最近一兩年，商用車(chē)自動(dòng)駕駛的熱度可謂是出奇的高。近段時(shí)間，國(guó)內(nèi)各大車(chē)企都在通過(guò)各種發(fā)布會(huì)告訴大家我們也有L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛卡車(chē)?yán)?！那么這些剛剛發(fā)布的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車(chē)，它們的技術(shù)含量到底有多高呢？我對(duì)此抱有一些疑問(wèn)。

起步晚但開(kāi)局就是L4標(biāo)準(zhǔn) 核心競(jìng)爭(zhēng)力有多少？

說(shuō)到自動(dòng)駕駛，國(guó)外研發(fā)的時(shí)間要比國(guó)內(nèi)早很多，以谷歌為例，他們?cè)?007年就開(kāi)始了自動(dòng)駕駛的研發(fā)。到2015年，Google無(wú)人車(chē)已經(jīng)在加州城市街道測(cè)試中，取得了30萬(wàn)英里無(wú)重大事故的成就。

福田聯(lián)合百度在2016年11月14日推出的L3級(jí)別無(wú)人駕駛卡車(chē)

反觀(guān)國(guó)內(nèi)的進(jìn)度，百度無(wú)人駕駛車(chē)項(xiàng)目于2013年起步，算是最早的一批了。商用車(chē)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛熱潮來(lái)的更晚一些，2016年才有些動(dòng)靜。而且商用車(chē)廠(chǎng)家對(duì)于自動(dòng)駕駛的興趣更像是跟風(fēng)。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域重要玩家以色列Mobileye公司的高層曾表示，五年前，他們來(lái)到中國(guó)，希望與中國(guó)車(chē)企合作研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，但交談后，只有一兩家對(duì)此表現(xiàn)出興趣，也只是停留在未來(lái)技術(shù)儲(chǔ)備上?？扇ツ曛两?，這個(gè)概念卻在中國(guó)炒的很熱，不少公司都給他們遞出橄欖枝，令他有些不解。

國(guó)內(nèi)商用車(chē)行業(yè)接觸自動(dòng)駕駛技術(shù)的時(shí)間可以說(shuō)很短，但起步就是L4級(jí)別

對(duì)于國(guó)內(nèi)很多商用車(chē)企業(yè)而言，它們接觸自動(dòng)駕駛技術(shù)的時(shí)間可以說(shuō)很短。在卡車(chē)技術(shù)積累方面，中國(guó)企業(yè)也遠(yuǎn)不如歐美老牌車(chē)企。在如此短的時(shí)間內(nèi)，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家推出的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車(chē)，其核心競(jìng)爭(zhēng)力又有多少呢？技術(shù)又從哪里來(lái)？

缺少技術(shù)積累的L4靠譜嗎？ 

九層之臺(tái)，起于累土。自動(dòng)駕駛并不是能夠一蹴而就的技術(shù)，底層的數(shù)據(jù)和系統(tǒng)十分重要。比如自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、車(chē)道保持系統(tǒng)（LKA）等就是組成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重要部件。國(guó)外量產(chǎn)的乘用車(chē)和商用車(chē)很多都采用了這類(lèi)技術(shù)，按照自動(dòng)駕駛分級(jí)屬于L1、L2的級(jí)別。

國(guó)內(nèi)商用車(chē)目前大多還處于L0級(jí)別，量產(chǎn)重卡中也就重汽智能卡車(chē)屬于L1、L2級(jí)別

而國(guó)內(nèi)商用車(chē)目前量產(chǎn)重卡中也就重汽的智能卡車(chē)配備了上述功能，這款車(chē)大批量銷(xiāo)售還是在今年2月。對(duì)于自動(dòng)駕駛的很多技術(shù)而言，它們是需要通過(guò)測(cè)試不斷改進(jìn)升級(jí)的，測(cè)試得越多，程序才能越完美，特別是在中國(guó)這個(gè)路況十分復(fù)雜的地方，對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的需求更大。

在這樣的背景下，我國(guó)商用車(chē)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛直接跳過(guò)積累直奔L4的行為，是不是步子有些太大了？

