蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,中國(guó)清華大學(xué)(Tsinghua University)的研究人員研發(fā)了一種全新的3D方法,可以以前所未有的速度追蹤快速移動(dòng)的物體。此種新型追蹤法利用單像素成像技術(shù),是一種實(shí)時(shí)的方法。該研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為,該技術(shù)有望在自動(dòng)駕駛、工業(yè)探測(cè)和安全監(jiān)控等多個(gè)領(lǐng)域帶來(lái)革新。
3D法追蹤移動(dòng)物體(圖片來(lái)源:清華大學(xué))
與此前基于視覺(jué)的方法相比,該研究團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)的追蹤移動(dòng)物體的速度比此前基于視覺(jué)的方法快了200多倍。該成就在不依賴于先前的運(yùn)動(dòng)信息并且只需要極少的計(jì)算資源的情況下實(shí)現(xiàn),因此更加令人印象深刻。
研究人員解釋道:“我們的方法不需要重建物體的圖像以計(jì)算其位置,從而大幅降低了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量和計(jì)算成本。具體而言,獲取一個(gè)3D坐標(biāo)只需要6字節(jié)的存儲(chǔ)空間和2.4微秒的計(jì)算時(shí)間。通過(guò)降低計(jì)算成本、提高效率,新方法可以減少高速跟蹤設(shè)備所需的成本。”
重塑單像素成像技術(shù)
來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)
作者:蓋世汽車
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