蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，意大利國(guó)家新技術(shù)、能源和可持續(xù)經(jīng)濟(jì)發(fā)展署（ENEA）機(jī)器人和人工智能實(shí)驗(yàn)室為智能道路項(xiàng)目（Smart Road）開發(fā)出先進(jìn)的電動(dòng)汽車（自動(dòng)駕駛和人工駕駛）傳感器，可用于監(jiān)測(cè)路面狀況。這是由意大利環(huán)境與能源安全部資助的“電氣系統(tǒng)研究（Electrical System Research）”項(xiàng)目的一部分。

（圖片來(lái)源：ENEA）

這一系列活動(dòng)的負(fù)責(zé)人Sergio Taraglio表示： “此項(xiàng)研究背后的想法是，自動(dòng)駕駛車輛可以充當(dāng)傳感器，以全面監(jiān)控城市狀況，并提高安全性、交通流量和駕駛舒適度。同時(shí)，這可以提供節(jié)能和可持續(xù)發(fā)展的優(yōu)勢(shì)?！?/p>

目前，研究人員已開發(fā)了兩種不同的傳感器來(lái)分析路面狀態(tài)：第一種通過(guò)基于激光的激光雷達(dá)（光探測(cè)和測(cè)距）來(lái)高精度測(cè)量幾何距離；第二種由設(shè)置于前方的攝像頭組成，借助人工智能來(lái)分析視頻流。

Taraglio繼續(xù)說(shuō)道：“所收集的數(shù)據(jù)可用于評(píng)估路面狀況。激光雷達(dá)可以提供道路幾何參數(shù)，檢測(cè)路面異常情況，如坑洼或顛簸，在顯示屏上用紅色標(biāo)記，而綠色表示光滑表面，它能夠作為ADAS（高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)）運(yùn)行?！?/p>

第二種傳感器使用經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)檢測(cè)視頻流中的缺陷。用戶可以看到激光雷達(dá)無(wú)法測(cè)量的物體，如網(wǎng)狀裂縫或由于瀝青上的“油漆”標(biāo)記（人行橫道或褪色的車道線）造成的缺陷。

這兩種傳感器均為實(shí)時(shí)工作，可用于城市監(jiān)控。以地理位置為參考的道路缺陷信息被發(fā)送給智能城市管理人員，以繪制道路狀況地圖并計(jì)劃修復(fù)。此外，用于測(cè)試的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車還配備了空氣質(zhì)量傳感器，可以記錄顆粒物濃度并發(fā)送數(shù)據(jù)，以實(shí)時(shí)更新高分辨率污染物地圖。

目前，研究人員正在開發(fā)收集和分析聲音信息的系統(tǒng)，旨在測(cè)量噪音污染，并支持自動(dòng)駕駛汽車使用聲音信息來(lái)管理潛在的危險(xiǎn)情況。例如，在緊急車輛接近的情況下，它能夠識(shí)別情況并盡可能地清理道路。

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