無(wú)人駕駛離我們還有多遠(yuǎn)？

無(wú)人駕駛卡車(chē)顧名思義就是沒(méi)有人駕駛的卡車(chē)，國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)制定的SAE International分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0-L5六個(gè)階段，其中L4和L5級(jí)別都屬于無(wú)人駕駛，它們之間的區(qū)別在于L4是部分工況下的無(wú)人駕駛（比如限定在港口運(yùn)行的無(wú)人駕駛汽車(chē)），L5是全部工況下的無(wú)人駕駛（可以隨便跑去哪里的無(wú)人駕駛汽車(chē)）。用爬山做比喻的話(huà)，L4就是爬普通的山，L5是爬珠穆拉瑪峰。

2016年運(yùn)行在澳大利亞礦山中的無(wú)人駕駛卡車(chē)

就目前的情況來(lái)看，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛已經(jīng)被應(yīng)用在了一些領(lǐng)域。比如2016年，鐵礦石三巨頭之一的力拓集團(tuán)在澳大利亞的四個(gè)礦山中啟用了共73輛無(wú)人駕駛卡車(chē)。在西亞的一些油井中也已經(jīng)采用了無(wú)人駕駛卡車(chē)。

從行業(yè)趨勢(shì)來(lái)看，無(wú)人駕駛卡車(chē)會(huì)最先在封閉和半封閉環(huán)境中進(jìn)行應(yīng)用

從整個(gè)行業(yè)趨勢(shì)來(lái)看，無(wú)人駕駛卡車(chē)會(huì)最先在封閉和半封閉（港口、礦區(qū)、廠(chǎng)內(nèi)）的環(huán)境中進(jìn)行應(yīng)用。然后逐步收集數(shù)據(jù)，升級(jí)程序，并延伸到其它應(yīng)用領(lǐng)域。其中高速公路可能是無(wú)人駕駛卡車(chē)正式進(jìn)入公共交通領(lǐng)域的突破點(diǎn)。

L4的概念很寬泛 同為L(zhǎng)4級(jí)別技術(shù)含量也會(huì)天差地別

L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的定義是部分工況下的無(wú)人駕駛，這個(gè)“部分工況”的概念就很值得說(shuō)一說(shuō)，比如在全封閉試驗(yàn)區(qū)內(nèi)的無(wú)人駕駛是L4，在半封閉港區(qū)、礦區(qū)內(nèi)的無(wú)人駕駛也是L4，在固定路線(xiàn)上的無(wú)人駕駛可以是L4，在高速環(huán)境下的無(wú)人駕駛也是L4。但是上述幾種無(wú)人駕駛在難度上是天差地別的。

從國(guó)內(nèi)多個(gè)品牌商用車(chē)發(fā)布L4級(jí)別無(wú)人駕駛卡車(chē)的情況來(lái)看，大多是選擇在全封閉的環(huán)境下進(jìn)行演示，更厲害一些的會(huì)選擇在港區(qū)這類(lèi)半封閉廠(chǎng)區(qū)內(nèi)進(jìn)行演示。從定義上來(lái)看，這類(lèi)車(chē)也是L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛卡車(chē)，但是缺少說(shuō)服力。

國(guó)內(nèi)多個(gè)城市開(kāi)放自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，希望國(guó)內(nèi)各L4自動(dòng)駕駛卡車(chē)能給出更多有說(shuō)服力的數(shù)據(jù)

比如圖森未來(lái)在2017年7月，使用其L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成功完成了從加利福尼亞州圣地亞哥到亞利桑那州尤馬長(zhǎng)達(dá)近300公里的路測(cè)，這種演示才比較有說(shuō)服力。好在北京、上海、重慶已經(jīng)允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)入公共道路開(kāi)展測(cè)試。這里也希望國(guó)內(nèi)各L4自動(dòng)駕駛卡車(chē)，能夠在國(guó)內(nèi)的路測(cè)中給出更多有說(shuō)服力的數(shù)據(jù)。

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