為了進一步實現(xiàn)兩個藍牙兼容設(shè)備間的安全性與測距精確度，藍牙技術(shù)聯(lián)盟正致力于探索并開發(fā)一種超越傳統(tǒng)藍牙RSSI和AOA/AOD定位技術(shù)的全新位置服務(wù)方案——信道探測定位（Channel Sounding,簡稱CS）。

作為一種高精度定位服務(wù)的新技術(shù)，CS技術(shù)具有高精度、抗干擾能力強、安全性高和成本效益等顯著優(yōu)點。隨著藍牙技術(shù)聯(lián)盟的深入研究與標(biāo)準(zhǔn)化進程的推進，有觀點認(rèn)為“CS技術(shù)有望在未來幾年實現(xiàn)廣泛應(yīng)用，為汽車數(shù)字鑰匙、智能家居、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等領(lǐng)域帶來更加安全、便捷、高效的連接體驗?！?/p>

聚焦到近年聲量漸高的汽車數(shù)字鑰匙發(fā)展，藍牙CS技術(shù)是否適用于數(shù)字鑰匙場景？CS技術(shù)當(dāng)前應(yīng)用效果如何？CS技術(shù)距離商用還有多遠？在蓋世汽車主辦的“2024汽車數(shù)字鑰匙技術(shù)論壇”上，無錫領(lǐng)跑微電子市場總監(jiān)李強聚焦上述話題進行了逐一解答。

從理論到實踐，CS技術(shù)是否適用數(shù)字鑰匙場景

在討論藍牙CS技術(shù)是否適用于數(shù)字鑰匙場景之前，不妨來思考下另一個問題——什么樣的技術(shù)能夠被市場快速接受？李強認(rèn)為，可以從以下四個方面進行考量：

第一，生態(tài)完善，參與者眾多。這是一個技術(shù)能被市場快速接受的基礎(chǔ)。

第二，高性價比。

第三，要增強客戶的體驗感。

第四，要提升整體效率。這一點或許消費者感受不到，但站在生產(chǎn)制造廠商的角度，其生產(chǎn)、制造、測試的流程中可節(jié)省掉不必要的時間成本，也是一種革新。

借助上述四個技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，再來回答“CS技術(shù)是否適用數(shù)字鑰匙場景”？

首先，CS技術(shù)生態(tài)繼承了藍牙技術(shù)生態(tài)的廣泛普及優(yōu)勢。據(jù)不完全統(tǒng)計，全球每年銷售的藍牙芯片約有40億顆，生態(tài)環(huán)境很成熟。

其次，用CS技術(shù)來做數(shù)字鑰匙，其性價比很高。相較于傳統(tǒng)的藍牙數(shù)字鑰匙解決方案，CS技術(shù)不僅沒有增加成本，還在其基礎(chǔ)上引入了先進的相位測量與信號處理機制，有效克服了環(huán)境干擾與信號衰減對測距精度的影響。

第三，從體驗感而言，CS技術(shù)無需繁復(fù)的手機適配、位置標(biāo)定操作，整體解決方案的格調(diào)有所提升。

理論上來講，只要滿足兩點要素及以上的技術(shù)，就能夠很快被市場接受。但李強強調(diào)：“技術(shù)的適用性必須結(jié)合場景，脫離業(yè)務(wù)場景的新技術(shù)就是無源之水?！?/p>

從數(shù)字鑰匙業(yè)務(wù)場景需求來看，其核心需求包括五個層面：

第一，穩(wěn)定的距離信息。

第二，廣泛的環(huán)境適用性。車會停在不同的場景下，包括露天場景、地庫場景、遮擋情況等。

第三，不依賴獨立鑰匙。

第四，完善的系統(tǒng)安全性。藍牙RSSI定位方式容易受到中繼攻擊，存在安全弊端。

第五，性價比是永恒話題，CS技術(shù)能將數(shù)字鑰匙的性價比提升到很極致的程度。

李強表示，“CS技術(shù)是否適用數(shù)字鑰匙場景，可以結(jié)合上述具體的場景核心需求來做判斷”。

首先相較于RSSI技術(shù)，CS技術(shù)通過精確捕捉并解析信號在不同信道上的相位差異，能夠以前所未有的細(xì)致度描繪出藍牙設(shè)備間的相對位置，定位精度可達到0.5米。

其次相較于之前大量的標(biāo)定工作，CS技術(shù)在實車應(yīng)用中可以不經(jīng)過任何標(biāo)定。同時CS技術(shù)可以提供PBR（Phase Based Ranging）和RTT（Round-Trip Time）兩種測距方式，解決安全問題。

