蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,新加坡科技設(shè)計(jì)大學(xué)(SUTD)、新加坡國立大學(xué)(NUS)和昆士蘭科技大學(xué)(QUT)的研究人員開發(fā)出創(chuàng)新薄膜氣球(FiBa)軟機(jī)器人,從而在軟機(jī)器人領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展。該團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)引入新穎的制造方法,可以實(shí)現(xiàn)輕便、不受束縛的操作,并具有先進(jìn)的仿生運(yùn)動能力。
(圖片來源:SUTD)
這些機(jī)器人的核心創(chuàng)新涉及開發(fā)FiBa模塊,將橫向彎曲的聚合物薄膜與三維打印的氣動氣球結(jié)合在一起。這種組合大大減輕了軟致動器的重量,從而實(shí)現(xiàn)無束縛操作。作為基本構(gòu)建模塊,F(xiàn)iBa模塊可用于創(chuàng)建能夠模仿各種自然動作的軟機(jī)器人。
來源:第一電動網(wǎng)
作者:蓋世汽車
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