當(dāng)特斯拉、奔馳、日產(chǎn)、豐田、本田、福特等大車企一個(gè)一個(gè)宣布加入自動(dòng)駕駛車的未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)中，或許我們有理由相信，自動(dòng)駕駛汽車不再是飄渺的概念，在不太遙遠(yuǎn)的未來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車將自成一派，Navigant研究所預(yù)言：這個(gè)細(xì)分市場(chǎng)將是巨大的，2035年，具有自動(dòng)駕駛功能的汽車每年的市場(chǎng)銷售規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到8500萬(wàn)輛。

日產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車

Navigant研究所做了一份報(bào)告，名字特別長(zhǎng)，叫《高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛汽車功能演變：全球市場(chǎng)分析與預(yù)測(cè)》，要點(diǎn)主要是下面這幾條：

第一批具有先進(jìn)的駕駛輔助功能的汽車，會(huì)出現(xiàn)在部分2016款車型中，可以實(shí)現(xiàn)在特定情況下的半自主駕駛。這些汽車很快提供高速公路自動(dòng)巡航和交通擁堵安全導(dǎo)航的功能。作為增量、技術(shù)提高及成本降低的結(jié)果，現(xiàn)在還需要加裝多個(gè)傳感器。

特斯拉Model S的自動(dòng)駕駛功能

業(yè)界普遍的共識(shí)是，更高級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車被推向市場(chǎng)的時(shí)間是2020年。自動(dòng)駕駛的功能特征更多更復(fù)雜，但還不能完全解放駕駛者的雙手，必要時(shí)刻還得進(jìn)行一些監(jiān)督和操控。

阻礙實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的不全是靠技術(shù)。技術(shù)上肯定仍然需要多大量測(cè)試，讓功能更穩(wěn)定，實(shí)際上，最需要清除的最大現(xiàn)實(shí)障礙是自動(dòng)駕駛汽車的責(zé)任、監(jiān)督和立法。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，自動(dòng)駕駛技術(shù)具有引發(fā)個(gè)人交通出現(xiàn)巨大變化的潛力，特別是在大城市。因此，Navigant預(yù)計(jì)到2035年，也就是20年之后，世界各地每年會(huì)銷售8500萬(wàn)輛具有自動(dòng)駕駛功能的汽車。

自動(dòng)駕駛汽車的魅力在哪兒？答案：超越車主的目前所能獲取的各種功能。有些人可能會(huì)被最新的小工具吸引，有些人可能被自動(dòng)駕駛知識(shí)誘惑，他們的駕駛過(guò)程會(huì)更安全。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，解放雙手做其他事情，車輛實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)駕駛才是最驚世駭俗的，這將吸引到很多人。

作為自動(dòng)駕駛技術(shù)滲透的開(kāi)端，自適應(yīng)巡航控制會(huì)使道路交通流量更平穩(wěn)，會(huì)使駕駛變得更安全，交通擁堵也會(huì)因此降低。一旦各國(guó)政府認(rèn)識(shí)到這種潛在能力，關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的激勵(lì)機(jī)制可能會(huì)出臺(tái)，普及應(yīng)用也會(huì)更快。

關(guān)于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)

如果你還不了解自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，那就out了。自適應(yīng)巡航控制(ACC)是一個(gè)允許車輛巡航控制系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整速度以適應(yīng)交通狀況的汽車功能。安裝在車輛前方的雷達(dá)用于檢測(cè)在本車前進(jìn)道路上是否存在速度更慢的車輛。若存在速度更慢的車輛，ACC系統(tǒng)會(huì)降低車速并控制與前方車輛的間隙或時(shí)間間隙。若系統(tǒng)檢測(cè)到前方車輛并不在本車行駛道路上時(shí)將加快本車速度使之回到之前所設(shè)定的速度。此操作實(shí)現(xiàn)了在無(wú)司機(jī)干預(yù)下的自主減速或加速。ACC控制車速的主要方式是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制和適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)。通過(guò)車距傳感器的反饋信號(hào)，ACC控制單元可以根據(jù)靠近車輛物體的移動(dòng)速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態(tài)；通過(guò)反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)一般在車速大于25 km/h時(shí)才會(huì)起作用，而當(dāng)車速降低到25 km/h以下時(shí)，就需要駕駛者進(jìn)行人工控制。通過(guò)系統(tǒng)軟件的升級(jí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)“停車/起步”功能，以應(yīng)對(duì)在城市中行駛時(shí)頻繁的停車和起步情況。

再往深了解釋，攤開(kāi)自動(dòng)駕駛車的技術(shù)拼圖，其中匯集了先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced-Driver Assistance Systems,ADAS)、V2I或V2V通訊、地圖信息與計(jì)算機(jī)判斷等多項(xiàng)環(huán)節(jié)共同運(yùn)作，其中，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)更是發(fā)展的重要基石，近年國(guó)際主要車企已將其應(yīng)用從高級(jí)車款導(dǎo)入中低級(jí)車款，并應(yīng)用于不同車型，顯示出自動(dòng)駕駛車商品化已為期不遠(yuǎn)。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要由6個(gè)子系統(tǒng)組成：

? 停車輔助系統(tǒng)(Park-assist System, PA)

? 夜視系統(tǒng)(Night-vision System,NV)

? 車道偏移警示系統(tǒng)(Lane Departure Warning,LDW)

? 前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(Forward Collision Warning,FCW)

