙級聯(lián)、6發(fā)8收的架構(gòu)，旨在為客戶提供高性價比、高集成度和高適應(yīng)性的成像雷達(dá)解決方案。LRR3.0 Pro的性能極為出色，它能夠?qū)崿F(xiàn)超過300米的探測范圍和120°的視角，支持輸出高密度點云和跟蹤聚類后的動靜目標(biāo)。更關(guān)鍵的是，該產(chǎn)品還引入了機(jī)器學(xué)習(xí)算法，進(jìn)而對行人的識別更加精準(zhǔn)。通過地圖構(gòu)建(SLAM)、障礙物邊緣檢測來規(guī)劃和輸出可通行區(qū)域，使LRR3.0 Pro能夠支持更高級別的自動駕駛功能。LRR3.0 Pro已經(jīng)完成了DV測試，并達(dá)到了B樣水平，這意味著它已經(jīng)接近量產(chǎn)階段的標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)了解，立訊智駕計劃在今年內(nèi)正式將這款產(chǎn)品投入市場。這無疑將進(jìn)一步鞏固立訊在車載雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域的市場地位，并為智能駕駛領(lǐng)域的發(fā)展帶來新的機(jī)遇。

 圖示：成像雷達(dá)LRR3.0 Pro 

演示視頻：成像雷達(dá)LRR3.0 Pro

雖然雷達(dá)技術(shù)在很多方面都進(jìn)行著持續(xù)的迭代升級，但是相比其他傳感器，毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)落地還存在著兩方面的挑戰(zhàn)：一是復(fù)雜精細(xì)的硬件設(shè)計制造；二是與之適配的算法軟件。

立訊智駕團(tuán)隊投入大量資源用于雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)，目前已開發(fā)出一套高效穩(wěn)定的算法，可以精確的識別和追蹤目標(biāo)，并基于全自研真值評判系統(tǒng)的結(jié)果對算法進(jìn)行快速優(yōu)化迭代。為了實現(xiàn)更高性能，立訊智能駕駛早已將AI應(yīng)用于算法優(yōu)化。相比統(tǒng)雷達(dá)跟蹤算法，使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法可以從雷達(dá)信號中提取所有細(xì)節(jié)特征，雷達(dá)對目標(biāo)分類的估計準(zhǔn)確度已經(jīng)超過了90%，對目標(biāo)輪廓及尺寸的估計準(zhǔn)確度提高了80%，對小目標(biāo)的漏檢測概率降低超過10倍。同時，通過機(jī)器學(xué)習(xí)方法的引入，跟蹤算法的穩(wěn)定性得到了加強(qiáng)，能夠根據(jù)計算資源的多少動態(tài)調(diào)整跟蹤目標(biāo)的數(shù)量、分類范圍以及對靜態(tài)目標(biāo)的處理方式。立訊開發(fā)了基于機(jī)器學(xué)習(xí)的Freespace算法，不但可以識別墻壁、護(hù)欄、圍欄等，對錐桶等目標(biāo)也有較好的識別效果?；诔上窭走_(dá)的平臺，AI算法能夠在語義地圖（Semantic map）甚至高清地圖（HD map）的繪制上發(fā)揮作用，可以用于低速場景以及停車場的識別。

與此同時，為了提供雷達(dá)算法處理的AI算力，立訊認(rèn)為，雷達(dá)的中心處理架構(gòu)是車用雷達(dá)的一條重要的路線。通過處理能力的集中化和中心化，一方面可以革命性的實現(xiàn)毫米波雷達(dá)的軟硬件分離，同時也可以大大降低雷達(dá)硬件成本，提升安裝布置的靈活性。具體來說，就是只保留將雷達(dá)的射頻前端，將采集的數(shù)字信號通過高速串行總線發(fā)送到域控制器進(jìn)行集中處理，這樣雷達(dá)存儲空間和算力的瓶頸就得以突破。立訊量產(chǎn)的智能駕駛域控制器為雷達(dá)的中心處理架構(gòu)提供了軟硬件基礎(chǔ)，與域控制器強(qiáng)大的算力相結(jié)合，使得雷達(dá)與攝像頭的前融合得以實現(xiàn)，這也是立訊智駕可以提供給客戶和合作伙伴的深度感知一體化解決方案。

展望未來，隨著自動駕駛技術(shù)的繁榮和市場需求的增長，立訊智駕憑借務(wù)實的品質(zhì)和前瞻性的精神，賦予立訊集團(tuán)在全球智能駕駛領(lǐng)域扮演更重要角色的潛能。智駕團(tuán)隊不僅融合了立訊消費電子領(lǐng)域中的堅定與實干，還通過持續(xù)的技術(shù)突破和對市場需求的敏銳洞察，推動毫米波雷達(dá)技術(shù)走得更遠(yuǎn)。立訊集團(tuán)正朝著塑造一個更智能、更安全的交通環(huán)境邁進(jìn)，同時也為新興業(yè)態(tài)的蓬勃發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

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