因此，綜合來看，CS技術(shù)能夠適用于數(shù)字鑰匙業(yè)務(wù)場景。

領(lǐng)跑微電子在CS技術(shù)上的應(yīng)用實踐

創(chuàng)立至今，領(lǐng)跑微電子始終堅持“車域內(nèi)的通信”的核心定位，專注于車內(nèi)連接力的提升。因此，其很早就對Channel Sounding技術(shù)進行了跟蹤，并于2023年底，推出了L651M/S芯片。在長期的技術(shù)跟蹤、演進以及芯片研發(fā)的過程中，積累了CS技術(shù)的應(yīng)用經(jīng)驗，可提供開發(fā)板、節(jié)點參考板、鑰匙參考板的完整資料（包含指標(biāo)數(shù)據(jù)）。

領(lǐng)跑微電子參考設(shè)計 | 圖源：領(lǐng)跑微電子

如何測量CS技術(shù)的應(yīng)用效果？李強從“實際測試環(huán)境”出發(fā)，系統(tǒng)展示了“RSSI多點測試”和“CS單點測試”的呈現(xiàn)效果。

在實際測試環(huán)境下，無論是露天場景還是地下車庫，領(lǐng)跑微電子設(shè)計的路線都涵蓋了蛇形線路、環(huán)繞線路、基本線路等，以及與鑰匙狀態(tài)、鑰匙位置的交叉組合。結(jié)合數(shù)字鑰匙常見的死角、誤啟動、信號屏蔽等問題進行交叉對比，做模擬測試。

李強坦言：“目前，領(lǐng)跑微電子在CS技術(shù)的實踐中處于行業(yè)領(lǐng)先位置，我們對比的對象主要是此前設(shè)計的藍牙RSSI‘1+3’節(jié)點方案與CS單節(jié)點方案?！?/p>

實際測試環(huán)境 | 圖源：領(lǐng)跑微電子

RSSI多點方案，包括“1個主節(jié)點+3個錨點”——2個在B柱，1個在扶手箱，1個在后備箱。RSSI技術(shù)的前提是使用多錨點，其次在安裝過程中要進行提前校準(zhǔn)，以確定開鎖距離。

RSSI多點測試情況 | 圖源：領(lǐng)跑微電子

CS單點方案只需要確定一個節(jié)點安裝位置，不需要任何校準(zhǔn)工作，可以完全憑借CS自主測距來設(shè)定開鎖距離。圍繞車輛使用的多種場景，領(lǐng)跑微電子的CS單點測試方案分別進行了測試。例如在雨天，空氣濕度較大、地面積水對于信號反射造成的影響等；以及在商場車庫場景下，對手持、步行、慢跑等情況均進行了呈現(xiàn)。

CS單點測試 |圖源：領(lǐng)跑微電子

李強稱：“經(jīng)過我們的不懈努力，CS單點測試能達到與RSSI多錨點測試一致的水平?！绷硗猓顝娞岬?，CS技術(shù)也有多錨點方案。相較于單錨點方案，CS多錨點能提高定位精度，同時可以有效解決遮擋問題。

“在今天匯報之前，可能行業(yè)中大部分人會認(rèn)為CS技術(shù)距離商用還有一段路要走?！崩顝姳硎?，“但其實CS技術(shù)的商用落地已經(jīng)很近了?！?/p>

CS技術(shù)距離商用還有多遠

現(xiàn)在，CS單節(jié)點方案已經(jīng)可以商用，并且可以達到與RSSI多錨點方案的一致要求。而CS多錨點方案的商用落地，還存在需要優(yōu)化的點：

首先，CS多錨點方案是串行的，需要一個點一個點來做。目前“主節(jié)點+三錨點”的方案大概有500毫秒的延遲，其中CS的計算延時為35毫秒，剩余時間主要用于傳輸大量數(shù)據(jù)，其中還有大量冗余工作可以優(yōu)化。李強表示，“我們?？梢詫S多節(jié)點方案優(yōu)化至200毫秒左右。從而滿足多錨點的商用落地?！?/p>

其次，目前手機中多使用高通、華為的芯片，在手機設(shè)計上并不會遵循數(shù)字鑰匙的場景需要，這就需要仰仗ICCE、CCC等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)組織的支撐。同時需要注意的是，數(shù)字鑰匙為雙天線設(shè)計，若手機采用單天線，還需要進行算法優(yōu)化。

CS方案組合 | 圖源：領(lǐng)跑微電子

關(guān)于CS技術(shù)的發(fā)展，李強認(rèn)為其呈現(xiàn)出以下趨勢：

首先無論是從性價比、適用性來看，還是從客戶體驗感進行對比。未來，藍牙RSSI定位技術(shù)都將逐漸被CS技術(shù)替代。

其次藍牙單點、多點技術(shù)持續(xù)并存。李強表示，對于有方位需求，但無需精確到厘米級的場景，使用多藍牙節(jié)點能夠提供多角度的信息、更精確的位置；對于無方位需求，僅需判斷距離的場景，使用單點藍牙CS方案提供極致性價比。

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