? 盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)(Blind-spot Detection,BSD)

? 自適性車距控制巡航系統(tǒng)(Adaptive Cruise Control,ACC)

各個(gè)子系統(tǒng)有其特定用途，但基本作動(dòng)原理差不離，主要是通過(guò)車用雷達(dá)、傳感器等收集信息，再由電子控制單元進(jìn)行信息分析處理，進(jìn)而輸出訊號(hào)，讓車輛進(jìn)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

2019年ADAS出貨量預(yù)期

根據(jù)Frost & Sullivan統(tǒng)計(jì)，歐洲2012年總計(jì)共裝載1314萬(wàn)套先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，2013年成長(zhǎng)30.9%至1719萬(wàn)套，預(yù)估到2019年將有8190萬(wàn)套的規(guī)模，年復(fù)合成長(zhǎng)率高達(dá)30.1%。美國(guó)、日本市場(chǎng)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的裝載亦大幅成長(zhǎng)，2013年美國(guó)市場(chǎng)共裝載2634.5萬(wàn)套，較2012年成長(zhǎng)62.4%；日本市場(chǎng)2013年裝載52.9萬(wàn)套，較2012年成長(zhǎng)33.5%，顯示市場(chǎng)滲透率正快速上升。

自動(dòng)駕駛汽車商品化路線圖

哪家公司將成為第一家把自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車推向市場(chǎng)的企業(yè)？我們將其歸納分為四類，從圖表中可以看出：

? 預(yù)計(jì)2020年推出一款自動(dòng)駕駛汽車：凱迪拉克、谷歌、特斯拉、奧迪、日產(chǎn)、沃爾沃、奔馳

? 預(yù)計(jì)2020年以后推出一款自動(dòng)駕駛汽車：寶馬、路虎、福特、捷豹、林肯、通用汽車、

? 正在研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，但尚未公布正式發(fā)布日期：現(xiàn)代、謳歌、大眾、三菱、本田、馬自達(dá)、保時(shí)捷、雷克薩斯、英菲尼迪、斯巴魯、豐田、起亞、smart、scion

? 目前沒(méi)有計(jì)劃推出自動(dòng)駕駛汽車：菲亞特、吉普、MINI、克萊斯勒、道奇

在這之中，凱迪拉克、特斯拉、谷歌、沃爾沃、奧迪、奔馳、日產(chǎn)在自動(dòng)駕駛汽車和技術(shù)方面處于先鋒地位。

在美國(guó)高速公路安全管理局(NHTSA)的定義中，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)evel 0-Level 4共5個(gè)階段：

Level 0：人工控制。完全需要人工控制車輛，包括剎車、轉(zhuǎn)向、油門(mén)等。

Level 1：特定功能的自動(dòng)控制。自動(dòng)控制在1項(xiàng)或者更多項(xiàng)的特定控制功能中實(shí)現(xiàn)，如電子穩(wěn)定控制(ESC)或輔助自動(dòng)剎車。

Level 2：組合功能的自動(dòng)控制。至少兩項(xiàng)基本控制功能可以自動(dòng)協(xié)同工作，比如自適應(yīng)巡航控制與車道保持的結(jié)合。

Level 3：有限度的自動(dòng)駕駛。在特定的交通條件下，駕駛員可以實(shí)現(xiàn)所有關(guān)鍵性安全功能的托管；在必要的時(shí)候，車輛可在充足預(yù)留時(shí)間的前提下將控制權(quán)交給駕駛員，如谷歌的無(wú)人車項(xiàng)目、國(guó)防科大在做的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。

Level 4：完全的自動(dòng)駕駛。車輛可在整個(gè)旅行中自動(dòng)執(zhí)行所有關(guān)鍵性安全駕駛功能并檢測(cè)道路狀況，駕駛員只需要輸入目的地信息或?qū)Ш铰窂叫畔ⅰ＿@里定義的車輛包括了載客車輛和空駛車輛。

從上圖可以看出，研究機(jī)構(gòu)Strategy Analytics認(rèn)為，目前自動(dòng)駕駛技術(shù)正處在Level2和Level3的早期。這一時(shí)期的特點(diǎn)就是前面提到的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。

摩根士丹利全球汽車研究部門(mén)負(fù)責(zé)人亞當(dāng)?喬納斯（Adam Jonas）預(yù)計(jì)，隨著社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施、自動(dòng)駕駛技術(shù)可靠性以及消費(fèi)者理念的成熟，該技術(shù)預(yù)計(jì)會(huì)在2026年在我們身邊全面普及開(kāi)來(lái)。

Lux Research的研究認(rèn)為，行車自適應(yīng)巡航控制(ACC)及自動(dòng)緊急剎車(AEB)之類的先進(jìn)輔助駕駛功能，已預(yù)告了自動(dòng)駕駛車的出現(xiàn)。下十年，汽車企商將投入幾個(gè)先進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車到市場(chǎng)，包含其軟件，計(jì)算機(jī)硬件設(shè)備，及主要感應(yīng)技術(shù)的新價(jià)值鏈整體的收益機(jī)會(huì)，至2030年總合將達(dá)870億美元。

Fehrs & Peers則預(yù)測(cè)，2030年至2035年，自動(dòng)駕駛汽車在整體交通構(gòu)成的占比將達(dá)到20％-25％，2040至2050年將達(dá)到50％，2060年將達(dá)到75％，到2070年將達(dá)到高達(dá)95％。

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