蓋世汽車訊 即使讓機(jī)器人完成一項(xiàng)簡單的任務(wù)，也需要進(jìn)行大量的幕后工作，其中一部分挑戰(zhàn)是計(jì)劃和執(zhí)行動(dòng)作，如轉(zhuǎn)動(dòng)輪子和舉起機(jī)械臂。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，機(jī)器人專家與程序員合作開發(fā)出一套無障礙、可供機(jī)器人使用的軌跡或路徑。據(jù)外媒報(bào)道，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon University）機(jī)器人研究所（RI）的研究人員正在開發(fā)新的方法以繪制這些軌跡。

（圖片來源：卡內(nèi)基梅隆大學(xué)）

RI博士后研究員William Zhi等人提出使用草圖向機(jī)器人展示如何移動(dòng)的方法。該團(tuán)隊(duì)將在日本橫濱舉行的IEEE國際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議（IEEE International Conference on Robotics）上展示他們的工作。Zhi表示：“傳統(tǒng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡生成方法需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行特定的編程。人類可以通過草圖推斷復(fù)雜的指令，我們希望機(jī)器人也能做到這一點(diǎn)。”

最近已有探討使用自然語言來控制機(jī)器人的初步工作，但研究人員主要是測(cè)試不同的方法來教機(jī)器人通過演示進(jìn)行學(xué)習(xí)。有兩種主要的方法可以做到這一點(diǎn)，一種方法依賴于動(dòng)覺教學(xué)，即人類記錄機(jī)器人走到哪里，然后對(duì)機(jī)器人進(jìn)行物理調(diào)整，將其關(guān)節(jié)置于所需的位置；另一種方法是遙操作，用戶通過專用的遙控器或操縱桿來操作機(jī)器人，然后記錄演示過程以供機(jī)器人模仿。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁 >